在創(chuàng)投圈有句著名的吐槽，叫“年年是元年，年年不賺錢”。

意思是總有投資人、創(chuàng)業(yè)者或者媒體宣稱現(xiàn)在是“某某產(chǎn)業(yè)元年”，認(rèn)為以“該年”為節(jié)點(diǎn)，“某某產(chǎn)業(yè)”將進(jìn)入一個(gè)快速發(fā)展期，徹底完成從技術(shù)到產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)變——然后就沒(méi)有然后了。除了頭部公司拿到了更多的融資之外，腰部以下的創(chuàng)業(yè)公司們?nèi)匀幻刻焐钤诮箲]之中，傳說(shuō)中“潛力無(wú)限”的商業(yè)場(chǎng)景仍然沒(méi)有被跑通，甚至連“跑通”的路徑都還遠(yuǎn)沒(méi)有完成驗(yàn)證。

接著就像鬼打墻一樣，又會(huì)有新的投資人、創(chuàng)業(yè)者或者媒體表示XX年才是“某某產(chǎn)業(yè)元年”，人們重新帶著期望看過(guò)去，又帶著同樣的失望悻悻而歸。

換句話說(shuō)，“產(chǎn)業(yè)元年”更應(yīng)該是一種后驗(yàn)的結(jié)論，是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一種階段性總結(jié)。只有產(chǎn)品能力、創(chuàng)投活躍度、商業(yè)化表現(xiàn)、市場(chǎng)認(rèn)知度等維度都表現(xiàn)出了明顯提升后，才有適合被定義為“產(chǎn)業(yè)元年”。

而如果套用這一標(biāo)準(zhǔn)，2025年迎來(lái)“元年”的產(chǎn)業(yè)，大概就只有“具身智能”了：數(shù)量上，據(jù)投中嘉川CVSource顯示，僅統(tǒng)計(jì)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，具身智能在2025年完成融資超過(guò)270次，其中上億元級(jí)以上規(guī)模的融資事件超過(guò)了90次，創(chuàng)造行業(yè)史新高；分布上，除2025年4月之外，具身智能賽道自2025年2月“Deepseek時(shí)刻”后每月融資事件均超過(guò)了20次，有著鮮明的“技術(shù)驅(qū)動(dòng)”底色。

公眾認(rèn)知上，2025年春晚、亦莊馬拉松、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)等公共事件完美地回答了中國(guó)的機(jī)器人們長(zhǎng)什么樣、能夠完成什么任務(wù)、發(fā)展到了什么水平。松延動(dòng)力就是一個(gè)受益于“公眾認(rèn)識(shí)”的完美案例：在包攬亦莊機(jī)器人馬拉松的亞軍、季軍后，“投資人紛至沓來(lái)，公司估值也從賽前的5億元漲到了20億元左右”。

最重要的是，模型能力的大幅度提升、供應(yīng)鏈的成熟，具身智能做到了標(biāo)準(zhǔn)意義上的“百花齊放”，狂歡的不僅僅只有“人形機(jī)器人”。大量非人形具身智能也在過(guò)去的2025年拿到了新一輪融資，加速進(jìn)入驗(yàn)證以及量產(chǎn)投放階段，帶動(dòng)整個(gè)具身智能產(chǎn)業(yè)進(jìn)入大量垂直場(chǎng)景。知名投資人朱嘯虎就在11月27日對(duì)談中向投中網(wǎng)提到，“去年（2024年）很多基金看過(guò)（非人形項(xiàng)目），但當(dāng)時(shí)大家都盯著人形機(jī)器人，覺得非人形沒(méi)前景，創(chuàng)業(yè)者也很受挫……（到了2025年）下半年之后，大家都發(fā)現(xiàn)非人形機(jī)器人性價(jià)比更高，開始追捧這類項(xiàng)目了。”

總之，有足夠多的例證證明，具身智能迎來(lái)了屬于自己的“產(chǎn)業(yè)元年”，正式進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的快車道。而今天，我們又迎來(lái)了一個(gè)新的里程碑時(shí)刻：

投中網(wǎng)獲悉，水面自動(dòng)駕駛、無(wú)人艇領(lǐng)域潛在獨(dú)角獸企業(yè)——?dú)W卡智舶近日宣布成功完成B+輪融資，本輪融資近2億人民幣，是國(guó)內(nèi)水面自動(dòng)駕駛賽道迄今為止單筆規(guī)模最大的融資。本輪融資由厚雪資本與元禾重元股權(quán)投資基金領(lǐng)投，南山戰(zhàn)新投、錫洲國(guó)際、長(zhǎng)江協(xié)同創(chuàng)新科技研究院、深圳科創(chuàng)學(xué)院跟投。

據(jù)悉，本輪融資將主要用于深化水面自動(dòng)駕駛核心技術(shù)研發(fā)與無(wú)人船艇產(chǎn)品打造，持續(xù)拓展船舶智能駕駛系統(tǒng)ORCA-APAS(ORCA Advanced pilot Assistance System，簡(jiǎn)稱ORCA-APAS)的應(yīng)用邊界，夯實(shí)以無(wú)人清潔船、海洋無(wú)人艇、智能載人游船為代表的水面具身機(jī)器人。

非人形，具身智能“最有希望”的戰(zhàn)場(chǎng)

正如上文所提到的，具身智能之所以能夠在2025年迎來(lái)爆發(fā)，重要的原因有兩個(gè)：

首先汽車等傳統(tǒng)制造業(yè)的快速崛起，讓國(guó)內(nèi)的具身智能產(chǎn)業(yè)提前很多年擁有了成熟的供應(yīng)鏈，為創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)的快速啟動(dòng)、順利落地提供了基礎(chǔ)。以富臨精工與智元機(jī)器人的合作為例，富臨精工是全國(guó)最大的汽車零部件生產(chǎn)基地之一，每年能夠?yàn)楸葋喌?、上汽、蔚?lái)等60多家主機(jī)客戶，生產(chǎn)變速箱電磁閥1000萬(wàn)只、GDI泵殼400萬(wàn)只、減速器齒軸170萬(wàn)套——雙方的重要合作基礎(chǔ)之一，就是這些產(chǎn)線基本都能直接復(fù)用到機(jī)器人的生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，為人形機(jī)器人、四足機(jī)器狗生產(chǎn)機(jī)器人關(guān)節(jié)，并且通過(guò)規(guī)模效應(yīng)進(jìn)一步壓縮生成成本。

其次，“Deepseek時(shí)刻”讓人們意識(shí)到模型能力的提升并不意味著“瘋狂燒錢”，“軟硬件優(yōu)化”的“工程思維”也能夠讓產(chǎn)品擁有出色的表現(xiàn)。在這個(gè)前提下，機(jī)器人作為最能體現(xiàn)“模型能力大幅度提升”的應(yīng)用，再加上模型訓(xùn)練成本更低、規(guī)模通常只需要幾B到幾十B，這就讓“具身智能”順理成章地承接了大模型的投資熱度，成為了當(dāng)下最活躍的創(chuàng)業(yè)投資賽道。

但問(wèn)題在于，具身智能是Physical AI。雖然與大模型相比需要的訓(xùn)練成本更低，但身處的場(chǎng)景更加復(fù)雜多元，如何教會(huì)機(jī)器人像人類一樣去理解世界，讓機(jī)器人和人類可以在同一個(gè)認(rèn)知坐標(biāo)系上去交流，甚至從哪里去尋找足夠多的“訓(xùn)練數(shù)據(jù)”都是一個(gè)老大難的問(wèn)題。而主流的數(shù)據(jù)生產(chǎn)方式，卻依舊停留在“人類手把手示范”的時(shí)代，需要大量工作人員用牽引遙控的方式，幫助機(jī)器人在特定的使用場(chǎng)景內(nèi)不斷重復(fù)指定動(dòng)作，以此來(lái)積累足夠的數(shù)據(jù)。

這一痛點(diǎn)嚴(yán)重制約著具身智能——尤其是人形機(jī)器人的發(fā)展——將機(jī)器人們的商業(yè)場(chǎng)景局限在展示、科研等相對(duì)簡(jiǎn)單的場(chǎng)景上。楊立昆、李飛飛近期掀起的所謂技術(shù)路線之爭(zhēng)（即“世界模型”）也正是為了從底層解決問(wèn)題，他們認(rèn)為當(dāng)下的模型已經(jīng)表現(xiàn)出了相當(dāng)出色的推理能力，但是也僅僅是局限在“詞元”“像素”的維度上，并沒(méi)有真正理解三維世界。

而“非人形具身智能”也正是基于這一前提快速升溫。法國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人獨(dú)角獸Exotec創(chuàng)始人羅曼·穆蘭（Romain Moulin）就在《財(cái)富》雜志上犀利地指出：對(duì)于當(dāng)今大多數(shù)工業(yè)場(chǎng)景而言，目前的人形機(jī)器人都是錯(cuò)誤的工具。其中一個(gè)顯而易見的經(jīng)濟(jì)賬是：一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的人形機(jī)器人價(jià)格不菲，每個(gè)售價(jià)在5萬(wàn)美元到25萬(wàn)美元之間，即使規(guī)模效應(yīng)顯著，它們也需要很長(zhǎng)時(shí)間才能達(dá)到一臺(tái)1000美元洗碗機(jī)的成本效益水平——在成本上遠(yuǎn)低于很多“工業(yè)自動(dòng)化”產(chǎn)品。

知名機(jī)器人專家，是iRobot公司的聯(lián)合創(chuàng)始人羅德尼·布魯克斯（Rodney Brooks）則認(rèn)為，如果我們開發(fā)“具身智能”的初衷是為了 “替代人類完成所有體力勞動(dòng)”，那么考慮到人體的復(fù)雜性——比如人類手部有1.7萬(wàn)個(gè)低閾值機(jī)械感受器（僅指尖約1000個(gè)），涵蓋4種類型，能感知壓力、振動(dòng)、紋理、拉伸等多維信息，還結(jié)合可骨骼肌的力感知（肌梭、高爾基腱器官）——基于當(dāng)下的技術(shù)考慮，非類人結(jié)構(gòu)更實(shí)用、專用機(jī)器人比通用人形機(jī)器人更高效。未來(lái)十五年更有可能的趨勢(shì)是出現(xiàn)大量“為特定人類任務(wù)設(shè)計(jì)的專用機(jī)器人”，形態(tài)各異。

水面具身智能，被“低估”的藍(lán)海？

在尋找“非人形+專用具身智能”的大趨勢(shì)下，歐卡智舶所在的水面場(chǎng)景成為了一個(gè)被“低估”的突破口。

相比于具身智能正在試圖突破的其他應(yīng)用場(chǎng)景，水面場(chǎng)景最大的特點(diǎn)在于：大量剛需場(chǎng)景早已存在，但由于水面環(huán)境復(fù)雜、動(dòng)態(tài)干擾強(qiáng)、法規(guī)約束高，傳統(tǒng)解決方案高度依賴人工經(jīng)驗(yàn)，成本難以壓縮，效率提升空間有限。

以船舶駕駛為例，在港口進(jìn)出、狹窄航道航行及復(fù)雜水域作業(yè)過(guò)程中，駕駛高度依賴船長(zhǎng)經(jīng)驗(yàn)與多崗位協(xié)同。面對(duì)風(fēng)浪干擾、水流變化、視距受限及水面目標(biāo)稀疏但隨機(jī)性強(qiáng)等環(huán)境因素，人工操作不僅強(qiáng)依賴高薪熟練船員，還存在疲勞駕駛、安全冗余不足等問(wèn)題。

而在啟用船舶智駕系統(tǒng)后：

1、保障航線控制平穩(wěn)性的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)航路航速設(shè)計(jì)，油耗下降約3%-10%（在復(fù)雜水域或繁忙航道中，系統(tǒng)可實(shí)時(shí)分析氣象、海況等數(shù)據(jù)，綜合場(chǎng)景感知信息，快速規(guī)劃最優(yōu)路徑、航速，提高運(yùn)輸效率。）

2、降低對(duì)操作人員的技術(shù)水平要求，靠離泊成功率提升30%（靠泊作業(yè)對(duì)操控精度要求極高，同時(shí)需實(shí)時(shí)應(yīng)對(duì)風(fēng)、流、浪等多重環(huán)境因素干擾，可以說(shuō)每一次靠離泊都是 “厘米級(jí)” 的精準(zhǔn)挑戰(zhàn)，通過(guò)船舶輔助靠泊系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)操作人員“看得準(zhǔn)、控得穩(wěn)”，大大降低靠離泊難度。）

3、緩解船員生存壓力，減少高強(qiáng)度重復(fù)性值守需求（全球航運(yùn)業(yè)正面臨船員老齡化與人才斷層的雙重挑戰(zhàn)，目前船員平均年齡已超過(guò)50歲，工作環(huán)境艱苦且對(duì)年輕人才吸引力不足，在24小時(shí)全天時(shí)全天候作業(yè)任務(wù)中，船舶智駕系統(tǒng)可承擔(dān)部分高強(qiáng)度監(jiān)控與操控、避碰預(yù)警與輔助決策任務(wù)，減輕高強(qiáng)度值守壓力，降低對(duì)經(jīng)驗(yàn)豐富船員的超載依賴，提升安全與運(yùn)營(yíng)穩(wěn)定性。）;

4、夜間及復(fù)雜氣象條件下安全冗余顯著提升（航運(yùn)事故具有明顯的時(shí)間分布特征，凌晨0–4點(diǎn)被稱為海上交通的“黑色四小時(shí)”，事故發(fā)生率最高，且超過(guò)80%由人為因素導(dǎo)致。智駕系統(tǒng)通過(guò)多傳感器融合與全天候環(huán)境感知能力，在低能見度和復(fù)雜海況下提供持續(xù)穩(wěn)定的決策輔助，大幅提升航行安全冗余。）

類似的場(chǎng)景還有水面清潔。水面清潔長(zhǎng)期存在的難題在于，城市河道、景區(qū)湖泊的垃圾打撈，一直靠人工駕船完成，蘇州工業(yè)園區(qū)中央河之前的作業(yè)模式很有代表性：3名工人一整天才能清完河面漂浮物，單次作業(yè)要花2000 元左右，淺灘和蘆葦叢這些地方，船開不進(jìn)去，垃圾只能留在原地。

投用歐卡智舶的無(wú)人環(huán)保船之后，蘇州工業(yè)園區(qū)中央河8小時(shí)就能做完之前一天的活，花費(fèi)降到800元左右。這些船能自己規(guī)劃路線，碰到障礙會(huì)自動(dòng)避開，淺水區(qū)也能去，現(xiàn)在這類船已經(jīng)出現(xiàn)在12個(gè)國(guó)家的上百個(gè)水域。

近海巡監(jiān)的傳統(tǒng)模式也有不少麻煩。船員開巡邏艇出海，單次燃油加人工成本就超過(guò)5000元，遇到風(fēng)浪、暗礁還得擔(dān)風(fēng)險(xiǎn)。海南海事局的一份統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，人工巡監(jiān)一個(gè)月最多能覆蓋重點(diǎn)水域3次，有些違規(guī)行為很難及時(shí)發(fā)現(xiàn)。

投用歐卡智舶的海洋無(wú)人巡監(jiān)船后，每天能巡查一次全區(qū)域，一年下來(lái)巡監(jiān)成本可以從60萬(wàn)元降到了36萬(wàn)元。這些無(wú)人艇裝了全棧自研的船舶智駕系統(tǒng)ORCA-APAS，拿到了中國(guó)船級(jí)社的 “海工級(jí)” 認(rèn)證，在30節(jié)高速、4級(jí)海況下也能穩(wěn)定工作，還能實(shí)時(shí)傳回水質(zhì)、氣象數(shù)據(jù)。

總之，在具身智能的所有細(xì)分場(chǎng)景里，水面場(chǎng)景的智能化升級(jí)可操作性更強(qiáng)，是針對(duì)具體場(chǎng)景的核心需求進(jìn)行定向優(yōu)化——清潔船聚焦續(xù)航與垃圾收納效率，巡檢船強(qiáng)化抗風(fēng)浪能力與數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定性，游船側(cè)重智能交互與安全控制——這種針對(duì)性設(shè)計(jì)，降低了技術(shù)落地難度，也更易實(shí)現(xiàn)成本與效益的平衡。

水面具身智能也基于這個(gè)前提成為了一片被低估的藍(lán)海。據(jù)行業(yè)統(tǒng)計(jì)，2025年全球智能船舶市場(chǎng)規(guī)模已逼近300 億美元，水面具身智能細(xì)分賽道年復(fù)合增長(zhǎng)率超30%，再加上政策層面，國(guó)家也先后頒布《海洋強(qiáng)國(guó)建設(shè)綱要》和《“十五五”海洋經(jīng)濟(jì)發(fā)展部署》，可以說(shuō)水面具身智能——涵蓋無(wú)人艇、智能船舶與水面具身機(jī)器人等形態(tài)，正處在由技術(shù)驗(yàn)證邁向規(guī)?；瘧?yīng)用的關(guān)鍵階段。

厚雪+元禾，下一站“獨(dú)角獸”？

歐卡智舶近2億人民幣B+輪融資的落定，不僅刷新國(guó)內(nèi)水面自動(dòng)駕駛賽道的單筆融資紀(jì)錄，更值得關(guān)注的是背后聯(lián)合領(lǐng)投的厚雪資本與元禾重元，以及早期李澤湘、姚期智、高秉強(qiáng)三位頂級(jí)學(xué)者的加持。

歐卡智舶的資本之路，從起步就自帶“頂級(jí)技術(shù)+產(chǎn)業(yè)資源”的雙重背書。2019年開啟商業(yè)化之路時(shí)，公司就拿到了“機(jī)器人教父”李澤湘教授旗下基金的種子輪投資。作為培育出大疆創(chuàng)新、云鯨智能、臥安機(jī)器人、固高科技、希迪智駕等知名企業(yè)的產(chǎn)業(yè)推動(dòng)者，李澤湘早在具身智能賽道被廣泛關(guān)注前，就看中了水面場(chǎng)景的智能化潛力。2020年A輪融資中，圖靈獎(jiǎng)得主姚期智院士創(chuàng)立的投資機(jī)構(gòu)也加入進(jìn)來(lái)，再加上老股東的持續(xù)跟進(jìn)，讓歐卡智舶同時(shí)獲得了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)落地經(jīng)驗(yàn)和頂尖AI算法的智力支持。之后，阿里巴巴創(chuàng)業(yè)者基金、戈壁創(chuàng)投、中信建投等機(jī)構(gòu)陸續(xù)入局，從商業(yè)運(yùn)營(yíng)、全球化資源對(duì)接等方面提供助力，直到2025年B+輪厚雪資本與元禾重元聯(lián)合領(lǐng)投，完成了從早期培育到成長(zhǎng)期加速的完整資本布局。

厚雪資本與元禾重元的聯(lián)合領(lǐng)投，并非偶然的單次投資，而是兩家機(jī)構(gòu)在具身智能領(lǐng)域長(zhǎng)期布局的延續(xù)。作為元禾控股體系內(nèi)專注成長(zhǎng)期企業(yè)投資的平臺(tái)，元禾重元的布局能與體系內(nèi)聚焦早期投資的平臺(tái)形成互補(bǔ)，覆蓋企業(yè)從起步到成長(zhǎng)的全周期。

在此之前，元禾系已經(jīng)投資過(guò)專注具身智能觸覺技術(shù)的千覺機(jī)器人、研發(fā)“具身大腦”的星源智機(jī)器人等企業(yè)，都是圍繞具身智能的核心技術(shù)環(huán)節(jié)；而此次選擇領(lǐng)投歐卡智舶B+輪，更看重其在水面場(chǎng)景的規(guī)?；涞啬芰Α壹?jí)的運(yùn)營(yíng)規(guī)模、12個(gè)國(guó)家的落地經(jīng)驗(yàn)，以及“海工級(jí)”認(rèn)證背后的技術(shù)實(shí)力，這與元禾系“重視硬核科技+實(shí)際場(chǎng)景落地”的投資思路高度契合。

厚雪資本的入局，則緊扣“商業(yè)化落地穩(wěn)定性”這一核心。公開信息顯示，厚雪資本之前已經(jīng)投資過(guò)清華系具身智能企業(yè)星動(dòng)紀(jì)元，這家企業(yè)的核心優(yōu)勢(shì)就是把技術(shù)和實(shí)際場(chǎng)景深度結(jié)合；此次選擇歐卡智舶，也延續(xù)了這一投資邏輯。與人形機(jī)器人還在解決成本控制和場(chǎng)景適配難題不同，歐卡智舶所在的水面具身智能賽道，已經(jīng)通過(guò)清潔、巡檢、文旅等場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定的商業(yè)閉環(huán)，此次近2億B+輪融資將進(jìn)一步支持其技術(shù)升級(jí)和全球市場(chǎng)擴(kuò)張，正好符合厚雪資本對(duì)“技術(shù)有優(yōu)勢(shì)、市場(chǎng)有需求、增長(zhǎng)可預(yù)期”的企業(yè)偏好。

值得強(qiáng)調(diào)的是，歐卡智舶在早期就同時(shí)獲得李澤湘、姚期智和高秉強(qiáng)教授的投資，這在當(dāng)前具身智能行業(yè)中十分罕見。李澤湘作為松山湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地的核心推動(dòng)者，擅長(zhǎng)把前沿技術(shù)落地到產(chǎn)業(yè)應(yīng)用中，他培育的企業(yè)大多具備“技術(shù)扎實(shí)+供應(yīng)鏈成熟”的特點(diǎn)；姚期智作為AI領(lǐng)域的權(quán)威專家、清華交叉信息研究院創(chuàng)始人，其認(rèn)可代表著頂級(jí)學(xué)術(shù)資源對(duì)歐卡智舶技術(shù)路線的肯定；高秉強(qiáng)是香港科技大學(xué)工學(xué)院原院長(zhǎng)、全球知名微電子專家、Brizan Ventures聯(lián)合創(chuàng)始人，作為獨(dú)立天使投資人專注硬科技投資。三者的共同押注，不僅帶來(lái)了資金支持，更提供了深度綁定的資源賦能——李澤湘的智能硬件生態(tài)方法論為歐卡智舶提供了產(chǎn)品研發(fā)和供應(yīng)鏈選擇的支持，姚期智的AI生態(tài)體系輔助歐卡智舶聚集自動(dòng)駕駛高精尖技術(shù)人才，高秉強(qiáng)的產(chǎn)業(yè)視野提供了更廣闊的合作路徑。對(duì)比行業(yè)內(nèi)多數(shù)具身智能企業(yè)早期以財(cái)務(wù)投資為主的融資情況，這種“頂級(jí)學(xué)者+產(chǎn)業(yè)導(dǎo)師”的雙重背書，為歐卡智舶構(gòu)建了獨(dú)特的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

從當(dāng)前發(fā)展來(lái)看，歐卡智舶已經(jīng)具備了獨(dú)角獸企業(yè)的核心特質(zhì)：技術(shù)上，全棧自研的系統(tǒng)獲得“海工級(jí)”認(rèn)證，實(shí)際航行數(shù)據(jù)和落地規(guī)模都處于行業(yè)領(lǐng)先；商業(yè)化上，專業(yè)級(jí)和消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品共同帶動(dòng)營(yíng)收，覆蓋12個(gè)國(guó)家市場(chǎng)并實(shí)現(xiàn)規(guī)?；\(yùn)營(yíng)；資本端，既有厚雪資本、元禾重元等產(chǎn)業(yè)資本的加持，又有李澤湘、姚期智、高秉強(qiáng)三位頂級(jí)學(xué)者的早期背書。隨著水面具身智能賽道年復(fù)合增長(zhǎng)率超過(guò)30%，再加上國(guó)家海洋經(jīng)濟(jì)相關(guān)政策的持續(xù)支持，厚雪資本與元禾重元的入局，或?qū)⒊蔀闅W卡智舶從“賽道龍頭”向“獨(dú)角獸”跨越的關(guān)鍵助力。