車東西（公眾號：chedongxi）
作者 ｜ 郭月
編輯 ｜ 志豪

車東西3月16日消息，就在剛剛，小鵬汽車董事長兼CEO何小鵬在小鵬第二代VLA開啟推送前夜的直播中透露，第二代VLA已經(jīng)帶動門店試駕率實現(xiàn)了翻倍增長，并進(jìn)一步明確了第二代VLA在小鵬旗下車型的推送時間，將在3月19日開啟逐步推送。

▲小鵬汽車董事長兼CEO何小鵬

小鵬汽車通用智能中心負(fù)責(zé)人劉先明也非常明確地表示，小鵬第二代VLA量產(chǎn)版本絕對不會慫，迭代速度足夠的快，并提醒用戶首個量產(chǎn)推送的版本暫時未配備園區(qū)、地庫、停車場漫游的能力，該能力將在下一個版本向用戶推送。

▲小鵬汽車通用智能中心負(fù)責(zé)人劉先明（圖左）

何小鵬還預(yù)告稱，今年小鵬VLA會有一個最重要的版本，人和車會互動，人和車對話就能控制車輛。比如車輛抵達(dá)目的地后會主動選擇一個車位，車主可以告訴小P停在旁邊的那個車位，車就能停過去。

他和劉先明還解釋了小鵬第二代VLA領(lǐng)先行業(yè)5倍的原因，并透露每個月要花3個億來賭第二代VLA能不能成，“技術(shù)的直覺和勇氣”讓小鵬實現(xiàn)了突破。

何小鵬甚至進(jìn)一步向團(tuán)隊提出目標(biāo)，今年年底能力再提升5-10倍。

綜合來看，不同于此前發(fā)布會的嚴(yán)肅正式，這次和網(wǎng)友的互動直播氛圍都較為輕松，何小鵬和劉先明直接回答了很多網(wǎng)友在直播間提出的“熱點問題”，并對外界展現(xiàn)了小鵬汽車做智能輔助駕駛的底線——極大提高安全性。

當(dāng)然，第二代VLA到底有沒有這么強(qiáng)，還需要去親自體驗。

以下是本場直播核心信息梳理，車東西在不改變原意的基礎(chǔ)上進(jìn)行了編輯：

Q1：首先想問一下大師兄，3月11日小鵬732家門店已全面啟動第二代 VLA 試駕體驗，目前市場反饋如何？對門店客流、試駕率是否有影響？好像看到有銷售分享說每天預(yù)約的人數(shù)已經(jīng)爆了。

何小鵬：自小鵬門店開放第二代VLA試駕以來，第二代VLA帶動門店試駕率實現(xiàn)了翻倍增長，不少用戶專程為它而來。Ultra的銷量占比大幅提高。小鵬非常多用戶是科技范兒，帶著家人一起到門店體驗智駕。第二代VLA在某些情況下開得比專業(yè)司機(jī)還好。

Q2：第二代VLA具體什么時間可以推送？

何小鵬：3月19日開啟逐步推送，先推送小鵬P7 Ultra，隨后是小鵬G7和X9 Ultra，P7、G7、X9的用戶將在本月內(nèi)陸續(xù)收到。

4月份將開啟陸續(xù)推送更多車型：2026款小鵬P7+ Ultra｜Ultra SE（純電+超級增程）、2026款小鵬G9 Ultra｜Ultra SE、2026款小鵬G6 Ultra｜Ultra SE（純電+超級增程）、小鵬G7 Ultra｜Ultra SE（超級增程）。

Q3：近期的第二代VLA一些試駕視頻讓人覺得很強(qiáng)，很驚艷，到量產(chǎn)版本會不會慫？

劉先明：我們肯定是不會慫的，說得更簡單直接一點，我們其實推送給媒體的版本、門店試駕的版本和內(nèi)測的版本是沒有什么區(qū)別的。

我們不會去區(qū)分說這個版本專門是給媒體來特調(diào)的，或者是那個版本專門給門店試駕的。大家看到的版本在量產(chǎn)的時候，也會在當(dāng)前的基礎(chǔ)之上再做進(jìn)一步的更新和進(jìn)一步的迭代。

從決定要開始推量產(chǎn)之后，也就是在春節(jié)前后，我們媒體試駕的版本其實是我們大概第二個大版里面的第十幾個分支。

我們即將要推送給大家的量產(chǎn)版本是第四個大版本里面的第28個版本，我們在不停的快速迭代，迭代速度足夠的快。同時每一版都經(jīng)過嚴(yán)格的測試和仿真，去驗證它的安全性，并不會因為我要去量產(chǎn)，所以去把某些功能閹割掉。

同時，還是要跟大家去特殊說明一下，園區(qū)、地庫、停車場漫游的能力，目前我們認(rèn)為它沒有達(dá)到像城市智能輔助駕駛一樣那么令人驚艷的程度。

為了大家的體驗和整體的使用性，我們還是決定在第一個版本暫時先停止推送，但是會在下一個版本繼續(xù)給大家推送出去。

何小鵬：我覺得我們今天做到了60分，但是我希望做到85分、90分才真正推給用戶。因為用戶已經(jīng)看到在高速、城區(qū)里面有如此好的體驗。他會期望在園區(qū)里面停車場也是一樣的體驗。

希望大家再給我們一點時間去錘煉一下，能夠把這個事情干的更好。

Q4：現(xiàn)在網(wǎng)上的大家都在說小鵬第二代VLA很強(qiáng)，在你們看來目前的版本還有哪些做的不好的地方？

劉先明：這是我們量產(chǎn)的第一個版本，我們的量產(chǎn)迭代速度會越來越快，因為小鵬有很強(qiáng)的Infra體系。

第二代VLA偶爾會出現(xiàn)不完全按照導(dǎo)航走的問題，導(dǎo)航為什么不準(zhǔn)：以前導(dǎo)航正確是因為都是用規(guī)則做的，或者很依賴高精度地圖。小鵬打破規(guī)則，依賴推理帶來的好處：以后地下也能開，山路也能開，野外也能開，沒有導(dǎo)航都能開。

何小鵬：VLA是小鵬走向L4的第一個版本，過去我們更多解決的是下限問題，把安全的能力做好。后續(xù)，我們會把地下停車場、園區(qū)、原地起步等場景做到更安全和絲滑。更重要的是完全用AI解決問題，而不是規(guī)則。

Q5：小鵬非常多的Max車主關(guān)心，蒸餾版本什么時候上，Max版本的能力和Ultra版本有哪些區(qū)別？

何小鵬：Max蒸餾版是面向L2的，目標(biāo)是做到最好的L2，小鵬第二代VLA Max版本將會陸續(xù)推送給更多車主，先推送單顆圖靈版本的Max車型，隨后推送雙Orin版本。

Ultra版本是面向L4的，支持全場景通行，目標(biāo)千公里接管一次或者零次。

Q6：在咱們直播前，有媒體在北京晚高峰對比了第二代VLA和特斯拉FSD V13的表現(xiàn)，在視頻里多項數(shù)據(jù)表現(xiàn)都比特斯拉要好。目前FSD在中國只有V13，如果跟V14對比，您覺得第二代VLA能達(dá)到一個什么水平？小鵬第二代VLA和FSD的技術(shù)路線是不是類似的？

何小鵬：今年年底，明年年初我們會進(jìn)入到亞洲更多國家。我覺得只有在同一個國家、時間段才有更多的可比較性。

在美國體驗特斯拉FSD和在國內(nèi)體驗我們的第二代VLA，第二代VLA的人車博弈能力更強(qiáng)，窄路處理的效果也更好。

劉先明：我們更愿意稱特斯拉是朋友而不是對手。很多人問小鵬和特斯拉是不是同一條技術(shù)路線。但我們不知道特斯拉的技術(shù)路線。

第二代VLA完全是我們內(nèi)部摸著石頭做出來的。我和大師兄的共識是，希望中國不只有小鵬一家智駕，小鵬始終秉持開放心態(tài)，愿將探索經(jīng)驗和行業(yè)伙伴交流，促進(jìn)行業(yè)進(jìn)步。

Q7：最近第二代VLA比行業(yè)領(lǐng)先5倍引發(fā)了很多討論，可以展開說說具體是怎么領(lǐng)先5倍的？

劉先明：這是依據(jù)內(nèi)部測試團(tuán)隊的測試結(jié)果，其實并不單指某一項具體的指標(biāo)，而是整體綜合體驗上提升近5倍。

如果從接管次數(shù)上來看，無論是在各大城市綜合路段的接管次數(shù)（包括大路/小路/復(fù)雜路段/內(nèi)部路等），包括上班早晚高峰的場景，同一時間、同一路段，友商平均接管次數(shù)都會比第二代VLA多4-5倍，這跟幾位媒體測評結(jié)果類似。

何小鵬：以前我也會從安全、舒適、效率去比較。這次我們希望打造媽媽都喜歡的智駕，很多人聽不懂MPI是什么。

如果按照重要程度排序，我認(rèn)為第一個是安全，第二個是絲滑。第二代VLA少了很多重剎，對用戶來說是駕駛時“情緒穩(wěn)定指數(shù)”提升5倍。

在體驗后，很多媒體老師認(rèn)為小鵬第二代VLA重剎清零。我給團(tuán)隊的目標(biāo)是今年年底能力再提升5-10倍，這是一個很有挑戰(zhàn)的OKR，但我相信能做得到。

Q8：網(wǎng)上有個討論度很高的視頻，廣東清遠(yuǎn)四個小朋友橫向躺在馬路上模擬減速帶，小鵬輔助駕駛預(yù)警并減速避讓，二位怎么看？

劉先明：其實我當(dāng)時看到這個視頻的時候，還是有點后怕，就是心里挺復(fù)雜的。

其實跟大家說，我們看到這個case之后，看了后臺的數(shù)據(jù)，第二代VLA它是減速的，但是這個減速度是不足以剎停的，這個是一個真實的情況，這個也給了我們一個動力，就是我們離完美還是有距離的，這個也是我們不停向前去解決這些問題的一個原動力。

我們希望真的能做到，在任何的突發(fā)情況下都能足夠的安全。所以我們希望能通過不停的迭代，讓這個事情做的越來越好，能真的有一天，不只是開始減速，而是真正能完完全全的安全的讓這種事情都處理的很好。

何小鵬：小鵬一開始認(rèn)為一定要把自動駕駛作為小鵬汽車的一個最核心的點，實際上最重要的絕對不是可以解放雙手，提高銷量，而是極大的把安全性提高，不管是保障駕駛者安全，還是保障在馬路中間行駛的人安全，這是我們每一個人所期望的。

全球機(jī)動車事故每年死亡20萬人。廣東最近四年刑事犯罪排名第一的竟然是酒駕。這都是我們智駕產(chǎn)業(yè)努力的方向，這是值得我們一輩子追求的事情。希望未來全球汽車事故死亡降低到0，希望酒駕犯罪從中國司法領(lǐng)域徹底消失。

這都是自動駕駛未來的使命。安全是我們一定要做好的。

Q9：最近還有一個視頻特別火，有媒體的視頻中導(dǎo)航?jīng)]有及時更新施工封路，第二代VLA在封路前停頓的14秒，沒降級也沒退出，這14秒兩位怎么看？

劉先明：VLA會嘗試推理各種路徑，然后評價每個路徑的可能性，最終選擇一個可行解。這是規(guī)則無論如何也無法做到的，因為在規(guī)則的眼里，這相當(dāng)于是一個逆導(dǎo)航的路線。

何小鵬：我在想為什么要等14秒而不是2秒。當(dāng)然這個視頻展示了第二代VLA極強(qiáng)的泛化能力，我期待第二代VLA后續(xù)會更強(qiáng)。

Q10：目前看到網(wǎng)上關(guān)于第二代VLA試駕視頻白天表現(xiàn)都很好，夜間表現(xiàn)呢？在雨雪天氣表現(xiàn)也一樣好嗎？

何小鵬：第二代VLA相比小模型和規(guī)則的技術(shù)路線，是換了一種維度的技術(shù)方案來處理夜晚雨雪場景。例如在雨天和雪天，大家可以拿自己的手機(jī)攝像頭拍攝一段視頻看一下，手機(jī)看到的比人看到的更清晰。

用大模型做智駕，相當(dāng)于是用連續(xù)的視頻流產(chǎn)生一個更好的軌跡，而以前的L2信息流的分辨率更低，且是一張張圖片。因此雨雪并不會過多影響VLA的模型決策。但雨雪天氣由于地面濕滑和夜間，VLA還是會和人類司機(jī)一樣放慢車速，學(xué)習(xí)人類司機(jī)的駕駛行為。

劉先明：任何的傳感器都是有物理極限的，不能過度夸大任何一個傳感器的物理性能，我們希望車主能在安全的情況下使用第二代VLA；第二代VLA依賴于海量數(shù)據(jù)分布，因此白天、黑夜、雨天訓(xùn)練是一樣的，表現(xiàn)不會有巨大差距。

2024年開始我們更新了傳感器和攝像頭，也給我們模型泛化性帶來很好的基礎(chǔ)，反應(yīng)也能更快。

Q11：為什么小鵬第二代VLA能超出預(yù)期，做到現(xiàn)在這個效果？

劉先明：我們想清楚自動駕駛的問題本質(zhì)是物理AI問題。簡單來說，L4能力=模型x算力x數(shù)據(jù)x本體。所以我們自研了基模、芯片、編譯器等等，通過全棧自研、聯(lián)合優(yōu)化，第二代VLA帶來了超預(yù)期的表現(xiàn)。

何小鵬：實際上，當(dāng)時我們每個月要花3個億來賭第二代VLA能不能成，并且只篤定一條道路。最終第二代VLA做成了，技術(shù)的直覺和勇氣讓我們打破了原來的局面。

劉先明：一個敢想，一個敢下注，最重要的是敢下注。

Q12：大師兄前幾天在兩會還提到了中美智駕差距，能不能再展開講講中美智駕？

何小鵬：自動駕駛是軟硬件、工程能力與規(guī)模能力的全面較量，目前中美同處第一梯隊。但中國的道路復(fù)雜程度“十倍難度”于美國，唯有攻克復(fù)雜路況，第二代VLA才能真正實現(xiàn)全球化落地。

我認(rèn)為中國和美國都是智駕的第一陣營，各有千秋。Waymo、特斯拉很早就開始做智駕，但這個領(lǐng)域有這么多玩家，大家還沒有把L4、L5解決。

因為智駕落地是軟硬件、體系、工程化能力的全面較量。我認(rèn)為小鵬第二代VLA更適合全球化，因為中國不僅有高速、城市道路，還有三四線城市外的鄉(xiāng)村小道，甚至?xí)陂_車時遇到牛羊雞。

小鵬在中國處于最好的隊列之一，我相信我們會和中國其他的友商一起超過美國，走向全球。

劉先明：中美智駕處于同一個梯隊，我們在全球都是進(jìn)步最快、發(fā)展最好。

中國有很多很難的駕駛場景，例如更多的電動車、行人。我們認(rèn)為解決一個問題先解決最難的部分，這個時候再泛化到其他場景會容易很多。

中國最難，也給了我們更大的機(jī)會。在最復(fù)雜的測試場地，在方法論上沒有問題，我們基本會走到最前面。

這兩年，我看到的最大的變化是中美AI人才密度的問題。中國有許多優(yōu)秀的AI人才，政府也很重視AI的發(fā)展。所以我們對中國智駕的發(fā)展充滿信心。

何小鵬：我剛剛給自己定了一個OKR，我們到了今年的某一個版本，實際上就是這個最重要的一個版本，你就會看到用戶能跟車會互動，然后車會說這里有幾個停車位，問你覺得停在這個位置行不行？你就說不行，停在前面那個停車位，他就自己停過去，然后全程不用自己的控制。

小鵬第二代VLA做到所有的全場景，所有的異常的問題都能夠解決，這是一個非常重要的事情。

Q13：現(xiàn)在小鵬汽車分為Ultra、Ultra SE、Max三個版本？用戶應(yīng)該怎么選？

劉先明：Max代表著L2級智駕能力上限；Ultra SE：同享滿血第二代VLA智駕，對于想體驗智能駕駛體驗?zāi)芰Φ挠脩簦琔ltra SE版本是非常不錯的選擇；Ultra智駕+智艙跨域融合，未來智能座艙將迎來全新能力，適合對智能駕駛體驗及L4體驗有更高期望的用戶。

Q14：小鵬怎么實現(xiàn)直接從L2跨越到L4？

何小鵬：今天全球競爭要做到第一，第一有肉吃，第二有湯喝，第三什么都沒有。同時希望法規(guī)能夠快速落地L4，法規(guī)應(yīng)該在技術(shù)、社會和用戶需求之前先做好。

Q15：第二代VLA還沒有正式推送之前，網(wǎng)上就出現(xiàn)了一些營銷號用一模一樣的話術(shù)試圖抹黑，比如說為了絲滑，就把安全交給了概率，對此怎么看？

劉先明：首先，小鵬不會做“蹺蹺板”式的取舍，安全永遠(yuǎn)是第一，我們這代人做自動駕駛，核心就是為了解決安全問題。

其次，第二代VLA帶來的是能力的整體提升。在更強(qiáng)能力的支撐下，不存在“犧牲安全換取體驗”的情況。

值得注意的是，這也是何小鵬在整場直播中唯一沒有作答的問題，他選擇了沉默，全程一言未發(fā)。

Q16：跨域融合這個詞聽起來有點不明覺厲，能不能具體展開給我們介紹一下到底是什么？

何小鵬：跨域融合不僅是技術(shù)整合，更是超級汽車智能體的全面進(jìn)化。

從底盤到動力，到EEA與控制系統(tǒng)等等是跨不同領(lǐng)域的融合，跨域融合既是技術(shù)的領(lǐng)先，優(yōu)勢能力的差異，才能讓“超級汽車智能體”不僅能自主動，還能自主交互，通過技術(shù)驅(qū)動、跨域融合，帶來不一樣的智能體汽車。

劉先明：跨域融合是把車作為一個整體，得益于現(xiàn)在的EEA架構(gòu)，能夠用通用的系統(tǒng)控制整車，最終車會更像一個智能體或者機(jī)器人。它懂得用戶的意圖，調(diào)用所有的能力，如何把乘客安全地、舒適地從A點送到B點。

Q17：小鵬之前在發(fā)布會提到，第二代VLA同時應(yīng)用于機(jī)器人、飛行汽車和Robotaxi，網(wǎng)友們都很好奇，第二代VLA目前在機(jī)器人領(lǐng)域的進(jìn)展如何？

何小鵬：進(jìn)展比我們想象的好。

和汽車不同，機(jī)器人的運(yùn)控是一體的，汽車的運(yùn)控是分離的。大家很快會看到，我們第四代運(yùn)控體系和第二代VLA的運(yùn)動體系解耦。

我認(rèn)為我們機(jī)器人會非常擬人，抬腿、跨欄、上樓梯等等，其中的可靠性、穩(wěn)定性和汽車不是一個角度。

技術(shù)的演進(jìn)速度與以前用軟件、用強(qiáng)化學(xué)習(xí)來寫控制差別非常大。我對它有巨大的憧憬，在我看來小鵬的機(jī)器人是中國新一代機(jī)器人中唯一做得最深的，包括數(shù)據(jù)的難度、模型的難度、可靠性和穩(wěn)定性的難度，多維度都要做到九十多分。

Q18：二位最后還有什么想說的？

劉先明：這條路一定是不容易的，不僅僅是我們做了很多的探索努力，其實整個行業(yè)也在不停向前推進(jìn)，各位車主和朋友們也給我們很多鼓勵，沒有用戶在天南海北貢獻(xiàn)數(shù)據(jù)，貢獻(xiàn)反饋，我們是走不到這一步的。

大家的期望是讓我們一直覺得有一種使命感，具備要把這個事情做成的一個原動力。

何小鵬：今天有很多人擔(dān)心是AI是不是一個泡泡，有人在問AI到底是一個技術(shù)的革命，還是一個技術(shù)的顛覆？我自己覺得你一定要試一下，今天我們已經(jīng)看到了在數(shù)字AI之外的物理AI。

我覺得物理AI的第一個落地場景一定是高等級的自動駕駛。

歡迎大家一定要來看一看，試一下VLA，因為你試完之后你才知道原來你思考的這種軟件的線性推導(dǎo)的規(guī)則開始變成了一個完全不同的思考邏輯，你才會看到物理AI怎么去推動我們生活的變革，才會去思考下一個5年，下一個10年，下一個20年，AI怎么去改變我們每個人的生活。