【CNMO科技消息】3月6日，CNMO注意到，啟境汽車(chē)發(fā)布“啟境答網(wǎng)友問(wèn)（第6期）”，首次系統(tǒng)詳解旗下車(chē)型搭載的華為乾崑896線激光雷達(dá)的技術(shù)亮點(diǎn)。作為全球量產(chǎn)最高線數(shù)激光雷達(dá)，這款傳感器通過(guò)雙光路架構(gòu)與超高線束，實(shí)現(xiàn)了從“點(diǎn)云級(jí)”到“圖像級(jí)”的感知躍遷，在識(shí)別精度、遠(yuǎn)距能力、復(fù)雜場(chǎng)景表現(xiàn)上全面拉滿，為高速L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛的落地奠定硬件基礎(chǔ)。

啟境汽車(chē)

據(jù)悉，華為乾崑896線激光雷達(dá)的核心突破在于點(diǎn)云密度的指數(shù)級(jí)提升。相較上一代192線產(chǎn)品，其點(diǎn)云密度提升4倍，單幀點(diǎn)云量約為128線產(chǎn)品的7倍，達(dá)到“4K級(jí)”空間分辨率。官方數(shù)據(jù)顯示，華為乾崑896線激光雷達(dá)可在120米外穩(wěn)定識(shí)別高度僅14厘米的碎石、錐桶、倒地輪胎等低矮障礙物。另外，華為乾崑896線激光雷達(dá)的遠(yuǎn)距探測(cè)能力同步躍升，對(duì)輪胎這類(lèi)低反射率目標(biāo)，識(shí)別距離較上一代提升190%；對(duì)橫倒錐桶這類(lèi)異形目標(biāo)，識(shí)別距離提升77%。

啟境汽車(chē)還用一組對(duì)比直觀呈現(xiàn)了不同線束雷達(dá)的感知差距：

64線（480p）：只能看見(jiàn)“有東西”，但不知道是什么，200米外易出現(xiàn)誤判；

128線（720p）：輪廓模糊，大概是個(gè)“柱狀物”，點(diǎn)云稀疏，決策猶豫；

192線（1080p）：能認(rèn)出常規(guī)錐桶，但小碎石難識(shí)別，中距穩(wěn)定，遠(yuǎn)了就虛；

896線（4K級(jí)）：120米外14cm小目標(biāo)都清晰，遠(yuǎn)距多點(diǎn)命中，決策更果斷、更安全。

啟境汽車(chē)強(qiáng)調(diào)，896線激光雷達(dá)能為駕駛輔助系統(tǒng)爭(zhēng)取2-3秒的額外反應(yīng)時(shí)間，減少急剎，應(yīng)對(duì)“鬼探頭”、靜止故障車(chē)等危險(xiǎn)場(chǎng)景更從容。啟境汽車(chē)還明確表示，該硬件已經(jīng)用于多款高端車(chē)型，為高速L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛技術(shù)的規(guī)模商用奠定硬件基礎(chǔ)。需要指出的是，高速L3目前尚處于部分城市內(nèi)測(cè)階段，其在乘用車(chē)的商用落地依賴(lài)于未來(lái)法規(guī)支持與自動(dòng)駕駛車(chē)輛能力。