原創(chuàng)｜王元祺 編輯｜Cong

『智能輔助駕駛』中的『輔助』二字，真能在2026中被拿掉？小鵬看來(lái)是想努力一把。

3月2日，廣州小鵬第二代VLA媒體體驗(yàn)日引發(fā)行業(yè)廣泛關(guān)注，小鵬汽車董事長(zhǎng)CEO何小鵬宣布，這款被定義為「開啟L4時(shí)代的物理世界大模型」的智駕系統(tǒng)將于本月正式推送，2026款小鵬X9純電版同步上市。

在全球自動(dòng)駕駛元年的行業(yè)背景下，小鵬第二代VLA以「國(guó)民智駕」為目標(biāo)，宣稱推動(dòng)自動(dòng)駕駛從「極客嘗鮮」走向「大眾常用」，其技術(shù)架構(gòu)與落地表現(xiàn)能否撬動(dòng)L4時(shí)代，成為行業(yè)內(nèi)外的核心議題。要解答這一疑問(wèn)，不妨先從支撐其L4能力的技術(shù)底層邏輯切入，探尋其邁向L4目標(biāo)的核心路徑。

01

第二代VLA如何實(shí)現(xiàn)L4目標(biāo)？

小鵬將自動(dòng)駕駛核心定義為AI問(wèn)題，其核心團(tuán)隊(duì)提出「L4能力=模型×算力×數(shù)據(jù)×本體」的規(guī)模法則，這一法則也構(gòu)成了第二代VLA的技術(shù)基石。

不同于行業(yè)內(nèi)部分企業(yè)基于L2級(jí)別的小幅迭代，小鵬選擇以L4為終極目標(biāo)重構(gòu)技術(shù)范式，開創(chuàng)性去掉「語(yǔ)言轉(zhuǎn)譯」環(huán)節(jié)，直接實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知與駕駛決策的原生銜接，跳出傳統(tǒng)智駕迭代的路徑依賴。

這一底層重構(gòu)思路，從根源上瞄準(zhǔn)了L4級(jí)自動(dòng)駕駛所需的核心能力，而這一能力的真正落地，更離不開模型、算力、數(shù)據(jù)與本體四大維度的協(xié)同支撐與深度適配。具體到模型層面，第二代VLA構(gòu)建起原生多模態(tài)物理世界大模型，實(shí)現(xiàn)「看、聽、讀」的跨模態(tài)融合，精準(zhǔn)復(fù)刻人類感知本能。

其中，原生多模態(tài)Tokenizer技術(shù)實(shí)現(xiàn)離散Token與連續(xù)表征的無(wú)損轉(zhuǎn)化，32倍超密視覺(jué)思維鏈更將預(yù)測(cè)誤差降低33%，讓系統(tǒng)能夠從容處理訓(xùn)練數(shù)據(jù)中未覆蓋的復(fù)雜場(chǎng)景，同時(shí)還可跨域適配Robotaxi、飛行汽車等多領(lǐng)域，泛化能力十分突出。作為整個(gè)技術(shù)體系的核心，模型的泛化能力直接決定了智駕系統(tǒng)應(yīng)對(duì)復(fù)雜道路場(chǎng)景的底氣。

而算力作為模型落地的核心硬件支撐，同樣經(jīng)過(guò)針對(duì)性優(yōu)化與打磨。小鵬通過(guò)芯片-編譯器-模型的聯(lián)合優(yōu)化、定制化圖靈結(jié)構(gòu)模型、自研自動(dòng)化編譯體系三大核心手段，使基座模型的編譯效率提升12倍。

其中，圖靈芯片的計(jì)算利用率高達(dá)82.5%，推理時(shí)延僅80ms，相比開源模型與通用芯片的組合，在算力利用效率與響應(yīng)速度上形成明顯代差，為大模型在車端的實(shí)時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行提供了堅(jiān)實(shí)的硬件支撐，有效解決了高階智駕普遍存在的「算力浪費(fèi)」「響應(yīng)滯后」兩大痛點(diǎn)。

數(shù)據(jù)與迭代效率，則為技術(shù)的持續(xù)進(jìn)化提供了重要保障。第二代VLA累計(jì)使用50PB訓(xùn)練數(shù)據(jù)，每版模型的訓(xùn)練數(shù)據(jù)更是達(dá)到4萬(wàn)億Tokens。自2025年科技日以來(lái)，小鵬已迭代開發(fā)468版模型，仿真場(chǎng)景從3萬(wàn)增至50多萬(wàn)個(gè)，每日仿真測(cè)試?yán)锍痰刃в?000萬(wàn)公里實(shí)車測(cè)試。

依托世界模型閉環(huán)仿真技術(shù)，通過(guò)自我對(duì)弈實(shí)現(xiàn)強(qiáng)化學(xué)習(xí)，長(zhǎng)時(shí)序推演讓模型與環(huán)境充分互動(dòng)，進(jìn)一步縮小了技術(shù)研發(fā)與實(shí)際道路應(yīng)用之間的差距，為技術(shù)落地筑牢基礎(chǔ)。

當(dāng)然，所有抽象的技術(shù)能力最終落地，都離不開車輛本體的適配與支撐。搭載第二代VLA的車型全系標(biāo)配圖靈AI芯片，最高有效算力達(dá)2250TOPS，配合整車感知硬件與底盤控制系統(tǒng)，形成「技術(shù)-硬件-體驗(yàn)」的完整閉環(huán)，確保抽象的技術(shù)能力能夠精準(zhǔn)轉(zhuǎn)化為用戶可感知的實(shí)際駕駛表現(xiàn)。

02

如何讓用戶愿意用？

在筆者看來(lái)，技術(shù)層面的難題終有破解之道，而對(duì)于智能輔助駕駛乃至自動(dòng)駕駛而言，真正的核心命題，實(shí)則是如何讓用戶敢用、常用——這也是第二代VLA能否實(shí)現(xiàn)規(guī)模化普及的關(guān)鍵。

圍繞這一核心命題，第二代VLA圍繞「安心絲滑、全場(chǎng)景能力、高效率」三大維度實(shí)現(xiàn)全面升級(jí)，既為解決了用戶使用智駕時(shí)的核心焦慮，也是其向L4級(jí)自動(dòng)駕駛進(jìn)階的關(guān)鍵——畢竟，L4級(jí)自動(dòng)駕駛的核心價(jià)值，本就是讓普通用戶能夠在全場(chǎng)景下放心使用，而非單純追求技術(shù)參數(shù)的領(lǐng)先。

具體而言，在用戶最關(guān)注的安心體驗(yàn)上，官方展示視頻顯示：其重剎、急加速分別減少99%、98%，安全接管減少60%，路面及側(cè)后車輛識(shí)別能力分別提升124%、118%，前車軌跡預(yù)測(cè)精準(zhǔn)性提升300%。針對(duì)異形車輛識(shí)別、夜間黑衣人識(shí)別等復(fù)雜場(chǎng)景，系統(tǒng)具備深層物理邏輯推理能力，而小鵬研發(fā)的「灑了么」測(cè)試工具，更將智駕舒適度從主觀感受轉(zhuǎn)化為可驗(yàn)證、可對(duì)比的客觀評(píng)測(cè)，有效縮小了智駕系統(tǒng)與人類優(yōu)秀駕駛員之間的體驗(yàn)差距。

全場(chǎng)景適配能力則進(jìn)一步打破了傳統(tǒng)智駕的使用邊界，這也是區(qū)分L4與L2級(jí)智駕的核心標(biāo)志之一。第二代VLA全面覆蓋高速、高架、城區(qū)主輔路、停車場(chǎng)、小區(qū)內(nèi)部路、超窄胡同、施工路段、園區(qū)閘機(jī)、鄉(xiāng)村非鋪裝土路等多元場(chǎng)景，支持P擋原地起步，真正實(shí)現(xiàn)全程輔助駕駛。

在人車混行的復(fù)雜小路，系統(tǒng)能精準(zhǔn)捕捉行人與非機(jī)動(dòng)車的微小意圖，通過(guò)擬人化博弈節(jié)奏實(shí)現(xiàn)平順通行；在非鋪裝爛路，通過(guò)認(rèn)知非標(biāo)準(zhǔn)路緣保持「路感」；即便在暴雨、夜間等惡劣環(huán)境下，也能憑借強(qiáng)大的視覺(jué)理解力與思維推理能力保持穩(wěn)定識(shí)別，真正完成了從特定路段輔助到全場(chǎng)景出行伙伴的轉(zhuǎn)變。

除此之外，通行效率的提升，更讓智駕功能更具實(shí)用性，為其規(guī)?；占暗於藞?jiān)實(shí)基礎(chǔ)。數(shù)據(jù)顯示，第二代VLA綜合行車效率提升23%，小路通行效率提升76%，人車混行道路通行效率提升69%，廣州晚高峰實(shí)測(cè)表現(xiàn)比肩老司機(jī)。加之窄路特種車避讓、服從特種人員指揮等功能的加持，其在復(fù)雜交通場(chǎng)景中的通行效率進(jìn)一步提升，即便老司機(jī)也愿意主動(dòng)開啟智駕功能。

03

2026款小鵬X9純電版承載落地

高階智駕技術(shù)的規(guī)模化落地，從來(lái)離不開一款適配性強(qiáng)、市場(chǎng)接受度高的產(chǎn)品載體，而與第二代VLA同步首發(fā)的2026款小鵬X9純電版，正是承擔(dān)這一核心角色的車型。這款車型的產(chǎn)品力全面對(duì)齊超級(jí)增程版，以「兩種動(dòng)力，同一個(gè)旗艦標(biāo)準(zhǔn)」重新定義高端家用大七座標(biāo)桿，其亮眼的市場(chǎng)表現(xiàn)，也直接為智駕技術(shù)的規(guī)?；?yàn)證提供了重要支撐。

為進(jìn)一步降低用戶購(gòu)買門檻、加速智駕技術(shù)普及，該車推出5款純電版型，官方指導(dǎo)售價(jià)區(qū)間為30.98萬(wàn)元至36.98萬(wàn)元，同時(shí)新增32.18萬(wàn)元的超級(jí)增程版1602 Ultra SE。

截至2026年4月30日24點(diǎn)前，下定純電版可享最高價(jià)值50000元權(quán)益。唯有足夠多的車輛搭載相關(guān)技術(shù)，才能積累海量真實(shí)道路數(shù)據(jù)，反哺智駕模型持續(xù)迭代優(yōu)化，形成「技術(shù)落地-數(shù)據(jù)積累-模型優(yōu)化」的良性循環(huán)。

與此同時(shí)，硬件層面，2026款小鵬X9純電版為第二代VLA提供了完美適配。作為全球算力最高的智能大七座，其全系標(biāo)配圖靈AI芯片，2250TOPS的充足算力不僅能支撐高階智駕功能穩(wěn)定落地，也為智能座艙提供澎湃動(dòng)力。

其中，AI天璣6.0智能座艙支持智能迎賓、智能充電推薦等主動(dòng)服務(wù)，OMS智能座艙看護(hù)功能更讓用戶在駕駛或離車時(shí)能隨時(shí)查看后排情況，構(gòu)建起「智能駕駛+智能座艙」的全場(chǎng)景智能體驗(yàn)，確保智駕技術(shù)的價(jià)值充分釋放。

除了精準(zhǔn)的智駕適配之外，該車的綜合產(chǎn)品力也讓智駕能力更好地融入整體出行體驗(yàn)。作為全球續(xù)航最長(zhǎng)的5C純電大七座，其750km的最長(zhǎng)續(xù)航里程、8分鐘補(bǔ)能400km的超充速度、15.9kWh/100km的CLTC綜合電耗，有效解決了純電用戶的續(xù)航焦慮。

此外，全球唯一的三排電動(dòng)三折疊設(shè)計(jì)帶來(lái)2514L最大儲(chǔ)物空間，三排支持4/6獨(dú)立收納，適配露營(yíng)、載物、全家出行等多元場(chǎng)景；全車標(biāo)配9安全氣囊、太極AI底盤、全場(chǎng)景極限爆胎穩(wěn)行系統(tǒng)等安全配置，滿足中國(guó)及歐洲雙五星安全標(biāo)準(zhǔn)，為智駕體驗(yàn)提供堅(jiān)實(shí)的安全兜底。

而市場(chǎng)表現(xiàn)，已充分印證了這款車型的用戶認(rèn)可度，也為第二代VLA的迭代提供了良好基礎(chǔ)。小鵬X9在2026年1月成功登頂新能源MPV銷量冠軍，截至1月底累計(jì)交付量達(dá)51897臺(tái)，成為新勢(shì)力MPV中交付最快突破5萬(wàn)臺(tái)的車型。這恰好與能夠?yàn)榧夹g(shù)迭代提供豐富的真實(shí)使用數(shù)據(jù)。

04

L4何時(shí)能現(xiàn)實(shí)？

盡管2026款小鵬X9純電版為第二代VLA提供了堅(jiān)實(shí)的落地載體，讓L4級(jí)自動(dòng)駕駛的落地看到了一絲可能。

但不可否認(rèn)的是，L4級(jí)自動(dòng)駕駛落地仍面臨多重難以突破的壁壘，短期內(nèi)難以真正成為現(xiàn)實(shí)。小鵬的底層重構(gòu)思路雖為行業(yè)提供了可落地的研發(fā)樣本，但這一樣本距離規(guī)?；占叭杂新L(zhǎng)距離，而多重核心挑戰(zhàn)，才是決定L4能否落地的關(guān)鍵所在。

在這些挑戰(zhàn)中，用戶信任度不足是首要阻礙。盡管小鵬提出「媽媽都愛開」的國(guó)民智駕定位，試圖打破智駕技術(shù)的極客標(biāo)簽，但用戶對(duì)智駕系統(tǒng)的固有認(rèn)知難以快速扭轉(zhuǎn)，不敢用、不愿用的現(xiàn)狀仍普遍存在，這就無(wú)法支撐技術(shù)迭代所需的規(guī)?；瘮?shù)據(jù)積累，「技術(shù)落地-數(shù)據(jù)積累-模型優(yōu)化」的正向循環(huán)難以形成。

除了用戶層面的信任壁壘之外，研發(fā)與合作層面的現(xiàn)實(shí)痛點(diǎn)同樣不容忽視。小鵬提出的L4能力公式，僅解決了「如何研發(fā)」的框架問(wèn)題，并未破解落地環(huán)節(jié)的核心痛點(diǎn)；即便有大眾汽車作為第二代VLA的首發(fā)客戶，其2027年全球交付的規(guī)劃也只能說(shuō)明技術(shù)獲得了部分企業(yè)認(rèn)可，無(wú)法改變技術(shù)成熟度不足、法規(guī)適配滯后等現(xiàn)實(shí)難題，更難以加速L4的整體落地進(jìn)程。

除此之外，值得注意的是，Robotaxi的商業(yè)化探索也無(wú)法為L(zhǎng)4落地提供有效支撐。雖然搭載第二代VLA的Robotaxi已開啟公開道路測(cè)試，計(jì)劃于今年內(nèi)開啟試運(yùn)營(yíng)，但乘用車端的技術(shù)驗(yàn)證并不等同于Robotaxi商業(yè)化的成熟。Robotaxi落地不僅需要智駕技術(shù)的穩(wěn)定，更需要配套的運(yùn)營(yíng)體系、安全保障、成本控制等多重支撐，而這些難題目前均未得到有效解決，短期內(nèi)難以實(shí)現(xiàn)規(guī)?；\(yùn)營(yíng)，自然無(wú)法成為L(zhǎng)4落地的核心支撐力量。

最后，還是我在此前文章中強(qiáng)調(diào)的『法規(guī)與資本』兩者之間的短期互斥性：資本對(duì)高算力芯片、先進(jìn)感知硬件、大規(guī)模數(shù)據(jù)標(biāo)注與模型訓(xùn)練等高成本投入，有著狂熱的故事需求，宛如脫韁猛獸；而法律層面，配套的法規(guī)體系、保險(xiǎn)機(jī)制與責(zé)任認(rèn)定標(biāo)準(zhǔn)仍不完善，短時(shí)間無(wú)法完全束縛這脫韁猛獸，唯有扯住韁繩，反復(fù)拉扯。一個(gè)死命沖，一個(gè)咬牙拉，成為短期內(nèi)的常態(tài)，進(jìn)一步延緩了L4落地的步伐。

車云小結(jié)

綜合來(lái)看，小鵬第二代VLA的技術(shù)探索與產(chǎn)品落地，為L(zhǎng)4時(shí)代的到來(lái)奠定了重要基礎(chǔ)，但與此同時(shí)，我們也需客觀看待其前行路上的多重考驗(yàn)。

具體而言，小鵬第二代VLA以原生多模態(tài)大模型為核心，通過(guò)模型、算力、數(shù)據(jù)、本體的全鏈路協(xié)同，構(gòu)建起面向L4級(jí)自動(dòng)駕駛的技術(shù)體系，成功實(shí)現(xiàn)從「極客嘗鮮」到「大眾常用」的關(guān)鍵跨越，而2026款X9純電版的落地，則為這一跨越提供了堅(jiān)實(shí)的用戶基礎(chǔ)與數(shù)據(jù)支撐。

進(jìn)一步而言，第二代VLA的架構(gòu)設(shè)計(jì)與實(shí)際體驗(yàn)，確實(shí)展現(xiàn)出向L4級(jí)自動(dòng)駕駛進(jìn)階的潛力，其全鏈路協(xié)同的研發(fā)路徑，也為行業(yè)從L2級(jí)的增量?jī)?yōu)化轉(zhuǎn)向L4級(jí)的范式重構(gòu)，提供了可參考的實(shí)踐樣本，有望推動(dòng)整個(gè)行業(yè)的技術(shù)進(jìn)化節(jié)奏。

但我們必須明確的是，L4時(shí)代的全面到來(lái)，并非單一企業(yè)的技術(shù)突破即可實(shí)現(xiàn)，而是需要技術(shù)成熟度、用戶接受度、法規(guī)適配性、商業(yè)可持續(xù)性的多維度協(xié)同。小鵬第二代VLA的推出，只是行業(yè)向L4時(shí)代邁進(jìn)的重要里程碑，后續(xù)仍需在真實(shí)道路場(chǎng)景中持續(xù)優(yōu)化長(zhǎng)尾痛點(diǎn)、積累用戶信任，同時(shí)推動(dòng)行業(yè)法規(guī)與生態(tài)的不斷完善。

從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，隨著技術(shù)的持續(xù)迭代、法規(guī)的逐步完善、用戶習(xí)慣的逐漸養(yǎng)成，自動(dòng)駕駛有望真正走進(jìn)日常生活，而小鵬第二代VLA能否成為這一變革的核心推動(dòng)者，仍有待時(shí)間與市場(chǎng)的進(jìn)一步檢驗(yàn)。