iCAR V27將于3月13日正式上市，成為地平線HSD首次落地的硬派方盒子車型。地平線供圖

中國青年報(bào)客戶端訊（中青報(bào)·中青網(wǎng)記者 張真齊）3月3日，iCAR與地平線聯(lián)合舉辦智駕技術(shù)發(fā)布會，首次全面展示地平線HSD全場景輔助駕駛系統(tǒng)在量產(chǎn)車型iCAR V27上的應(yīng)用。這款家庭硬派SUV將于3月13日正式上市，成為地平線HSD首次落地的硬派方盒子車型。

從技術(shù)配置看，iCAR V27搭載地平線征程6P芯片，單顆算力達(dá)560TOPS，配備27顆高精度傳感器，含激光雷達(dá)。地平線方面介紹，其新一代BPU納什架構(gòu)針對Transformer大模型實(shí)時推理進(jìn)行了深度優(yōu)化，旨在實(shí)現(xiàn)芯片與算法的協(xié)同。

在軟件層面，iCAR V27采用地平線HSD系統(tǒng)，應(yīng)用真一段式端到端架構(gòu)。與傳統(tǒng)規(guī)則算法下不同控制模塊的機(jī)械拼接相比，一段式端到端可實(shí)現(xiàn)從光子輸入到軌跡輸出的低時延響應(yīng)。官方數(shù)據(jù)顯示，系統(tǒng)比人類平均反應(yīng)時間快42%，點(diǎn)剎、重剎等不良表現(xiàn)減少超90%。經(jīng)過海量“國賓級司機(jī)”駕駛數(shù)據(jù)訓(xùn)練，系統(tǒng)具備超前預(yù)判和防御性駕駛能力。

在場景覆蓋能力上，HSD一段式端到端架構(gòu)賦予iCAR V27不依賴高精地圖、無需逐城特調(diào)的泛化能力。強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法與VLM大模型的結(jié)合，使系統(tǒng)能夠理解潮汐車道、串聯(lián)掉頭、施工警示等復(fù)雜場景標(biāo)識。車輛支持無圖無路自主規(guī)劃的“漫游模式”，官方稱其可實(shí)現(xiàn)“有路就能開，城野皆好開”。

隨著iCAR V27上市，地平線HSD的量產(chǎn)陣營進(jìn)一步擴(kuò)大。地平線方面介紹，HSD已與全球10家車企、20余款車型達(dá)成定點(diǎn)合作。首批搭載HSD的星途ET5、深藍(lán)L06上市8周內(nèi)，智駕激活量突破2.5萬臺。

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