隨著智能駕駛與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入規(guī)?；涞氐年P(guān)鍵階段，激光雷達(dá)作為核心感知硬件，正從 “高端選配” 走向 “主流標(biāo)配”，并在多場(chǎng)景需求下迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)。截至 2026 年初，中國(guó)廠商已占據(jù)全球車載激光雷達(dá)近 88% 的市場(chǎng)份額，其中速騰聚創(chuàng)憑借技術(shù)迭代與場(chǎng)景拓展，成為行業(yè)核心玩家之一。

從行業(yè)發(fā)展來(lái)看，激光雷達(dá)的核心價(jià)值已得到市場(chǎng)驗(yàn)證：在 L2 + 及以上智駕方案中，激光雷達(dá)作為安全件的必要性凸顯，其對(duì)距離、速度的精準(zhǔn)感知能力，以及在復(fù)雜天氣與光線環(huán)境下的適應(yīng)性，使其成為高階智駕的 “隱形安全氣囊”。2025 年國(guó)內(nèi)車載激光雷達(dá)前裝搭載量突破 320 萬(wàn)顆，滲透率超 20%，正式跨越行業(yè)普及的 “鴻溝臨界點(diǎn)”；同時(shí)，機(jī)器人、無(wú)人物流、工業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)等泛機(jī)器人場(chǎng)景需求爆發(fā)，2025 年速騰聚創(chuàng)機(jī)器人激光雷達(dá)出貨量同比增長(zhǎng)超 11 倍，推動(dòng)市場(chǎng)規(guī)模增速持續(xù)超預(yù)期。

在技術(shù)與商業(yè)化層面，激光雷達(dá)正朝著芯片化、固態(tài)化、高線數(shù)方向演進(jìn)。速騰聚創(chuàng)率先實(shí)現(xiàn)固態(tài)激光雷達(dá)車規(guī)級(jí)量產(chǎn)，自研 M-Core SoC 芯片構(gòu)建核心壁壘，其 EM 平臺(tái)產(chǎn)品已獲得 13 家車企 56 款車型定點(diǎn)，最高支持 2160 線定制，成為 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛的核心配置。盈利端，公司于 2025 年 Q4 首次實(shí)現(xiàn)單季度盈利超 6000 萬(wàn)元，在高投入的同時(shí)完成成本管控，體現(xiàn)出極強(qiáng)的經(jīng)營(yíng)韌性。

全球化布局方面，速騰聚創(chuàng)已與一汽豐田、北美新能源車企等中外合資 / 海外品牌達(dá)成定點(diǎn)合作，獲得超 50 萬(wàn)臺(tái)海外訂單，同時(shí)在 Robotaxi 領(lǐng)域?yàn)槎嗫?L4 級(jí)車型供應(yīng) E1 固態(tài)雷達(dá)，在無(wú)人配送領(lǐng)域與新石器達(dá)成全系統(tǒng)合作，形成 “車載 + 機(jī)器人 + Robo+” 的多元增長(zhǎng)曲線。在全球激光雷達(dá)市場(chǎng)格局重塑的背景下，速騰聚創(chuàng)正以技術(shù)領(lǐng)先、場(chǎng)景多元、盈利改善的核心優(yōu)勢(shì)，向全球市場(chǎng)發(fā)起沖擊，有望成為智能感知領(lǐng)域的世界級(jí)龍頭。

一、全球化激光雷達(dá)供應(yīng)商，技術(shù)迭代驅(qū)動(dòng)產(chǎn)業(yè)落地

RoboSense 速騰聚創(chuàng)（2498.HK）是一家以 AI 為核心驅(qū)動(dòng)力的機(jī)器人技術(shù)企業(yè)，專注于為機(jī)器人行業(yè)提供增量零部件與整體解決方案，致力于成為全球頂尖的機(jī)器人技術(shù)平臺(tái)，讓世界更安全、生活更智能。公司成立于 2014 年，總部坐落于中國(guó)深圳，現(xiàn)有員工超 1600 名，在全球多地設(shè)立辦公機(jī)構(gòu)，涵蓋中國(guó)上海、蘇州、香港，德國(guó)斯圖加特，以及美國(guó)底特律、硅谷等區(qū)域。2025 年，公司激光雷達(dá)市占率躍居全球第一，目前已為全球 3400 余家機(jī)器人及相關(guān)產(chǎn)業(yè)客戶提供激光雷達(dá)與感知解決方案，并與超 310 家汽車整車廠及一級(jí)供應(yīng)商建立合作關(guān)系。在具身智能領(lǐng)域，公司聚焦機(jī)器人視覺(jué)、靈巧手等增量零部件研發(fā)，推出基于手眼協(xié)同的機(jī)器人上半身操作方案與下半身移動(dòng)方案，以 “硬件開(kāi)放、基礎(chǔ)模型開(kāi)源” 為核心策略打造開(kāi)發(fā)者社區(qū)，加速機(jī)器人產(chǎn)品在各行業(yè)的商業(yè)化落地。

1.1 固態(tài)化與數(shù)字化突破，激光雷達(dá)技術(shù)升級(jí)賦能智能駕駛感知落地

第一階段：自研車規(guī)級(jí)二維 MEMS 芯片，推動(dòng)激光雷達(dá)從精密儀器邁向車規(guī)量產(chǎn)

2016 年，激光雷達(dá)行業(yè)尚處早期階段，機(jī)械式產(chǎn)品存在價(jià)格高昂、可靠性差等痛點(diǎn)。公司提前布局車規(guī)級(jí)二維 MEMS 芯片研發(fā)，突破傳統(tǒng)機(jī)械掃描架構(gòu)的技術(shù)局限。2021 年 6 月，基于二維 MEMS 芯片技術(shù)，公司 M 平臺(tái)首款產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)上車，其 MEMS 芯片是當(dāng)時(shí)業(yè)內(nèi)唯一通過(guò) AEC-Q100 車規(guī)可靠性認(rèn)證的掃描器件，使公司成為全球首家實(shí)現(xiàn)車規(guī)級(jí)智能固態(tài)激光雷達(dá)量產(chǎn)交付的科技企業(yè)。M 平臺(tái)也成為迄今全球應(yīng)用最廣泛、量產(chǎn)車型最多的車載激光雷達(dá)平臺(tái)，推動(dòng)激光雷達(dá)完成從精密儀器到車規(guī)量產(chǎn)的關(guān)鍵跨越。

第二階段：突破全固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)，發(fā)布車規(guī)級(jí)全固態(tài)激光雷達(dá)平臺(tái)

2017 年，公司預(yù)判行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，啟動(dòng)全固態(tài)激光雷達(dá)平臺(tái)技術(shù)研發(fā)。2022 年，公司在 SPAD-SoC 芯片技術(shù)上取得突破性進(jìn)展，發(fā)布車規(guī)級(jí)全固態(tài)激光雷達(dá)平臺(tái) ——E 平臺(tái)，首次將激光雷達(dá)接收與信號(hào)處理功能整合至單顆芯片。公司攻克二維可尋址 VCSEL 技術(shù)，有效抑制高反膨脹問(wèn)題，成為首家實(shí)現(xiàn)自研 SPAD-SoC 量產(chǎn)的企業(yè)。E 平臺(tái)產(chǎn)品不僅成為多家 L4 合作伙伴新一代 Robotaxi 車型部署固態(tài)激光雷達(dá)方案的首選，還斬獲割草機(jī)器人領(lǐng)域頭部企業(yè)庫(kù)卡科技 120 萬(wàn)臺(tái)訂單，推動(dòng)全固態(tài)激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)規(guī)模化落地。

第三階段：發(fā)布新一代數(shù)字化車載激光雷達(dá)平臺(tái)，引領(lǐng)行業(yè)進(jìn)入數(shù)字化可定制時(shí)代

2025 年 1 月，伴隨智能駕駛需求持續(xù)升級(jí)，公司推出全新一代數(shù)字化車載激光雷達(dá) ——EM 平臺(tái)，并在隨后三個(gè)月內(nèi)發(fā)布 EM4、EMX 等多款數(shù)字化新品。其中，EM4 作為全球首款 “千線” 超長(zhǎng)距數(shù)字化激光雷達(dá)，具備 1080P 超高分辨率，最遠(yuǎn)測(cè)距可達(dá) 600 米，挑戰(zhàn)行業(yè)性能極限；EMX 面向高階輔助駕駛普及趨勢(shì)，擁有超高角分辨率，最遠(yuǎn)探測(cè)距離達(dá) 300 米，可覆蓋 500 線以下超高清感知需求。發(fā)布不到半年，EM 平臺(tái)已斬獲全球 8 家頭部整車廠 45 款車型定點(diǎn)。公司海外市場(chǎng)已覆蓋日本、北美、歐洲等區(qū)域，逐步構(gòu)建起全球化數(shù)字化產(chǎn)品矩陣，持續(xù)為智能駕駛進(jìn)階提供核心支撐。

1.2 公司股權(quán)結(jié)構(gòu)多元化，以創(chuàng)始人為主導(dǎo)

RoboSense 速騰聚創(chuàng)創(chuàng)立于 2014 年，2024 年 1 月 5 日于港交所正式掛牌上市。公司創(chuàng)始人邱純鑫是控制科學(xué)方向博士，也是移動(dòng)機(jī)器人環(huán)境感知技術(shù)領(lǐng)域?qū)＜?，曾在《Journal of Field Robotics》等國(guó)際頂級(jí)機(jī)器人期刊發(fā)表多篇論文，主導(dǎo)完成包括國(guó)家自然科學(xué)基金在內(nèi)的多個(gè)機(jī)器人相關(guān)項(xiàng)目研發(fā)。邱博士現(xiàn)任公司董事會(huì)主席及執(zhí)行董事兼首席科學(xué)家，在激光雷達(dá)解決方案領(lǐng)域擁有約九年行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，曾于 2023 年入選 SAE 智能網(wǎng)聯(lián)汽車「年度影響力人物」及 36 氪「百大科創(chuàng)家」榜單，2022 年獲「廣東省技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)」，2020 年獲 TU-Automotive「汽車技術(shù)杰出貢獻(xiàn)獎(jiǎng)」，2017 年入選麻省理工科技評(píng)論「35 歲以下科技創(chuàng)新 35 人」榜單及「深圳高層次專業(yè)人才」等榮譽(yù)。

速騰聚創(chuàng)最終控制人包括邱純鑫、朱曉蕊及劉樂(lè)天一致行動(dòng)人、阿里巴巴集團(tuán)控股有限公司及富途信托有限公司。根據(jù) 2024 年年報(bào)，公司穿透股權(quán)后的實(shí)際控制人為 BlackPearl Global Limited，持股比例 10.71%；創(chuàng)始人團(tuán)隊(duì)邱純鑫、朱曉蕊、劉樂(lè)天作為一致行動(dòng)人，合計(jì)持股約 21.06%。阿里系菜鳥網(wǎng)絡(luò)（Cainiao Smart Logistics Investment Limited）為最大外部機(jī)構(gòu)股東，持股 8.03%。此外，公司還設(shè)有員工持股計(jì)劃。整體股權(quán)結(jié)構(gòu)中，創(chuàng)始人團(tuán)隊(duì)與核心戰(zhàn)略投資者占據(jù)主導(dǎo)地位，財(cái)務(wù)投資者則通過(guò)專業(yè)機(jī)構(gòu)分散持股。

1.3 公司盈利向上突破，利潤(rùn)修復(fù)與費(fèi)用優(yōu)化凸顯經(jīng)營(yíng)韌性

公司營(yíng)收規(guī)模持續(xù)擴(kuò)容，ADAS 業(yè)務(wù)筑牢基本盤，機(jī)器人業(yè)務(wù)開(kāi)辟新增長(zhǎng)極。2021-2024 年，速騰聚創(chuàng)營(yíng)收呈顯著增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，2024 年?duì)I收達(dá) 16.5 億元，2025 年前三季度營(yíng)收為 11.08 億元。業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)方面，受益于近年智駕行業(yè)深入發(fā)展，市場(chǎng)對(duì)激光雷達(dá)需求持續(xù)擴(kuò)大，公司應(yīng)用于 ADAS 的業(yè)務(wù)逐漸占據(jù)收入主導(dǎo)地位，2024 年該業(yè)務(wù)收入同比增長(zhǎng) 72%，占比高達(dá) 81%；2025 年前三季度，ADAS 業(yè)務(wù)收入占比為 63%。同時(shí)，2025 年前三季度公司機(jī)器人業(yè)務(wù)收入達(dá) 3.63 億元，同比增長(zhǎng) 173%，成為新的核心增長(zhǎng)點(diǎn)。

利潤(rùn)端，公司依托激光雷達(dá)產(chǎn)品大幅收窄虧損，毛利率顯著提升。受疫情等多重外部因素影響，2021-2023 年公司銷售毛利率從 42.37% 降至 8.36%。近年來(lái)，得益于原材料采購(gòu)成本下降及規(guī)模經(jīng)濟(jì)效應(yīng)，公司 ADAS 領(lǐng)域激光雷達(dá)產(chǎn)品毛利率明顯提升，帶動(dòng)整體毛利率強(qiáng)勁修復(fù)，2024 年公司整體毛利率回升至 17.2%，2025 年前三季度進(jìn)一步提升至 25.3%。

公司整體費(fèi)用逐年優(yōu)化，研發(fā)投入持續(xù)保持高位。2021-2024 年，公司銷售期間費(fèi)用率呈下降趨勢(shì)，體現(xiàn)出主動(dòng)優(yōu)化成本管控的成效。其中，2021-2025 年前三季度，公司財(cái)務(wù)費(fèi)用與銷售費(fèi)用占收入比重均維持在較低水平且相對(duì)穩(wěn)定，研發(fā)費(fèi)用占比則保持高位。2021 年公司研發(fā)費(fèi)用總額為 1.33 億元，期間持續(xù)攀升，2024 年研發(fā)費(fèi)用高達(dá) 6.15 億元，占收入比重 37.32%；2025 年前三季度研發(fā)占比達(dá) 41.04%，體現(xiàn)出公司在成本管控與創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)之間的動(dòng)態(tài)平衡。

二、芯片化與固態(tài)化加速普及，激光雷達(dá)市場(chǎng)高速成長(zhǎng)

2.1 激光雷達(dá) vs 純視覺(jué)：激光雷達(dá)為 L2 + 關(guān)鍵安全部件

純視覺(jué)與激光雷達(dá)路線仍存在行業(yè)爭(zhēng)議，但我們認(rèn)為激光雷達(dá)作為安全件，在 L2 + 方案中具備搭載必要性。攝像頭可提供的信息維度最豐富，但激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)能提供更精準(zhǔn)的距離和速度信息，且對(duì)光線、天氣的適應(yīng)性更強(qiáng)。攝像頭在諸多場(chǎng)景下易出現(xiàn)致盲失效或性能大幅衰減，例如隧道口、大燈眩光、暗光、背景重合等場(chǎng)景，其中低光照?qǐng)鼍?、包含不?guī)則物體或白色物體的場(chǎng)景影響最為致命。對(duì)比來(lái)看：

• 毫米波雷達(dá)與超聲波雷達(dá)：價(jià)格相對(duì)低廉，在多數(shù)天氣條件下性能表現(xiàn)穩(wěn)定，但自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景下分辨率不足，超聲波傳感器還缺乏遠(yuǎn)距離探測(cè)能力。

• 激光雷達(dá)：可生成分辨率遠(yuǎn)高于雷達(dá)與超聲波傳感器的精確數(shù)據(jù)。與僅能通過(guò)深度學(xué)習(xí)算法推斷深度信息的相機(jī)相比，激光雷達(dá)可直接獲取距離矩陣并實(shí)時(shí)重建周圍環(huán)境，提供更可靠的物體識(shí)別與分類手段。

激光雷達(dá)的核心能力主要體現(xiàn)在測(cè)距能力、分辨率、精度三方面，而影響上述指標(biāo)的核心是收發(fā)模塊性能，包括收發(fā)模塊整體效率、信號(hào)處理系統(tǒng)能力、激光器數(shù)量等，取決于光學(xué)與電子系統(tǒng)的綜合實(shí)力。激光雷達(dá)的可靠性則主要取決于其掃描模塊，由機(jī)械設(shè)計(jì)的可靠性決定。

• 線數(shù)：垂直方向的激光束數(shù)量，可等同于激光雷達(dá)內(nèi)部激光器數(shù)量。線數(shù)越多，捕捉的物體細(xì)節(jié)越豐富，分辨率越高。例如 128 線激光雷達(dá)形成的點(diǎn)云圖清晰度顯著優(yōu)于低線數(shù)產(chǎn)品。目前禾賽已發(fā)布 1440 線車規(guī)級(jí)超高清激光雷達(dá)，速騰基于 EM 平臺(tái)的數(shù)字化激光雷達(dá)產(chǎn)品可覆蓋 96 線至 2160 線等不同規(guī)格。

• 角分辨率：指相鄰兩個(gè)激光掃描點(diǎn)之間的角度間隔，角分辨率越小，單位空間角內(nèi)分布的激光點(diǎn)數(shù)越多，對(duì)物體的分辨能力越強(qiáng)，決定了一定距離內(nèi)激光雷達(dá)可識(shí)別的物體最小尺寸。例如，若激光雷達(dá)垂直角分辨率為 0.08°，探測(cè)距離 200m 時(shí)，兩個(gè)光束間距約為 200m×tan0.08°≈0.28m，即 200m 后障礙物尺寸小于 28cm 存在被忽略的風(fēng)險(xiǎn)。速騰聚創(chuàng) EM4 具備最高 0.050°×0.025° 角分辨率，禾賽 AT1440 角分辨率為 0.05°×0.0125°。

• 探測(cè)距離與視場(chǎng)角（FoV）：共同構(gòu)成激光雷達(dá)可探測(cè)范圍。探測(cè)距離越長(zhǎng)，駕駛輔助系統(tǒng)可提前做出反應(yīng)，更大程度規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)，行業(yè)通常采用 10% 反射率前提下的探測(cè)距離作為對(duì)比標(biāo)準(zhǔn)，禾賽 AT1440 與速騰 EM4 在該條件下探測(cè)距離均為 300 米。視場(chǎng)角分為橫向與垂向，角度越大，視野越廣，盲區(qū)越少，禾賽 FTX 擁有最大 180°×140° 超廣視場(chǎng)角，速騰聚創(chuàng) E1 激光雷達(dá)視場(chǎng)角為 120°×90°。

• 激光器波長(zhǎng)：激光雷達(dá)主要采用兩種波長(zhǎng)選擇，一種是 905nm，可采用硅做接收器，成本低且產(chǎn)品成熟，是禾賽、速騰等多數(shù)廠商的主流選擇；另一種是 1550nm，該波段硅無(wú)法探測(cè)，需采用 Ge 或 InGaAs 探測(cè)器，成本更高，但對(duì)人眼的安全閾值更高。

2.2 一維轉(zhuǎn)鏡成半固態(tài)主流技術(shù)路線，純固態(tài)技術(shù)處于規(guī)?；耙?/strong>

根據(jù)掃描方式的不同，激光雷達(dá)可劃分為機(jī)械式、半固態(tài)和純固態(tài)三大類，其中機(jī)械式與半固態(tài)激光雷達(dá)主要包括以下類型：

• 全旋轉(zhuǎn)機(jī)械式激光雷達(dá)：將不同發(fā)射角度的激光器縱向排列形成垂直掃描線，再通過(guò)馬達(dá)帶動(dòng)所有激光器旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn) 360° 視場(chǎng)角（FoV）覆蓋。受激光線束角度與數(shù)量限制，其點(diǎn)云密度（物體成像效果）會(huì)隨探測(cè)距離增加而變差；若要提升分辨率與有效感知距離，只能通過(guò)增加激光模塊來(lái)提升線數(shù)，這導(dǎo)致一維旋轉(zhuǎn)機(jī)械式激光雷達(dá)體積不斷增大，且在裝調(diào)過(guò)程中需為所有激光器校準(zhǔn)垂直直線，工藝復(fù)雜度較高。

• 半固態(tài)激光雷達(dá) —— 二維轉(zhuǎn)鏡：由水平方向持續(xù)旋轉(zhuǎn)的多邊形棱鏡和可在縱軸擺動(dòng)的鏡子組成。多邊形棱鏡持續(xù)旋轉(zhuǎn)使光源在目標(biāo)平面完成水平掃描，縱軸擺鏡則不斷改變光源垂直方向，僅需一束光源即可完成機(jī)械式雷達(dá)多個(gè)光源才能實(shí)現(xiàn)的掃描任務(wù)。但單束光源要完成全平面掃描，需要極高的掃描速率 —— 機(jī)械式雷達(dá)僅需每秒 10 次旋轉(zhuǎn)即可完成的任務(wù)，反射鏡則需要成百上千次轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)機(jī)械部件壽命存在一定負(fù)面影響。

• 半固態(tài)激光雷達(dá) ——MEMS 微振鏡：核心元件為微米級(jí)振鏡，通過(guò)纖細(xì)的懸臂梁在橫縱兩軸高速周期運(yùn)動(dòng)來(lái)改變激光反射方向。但微米級(jí)振鏡無(wú)法滿足激光雷達(dá)測(cè)距需求，接收器需捕捉足夠光線才能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離清晰成像，而普通激光雷達(dá)接收器口徑通常在幾十毫米左右，這導(dǎo)致 MEMS 激光雷達(dá)在發(fā)展中不斷增大振鏡尺寸，從微米級(jí)拓展至厘米級(jí)。纖細(xì)的懸臂梁支撐厘米級(jí)振鏡，存在壽命問(wèn)題；此外，懸臂梁轉(zhuǎn)動(dòng)角度有限，單個(gè)振鏡覆蓋視場(chǎng)角極小，需多臺(tái)拼接才能實(shí)現(xiàn)大視場(chǎng)角覆蓋，這會(huì)使原本就不規(guī)整的點(diǎn)云圖像在疊加邊緣出現(xiàn)不均勻畸變與重疊，進(jìn)一步增加算法處理難度。

• 半固態(tài)激光雷達(dá) —— 一維轉(zhuǎn)鏡：掃描方式采用僅在水平方向低速轉(zhuǎn)動(dòng)的反射鏡，通過(guò)改變光線方向獲取視場(chǎng)角覆蓋，相比二維掃描結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定可靠。為實(shí)現(xiàn)高性能，需在垂直方向堆疊更多激光通道，若仍采用傳統(tǒng)分離器件設(shè)計(jì)，會(huì)帶來(lái)體積龐大、成本直線上升等問(wèn)題。當(dāng)前行業(yè)前沿的芯片化技術(shù)可將數(shù)百個(gè)元器件緊密均勻地集成在幾顆芯片上，基于高度集成的激光雷達(dá)專用芯片，單塊電路板可嵌入數(shù)百個(gè)激光器通道，在實(shí)現(xiàn)高性能的同時(shí)顯著縮小體積、降低成本，具備超強(qiáng)的測(cè)遠(yuǎn)能力、分辨率與精度，點(diǎn)云效果表現(xiàn)優(yōu)異。

純固態(tài)激光雷達(dá)的核心特征是內(nèi)部無(wú)任何運(yùn)動(dòng)部件，僅依靠收發(fā)模塊完成感知，結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單、集成度最高。現(xiàn)階段，固態(tài)激光雷達(dá)存在功率密度低、探測(cè)距離短的不足，暫無(wú)法作為主激光雷達(dá)大規(guī)模量產(chǎn)使用，但其近距補(bǔ)盲能力可與半固態(tài)激光雷達(dá)的遠(yuǎn)距感知能力組合，打造完整的車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)解決方案。目前固態(tài)激光雷達(dá)主要有 OPA 和 Flash 兩條技術(shù)路線：

• Flash 技術(shù)：通過(guò)高密度激光源陣列，像手電筒一樣在短時(shí)間內(nèi)發(fā)射覆蓋一片區(qū)域的激光，再用高靈敏度接收器構(gòu)建三維圖像。該方案發(fā)射端方案成熟、成本較低，易通過(guò)車規(guī)級(jí)檢驗(yàn)，無(wú)掃描器件且成像速度快；缺點(diǎn)是采用單脈沖測(cè)量，單脈沖需要較高能量，峰值功率可達(dá)上百千瓦至兆瓦級(jí)，需搭載固體激光器，不僅成本高昂，且閃光能量會(huì)危害人眼安全，受嚴(yán)格限制。

• OPA 光學(xué)相控陣技術(shù)：原理是通過(guò)多個(gè)激光發(fā)射單元組成發(fā)射陣列，調(diào)節(jié)各單元相位差來(lái)改變激光光束發(fā)射角度，屬于電子掃描技術(shù)，完全摒棄機(jī)械結(jié)構(gòu)，掃描速度快、精度高，可在短時(shí)間內(nèi)對(duì)不同方向快速掃描。其技術(shù)難點(diǎn)主要包括：一是大規(guī)模 OPA 陣列需在芯片上集成 4000-8000 個(gè)天線，帶來(lái)大規(guī)模芯片設(shè)計(jì)、封測(cè)及驅(qū)動(dòng)難題；二是芯片做大后損耗增加，光信號(hào)在芯片內(nèi)傳輸距離變長(zhǎng)、器件增多，導(dǎo)致?lián)p耗上升。

除按掃描方式分類外，激光雷達(dá)還可按測(cè)量方式分為 dToF 激光雷達(dá)和 FMCW 激光雷達(dá)：

• dToF：技術(shù)成熟度高、成本相對(duì)較低，是當(dāng)前量產(chǎn)激光雷達(dá)的主流方案。該方案通過(guò)發(fā)射高功率脈沖，利用反射時(shí)間（時(shí)間 × 光速）計(jì)算距離，需通過(guò)提高發(fā)射能量（增強(qiáng)脈沖）或提升探測(cè)器靈敏度（接收更弱脈沖強(qiáng)度）來(lái)優(yōu)化性能，多年來(lái)核心聚焦于解決光源與探測(cè)器問(wèn)題。

• FMCW：與 dToF 發(fā)射高功率脈沖不同，F(xiàn)MCW 發(fā)射功率適中、頻率變化的連續(xù)波，返回波與本地信號(hào)干涉共振放大微弱信號(hào)。其優(yōu)勢(shì)包括：①發(fā)射功率低且無(wú)需高靈敏度探測(cè)器，解決光源低功率和探測(cè)器高增益問(wèn)題，通過(guò)本地放大（共振）實(shí)現(xiàn)單光子級(jí)探測(cè)，無(wú)干擾導(dǎo)致的誤觸發(fā)，在保證誤碼率的情況下比 dToF 探測(cè)更遠(yuǎn)；②屬于連續(xù)波，基于多普勒平移可通過(guò)頻率變化測(cè)量物體速度，實(shí)現(xiàn)每個(gè)點(diǎn)位的速度測(cè)量，能預(yù)測(cè)物體行駛方向及危險(xiǎn)（如高速 AEB 場(chǎng)景）；③發(fā)射功率低，不會(huì)影響人眼安全，對(duì)攝像頭無(wú)干擾，且不受環(huán)境光干擾，在攝像頭或 dToF 雷達(dá)出現(xiàn)盲區(qū)時(shí)仍能探測(cè)物體。缺點(diǎn)是系統(tǒng)復(fù)雜，開(kāi)發(fā)難度大，當(dāng)前成本較高。

2.3 芯片化技術(shù)賦能性能躍升，引領(lǐng)激光雷達(dá)未來(lái)趨勢(shì)

傳統(tǒng)激光雷達(dá)需要組裝數(shù)百個(gè)分立部件，部件設(shè)計(jì)與生產(chǎn)流程復(fù)雜，最終產(chǎn)品可靠性與一致性較差；同時(shí)，若要提升傳統(tǒng)激光雷達(dá)性能，不可避免會(huì)增加系統(tǒng)組件數(shù)量，反過(guò)來(lái)又提升了機(jī)械復(fù)雜度與成本。因此，開(kāi)發(fā)芯片化集成架構(gòu)是激光雷達(dá)行業(yè)的必然趨勢(shì)。

芯片化激光雷達(dá)具備三大關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)：①性能更優(yōu)，可實(shí)現(xiàn)應(yīng)用程序定制、降低功耗并優(yōu)化信號(hào)處理；②提高可靠性，組件高度集成與簡(jiǎn)化制造流程可提升產(chǎn)品一致性；③優(yōu)化成本，取代數(shù)百個(gè)組件，提升制造效率，使激光雷達(dá)性能與成本遵循摩爾定律實(shí)現(xiàn)成本下降。

2.4 激光雷達(dá)市場(chǎng)迎高速增長(zhǎng)，頭部企業(yè)搶占市場(chǎng)高地

全球激光雷達(dá)解決方案市場(chǎng)正處于快速擴(kuò)張階段。根據(jù)灼識(shí)咨詢（CIC）報(bào)告，2022 年市場(chǎng)規(guī)模約為 120 億元人民幣，預(yù)計(jì)到 2030 年將激增至 12537 億元，年復(fù)合增長(zhǎng)率高達(dá) 78.8%。汽車領(lǐng)域作為激光雷達(dá)最大的應(yīng)用細(xì)分市場(chǎng)，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)快速發(fā)展與量產(chǎn)車型加速落地，激光雷達(dá)將在 ADAS 及高階自動(dòng)駕駛等場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)廣泛應(yīng)用。

其中，中國(guó)市場(chǎng)增長(zhǎng)尤為迅猛，受政策支持與自主智能汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展推動(dòng)，預(yù)計(jì)到 2030 年中國(guó)將占據(jù)全球車載激光雷達(dá)市場(chǎng)的 34.6%，2022 年至 2030 年年復(fù)合增長(zhǎng)率高達(dá) 104.2%。

技術(shù)層面，固態(tài)激光雷達(dá)正逐步替代傳統(tǒng)機(jī)械激光雷達(dá)，成為行業(yè)主流。固態(tài)激光雷達(dá)具備體積小、成本低、可靠性高及便于集成的優(yōu)勢(shì)，適用于 L2+/L3 量產(chǎn)車型、機(jī)器人及智慧城市等領(lǐng)域。預(yù)計(jì)到 2030 年，固態(tài)激光雷達(dá)市場(chǎng)份額將達(dá)到 85.3%，價(jià)格普遍低于 1000 美元，顯著優(yōu)于機(jī)械雷達(dá)在成本與規(guī)模化應(yīng)用上的限制。

激光雷達(dá)的核心競(jìng)爭(zhēng)力正逐漸向智能感知軟件傾斜。通過(guò)融合點(diǎn)云與視覺(jué)數(shù)據(jù)并引入深度學(xué)習(xí)技術(shù)，感知軟件不僅能提升系統(tǒng)智能化水平，還可降低對(duì)高算力芯片的依賴，實(shí)現(xiàn)定制化場(chǎng)景識(shí)別。預(yù)計(jì)感知軟件在激光雷達(dá)解決方案中的市場(chǎng)份額將從 2022 年的 11.2% 提升至 2030 年的 29.8%，成為產(chǎn)業(yè)鏈中增長(zhǎng)最快的價(jià)值環(huán)節(jié)。

乘用車激光雷達(dá)市場(chǎng)（L2 級(jí)）正快速成長(zhǎng)并加速分化。該領(lǐng)域車企選型激光雷達(dá)周期長(zhǎng)、決策鏈條復(fù)雜，要求產(chǎn)品具備穩(wěn)定性及車規(guī)級(jí)認(rèn)證；乘用車替換成本高，一旦定點(diǎn)便難以更換供應(yīng)商，因此早期搶占定點(diǎn)至關(guān)重要。此外，車企對(duì)智能化方案尚不統(tǒng)一，部分高配車型使用激光雷達(dá)，規(guī)模化仍需時(shí)日。2024 年，全球乘用車激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到 6.92 億美元，同比增長(zhǎng)約 67%。速騰與禾賽繼續(xù)并列行業(yè)第一，市占率均為 26%，保持領(lǐng)先地位；華為憑借整車生態(tài)優(yōu)勢(shì)快速崛起，市占率從 2023 年的 8% 躍升至 2024 年的 24%，排名大幅上升，展現(xiàn)出強(qiáng)勁放量能力；圖達(dá)通受限于客戶集中度，市占率從 25% 下滑至 16%；Valeo 和 Luminar 份額持續(xù)降低，整體來(lái)看，乘用車激光雷達(dá)領(lǐng)域頭部集中趨勢(shì)日益明顯。

Robotaxi 激光雷達(dá)市場(chǎng)（L4 級(jí)）目前仍由禾賽主導(dǎo)。Robotaxi 市場(chǎng)客戶多為技術(shù)公司，決策鏈條短、工程師主導(dǎo)，強(qiáng)調(diào)激光雷達(dá)性能，對(duì)成本敏感度較低，采購(gòu)以研發(fā)和測(cè)試為主，產(chǎn)品以現(xiàn)貨形式供應(yīng)，測(cè)試周期短、反饋直觀，能快速驗(yàn)證產(chǎn)品力。市場(chǎng)以技術(shù)驅(qū)動(dòng)為核心，一款性能領(lǐng)先、性價(jià)比高的激光雷達(dá)產(chǎn)品可迅速獲得多家客戶認(rèn)可，形成規(guī)模化訂單。2024 年，全球 Robotaxi 激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模達(dá) 1.66 億美元，同比增長(zhǎng) 35%。禾賽繼續(xù)保持領(lǐng)先，憑借與 Zoox、Aurora、Apollo、滴滴、小馬智行、文遠(yuǎn)知行等頭部自動(dòng)駕駛公司的深度合作，占據(jù) 61% 市場(chǎng)份額，雖較 2023 年（74%）有所下滑，但仍具明顯優(yōu)勢(shì)；Waymo 與速騰市占率顯著提升，分別達(dá)到 14% 和 12%，競(jìng)爭(zhēng)格局逐步多元化。

三、技術(shù)引領(lǐng)全球化加速，創(chuàng)新業(yè)務(wù)與智能生態(tài)共塑未來(lái)增長(zhǎng)

3.1 補(bǔ)盲雷達(dá) + 芯片自研雙輪驅(qū)動(dòng)，速騰聚創(chuàng)全球化布局再提速

當(dāng)前，主激光雷達(dá)仍是行業(yè)主流產(chǎn)品，2024 年市場(chǎng)份額預(yù)估高達(dá) 97.82%。然而，主激光雷達(dá)的垂直視場(chǎng)角（FoV）通常僅為 25°-30°，存在近處小目標(biāo)和高處懸空物的探測(cè)盲區(qū)?；谶@一技術(shù)局限，補(bǔ)盲激光雷達(dá)的重要性逐漸凸顯。根據(jù) QY Research 預(yù)測(cè)，到 2030 年，補(bǔ)盲激光雷達(dá)的市場(chǎng)份額將顯著提升。

速騰補(bǔ)盲雷達(dá)有望打造公司第二增長(zhǎng)極。E 平臺(tái)是全球首個(gè)可量產(chǎn)的全固態(tài)數(shù)字化激光雷達(dá)平臺(tái)，基于自研芯片和面陣掃描技術(shù)，在全球首次將激光雷達(dá)接收和信號(hào)處理整合至一顆芯片，擁有更高性能與高可靠性，且具備更優(yōu)的成本效益，滿足自動(dòng)駕駛車輛對(duì)傳感器穩(wěn)定性和精準(zhǔn)感知的嚴(yán)格要求，契合 Robotaxi 加速規(guī)?；瘧?yīng)用的行業(yè)趨勢(shì)。以公司 E1 補(bǔ)盲激光雷達(dá)為例，其核心優(yōu)勢(shì)包括：

• 水平視場(chǎng)角達(dá)到 120°，結(jié)合 M 系列前視激光雷達(dá)產(chǎn)品，可實(shí)現(xiàn) 360° 全覆蓋感知效果，充分滿足全場(chǎng)景補(bǔ)盲需求；

• 垂直視場(chǎng)角達(dá)到 90°，兼顧地面補(bǔ)盲與側(cè)向大范圍感知，實(shí)現(xiàn)感知無(wú)盲區(qū)；

• 幀率達(dá)到 10~30Hz，提高對(duì)細(xì)小物體的檢出率，更快捕捉和判斷目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)與意圖；

• 測(cè)距能力達(dá)到 30 米 @10% 標(biāo)準(zhǔn)反射率，能有效覆蓋雙效 12 車道十字路口場(chǎng)景，有效探測(cè)側(cè)面及后方的高速來(lái)車。

速騰自研芯片持續(xù)推動(dòng)成本降低與性能提升：

• 速騰聚創(chuàng)自主研發(fā)的 M-Core SoC 芯片搭載于 MX 系列，憑借強(qiáng)大的運(yùn)算處理能力，集成多閾值 TDC（時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換器），使弱回波檢測(cè)能力提升 4 倍，距離分辨能力實(shí)現(xiàn) 32 倍提升；作為業(yè)界集成度最高的 SoC，M-Core 突破性地實(shí)現(xiàn)后端電路單芯片全集成，使主板面積減少 50%，功耗降低 40%，同時(shí)大幅降低成本。

E1 是激光雷達(dá)數(shù)字化升級(jí)路上的標(biāo)志性產(chǎn)品，它的誕生讓 RoboSense 速騰聚創(chuàng)成為全球首個(gè)自研并量產(chǎn) SPAD-SoC 芯片的企業(yè)。這款產(chǎn)品不僅突破了二維可尋址 VCSEL 技術(shù)瓶頸，解決了行業(yè)棘手的高反膨脹問(wèn)題，更實(shí)現(xiàn)了激光雷達(dá)接收與信號(hào)處理功能的單芯片集成。憑借全固態(tài)無(wú)運(yùn)動(dòng)部件的核心設(shè)計(jì)，E1 能輕松適配各類復(fù)雜場(chǎng)景的感知需求。

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