來源| Tech星球

文| 王琳

把自己斥資20萬購買的消費級人形機器人送到維修處10天后，張先生收到了取機通知。賬單上寫著：總費用3萬元——其中，模組材料費2.8萬，工時與校準費2000元。

10天前，機器人在家中過門檻時摔倒，扶起來后，它還能走，但步態(tài)變了——每邁一步都會顫抖，且身體不自主向一方傾斜，像一個中風后遺癥患者。

返廠檢測發(fā)現(xiàn)，摔倒導致機器人髖關節(jié)諧波減速器發(fā)生了微米級形變——肉眼不可見，卻足以讓步態(tài)控制參數全線偏移。

維修方案是更換整個髖關節(jié)模組。新模組裝花了3天，真正的挑戰(zhàn)在后面：工程師用激光跟蹤儀掃描全身關節(jié)點，完成精度補償，之后反復調試步態(tài)算法。這個過程花了7天。

3萬塊，夠買一輛五菱宏光MINI EV的入門版。而在機器人世界里，這只是換一個關節(jié)的價格。

過去一年，全球共賣出1.8萬臺人形機器人，跳著舞蹈的機器人出現(xiàn)在各種會議和演出現(xiàn)場。2025年前三個季度，機器人相關產業(yè)融資達到600多起，當資本狂熱涌入，一個龐大的“后市場”正在悄然形成。每一臺賣出的人形機器人，都在為這個市場增加一個潛在客戶。

只是眼下，能接住這門生意的“機器人醫(yī)生”還寥寥無幾。專業(yè)的維修技師比機器人本身更難找，原廠架構、配件渠道尚未開放，這讓機器人的故障診斷基本全靠老師傅的經驗——這門生意，比想象中更難。

單次維修上萬元

哐當一聲！去年重慶具身智能博覽會上，五臺宇樹機器人正在興奮得表演查爾斯頓舞，結果其中一臺跳嗨了，連續(xù)表演了15分鐘，直接摔倒在圍觀的眾人面前。

查爾斯頓舞是機器人在表演時的常用舞蹈之一，這個舞蹈隊機器的負載特別大，因此機器人摔倒后，電機受損。最終耗費2萬多元，修好了該機器人，完全無法覆蓋單次租賃的費用。

本來，機器是有保障期的，以往只需要送給宇樹官方，返廠維修即可。但此次官方拒絕維修，理由是他們調取了電機旋轉數據，判定舞蹈為民間二次開發(fā)，判斷電機為超負荷運轉，不在官方保修期內，因此需要自費。

圖注：京東Mall，宇樹機器人線下門店內正在表演的機器人。

Tech星球查詢發(fā)現(xiàn)，市面上主流的人形機器人保修期都在1年左右。比如，京東顯示，春晚同款宇樹機器人G1保修期在8個月，而允許二次開發(fā)的G1 EDU的保修期在18個月。銀河通用G1保修期為1年。當面拆開驗貨后，不支持7天無理由退換。一旦超過保修期或者被官方判定為不在保修范圍內，維修價格難免讓人望而卻步。

一位機器人租賃機構曬出了自己第一次維修的清單：更換了肩部下包箍、5020R16前蓋、7520前端蓋、G1-電芯半成品等零部件，加上工時費（200元/時）2200元，共需要支付9000多元。而這些部件大多是基礎故障，屬于維修最便宜的。

一位消費者分享，自己購買的宇樹機器人頭部摔變形，換一個頭部支架就需要1800元，還得排隊等一個星期時間。Tech星球查詢發(fā)現(xiàn)，購買一塊宇樹人形機器人專用的電池需要4000元，一塊電池可以使用2小時。而一位業(yè)內人士表示，使用超過兩年的機器基本都需要更換電池。

寰識科技龍勇明告訴Tech星球，據他觀察，因為意外情況損壞，不在保修范圍內的機器人，當維修總費用超過新機價格的60%時，超過70%的個人客戶會選擇放棄維修。

“一位客戶以10萬元購入的機器人，因下肢意外損傷需要維修，報價3.5萬元，最終客戶選擇不修，將機器直接二手處理”，龍勇明補充道。下肢是機器人活動非常頻繁的地方，也是最容易出現(xiàn)磨損的地方。

事實上，一些特殊情況下，即便去維修，也很可能修不好。比如，核心AI主控芯片燒毀，而廠商不單獨提供備件，導致更換主板的費用可能超過新機價格的50%。

對于已停產的老舊機型，原廠備件完全斷供，使得維修無法進行。此外，整機進水導致電路、電機和傳感器大面積腐蝕的，其維修成本往往超過新機價格，這類情況最終都只能報廢處理。

買得起，用不起，更修不起

即便不維修，僅僅是維護成本也足以讓人望而卻步。

Tech星球了解到，對于消費級機型，購機價在10萬至20萬元，其年維護成本約為購機價的10%至30%，這意味著，以最高維護成本計算，3年累計的維護費用基本接近購機價。

對于高端商用機型，購機價可達60萬元左右，由于高強度使用，僅靈巧手一項，每年的更換成本就可能高達10萬至20萬元。

主流人形機器人的設計壽命為3至5年，這和蘋果手機類似——蘋果官方評估其典型壽命為3年，但因為硬件本身耐用，研究機構CCS Insight預測，從2024年起iPhone 平均使用壽命達到了8年。

但蘋果手機日常并不需要太多保養(yǎng)和維修，但機器人卻不一樣。其中，人形機器人存在不少易損件，因此到時間必須更換，比如膝蓋、腳掌。為了減少機器人腳部的磨損、防止打滑，不少人給機器人穿上了老北京布鞋。

龍勇明表示，在正常低強度使用下，其全生命周期內大約需要維修3至8次。這包括每年1至2次的基礎維保，以及每2至3年一次的中等規(guī)模維修，如更換電池或易損關節(jié)。如果是高頻商用，或頻繁負重、移動，維修次數將翻倍，每年可能需要進行2次以上的維修。

企業(yè)/機構用戶是當下購買人形機器人的主力，他們買回去通常會進行二次開發(fā)，因為宇樹機器人G1 基礎版支持的功能有限。此前，聯(lián)通支付曾購買于機器人，探索飲料調制。

Tech星球探訪宇樹機器人首家線下門店，店內展示的即為支持二次開發(fā)的版本。而二次開發(fā)后，是否在保修范圍內，則需要官方判定。

寰識科技龍勇明告訴Tech星球：一般業(yè)內會按照零部件加上工時費來收取維修費用，工時費為每小時200-500元不等。備件則按原廠指導價收取，并額外加收10%至30%的服務費。對于一些簡單的系統(tǒng)調試或校準類故障，也會采用一口價模式。所有重大故障維修，均會先進行檢測并報價，在客戶確認同意后才會進行維修。

目前，行業(yè)按故障等級大致可以分為三檔。

基礎故障：涉及簡單校準、電池更換等，總費用通常在500元到5000元之間，在現(xiàn)場1至4小時可以完成。

中等故障：如單個關節(jié)模組更換，費用在8000元至20000元；視覺或觸覺傳感器更換，則需要15000元至30000元。這類故障現(xiàn)場維修需要3至10天，若需返廠則要15至30天。

重大故障，如下肢模組整體更換，費用高達5萬至30萬元；單只靈巧手更換需要1萬至8萬元；核心主板更換則需5萬至15萬元。這類重大故障，普遍需要返廠維修30至60天。

機器人維修培訓班，收費29000元

凱文凱利《2049，未來10000天的可能》書里提到，機器人后市場是未來增長領域，涵蓋維修、保養(yǎng)和零部件供應，未來可能出現(xiàn)機器人修理店。

目前來看，人形機器人發(fā)展依然處于行業(yè)的早期。

眼下，相比于費用，更大的問題在于人形機器人維修產業(yè)鏈的不成熟。一個消費者購買了宇樹機器人，如果想要維修需要先把機器寄回杭州總部，之后返廠維修。

Tech星球了解到，國內并沒有成規(guī)模的機器人維修機構。目前，僅京東在北上廣深等10個城市提供上門維修服務，全國8個省份正在建設維修中心。

一些原本維修工業(yè)機器人或者無人機的培訓機構也開設培訓班。Tech星球咨詢了一家武漢的培訓機構，收費29000元，培訓周期為30天，127節(jié)課，一般兩個老師對一個人。

但維修人形機器人是一個門檻極高的行業(yè)。而一些個人維修師傅，此前大多是維修高端設備的，比如光譜儀、質譜儀、醫(yī)療設備等。

龍勇明表示，維修人形機器人是機械、電氣、軟件算法、多傳感器融合的復合型技術，需要維修人員同時懂硬件拆裝、精密校準、軟件調試，這和傳統(tǒng)家電/設備維修完全不是一個邏輯。

更重要的是行業(yè)開放度。

技術開放度上，工業(yè)機器人行業(yè)標準化程度高，第三方備件充足，技術資料也相對公開。而人形機器人大多采用廠商自研的架構，備件、調試工具和技術手冊均不對外開放，給第三方維修設置了極高的壁壘。

一家機器人租賃公司的創(chuàng)始人稱，現(xiàn)在主流的維修師傅大多在山東和深圳這兩個地方，因為前者主要做工業(yè)機器人，而深圳則是電子元器件最發(fā)達的地區(qū)。而市面上的維修人員大都由工業(yè)機器人、無人機維修轉行而來。

不過，就像25年前，北京第一家符合全球標準的高檔品牌4S店奧迪中潤發(fā)正式開業(yè)，如今4S店遍布全國，只要機器人保有量持續(xù)上漲，維修的問題終將會解決。