3 月 3 日，iCAR 與地平線聯合舉辦智駕技術發(fā)布會，正式對外展示了搭載地平線 HSD 全場景輔助駕駛系統(tǒng)的全新量產車型 iCAR V27 的輔助駕駛實力。此次發(fā)布不僅是地平線 HSD 首次落地硬派 SUV 品類，也讓定位家庭硬派 SUV 的 iCAR V27 憑借頂尖的智駕配置與實測表現，打破了硬派 SUV“重越野、輕智能” 的行業(yè)固有印象，為硬派 SUV 的智能化發(fā)展提供了新的參考方向。發(fā)布會上，iCAR 品牌事業(yè)部總經理蘇峻博士、地平線創(chuàng)始人兼 CEO 余凱博士共同解讀了該車型在多城市復雜場景下的路測實況，其擬人化的駕駛表現展現出較高的智駕技術水準。

硬核硬件 + 創(chuàng)新算法

作為 iCAR V27 的核心智駕支撐，地平線為其配備了一套高規(guī)格的硬件與算法體系。硬件方面，車型搭載地平線征程 6P 芯片，單顆算力達到 560TOPS，同時搭配 27 顆高精度傳感器，其中包含激光雷達，多維度的感知配置讓車輛擁有更遠的探測距離、更快的反應速度和更精準的決策判斷。該芯片基于地平線自研的新一代 BPU 納什架構打造，這一架構專為 Transformer 大模型實時推理做了深度優(yōu)化，實現了芯片與算法的高度適配。此外，創(chuàng)新的存儲與控制系統(tǒng)進一步提升了數據處理效率，降低了系統(tǒng)延遲，還能支持車輛的持續(xù)學習能力，充足的算力冗余也為車輛后續(xù)的長期 OTA 升級預留了空間，保障智駕系統(tǒng)的長期使用價值。

軟件層面，iCAR V27 搭載了國內首個量產落地的真?一段式端到端系統(tǒng)，這一技術也讓地平線 HSD 被行業(yè)稱作 “中國版 FSD”。與傳統(tǒng)規(guī)則算法下各控制模塊機械拼接的模式不同，一段式端到端實現了從光子輸入到軌跡輸出的超低時延傳輸。經測試，該系統(tǒng)的反應時間比人類平均反應時間快 42%，面對道路突發(fā)狀況能做出更迅速的響應。同時，端到端的橫縱向控制深度耦合，讓車輛在行駛中減少了超 90% 的點剎、重剎、“畫龍” 等不良駕駛表現，有效避免了駕乘人員的暈車感，變道、過彎、繞行等操作也更流暢。依托海量 “國賓級司機” 的駕駛數據訓練，這套系統(tǒng)還讓車輛具備了超前預判和防御性駕駛能力，能夠在復雜交通環(huán)境中做好安全與行駛效率的平衡。

全場景實測過關

高規(guī)格的軟硬件配置，最終需要在真實的道路場景中得到驗證，而 iCAR V27 在多場景下的路測表現，展現出了地平線 HSD 系統(tǒng)的強泛化能力。該系統(tǒng)采用的一段式端到端架構，讓車輛擺脫了對高精地圖的依賴，也無需進行逐城特調，用戶提車后即可享受全國統(tǒng)一的智駕體驗，這也是其能實現全場景適配的核心原因之一。同時，領先的強化學習算法與 VLM 大模型 “通識外掛” 的結合，讓系統(tǒng)擁有了強大的場景理解能力，能夠像人類駕駛員一樣識別潮汐車道、串聯掉頭、施工警示等復雜道路標識，即便遇到從未接觸過的道路場景，也能快速理解環(huán)境并做出合理的應對策略，這一能力也讓 iCAR V27 實現了無圖無路自主規(guī)劃的 “漫游模式”，真正做到 “有路就能開、城野皆好開”。

在日常通勤的核心場景中，iCAR V27 在北京、重慶的晚高峰極端擁堵路況下，完成了平穩(wěn)跟車、絲滑啟停的全程無接管行駛，精準解決了用戶日常通勤的智駕痛點。面對加塞、人車混行、非機動車橫穿等復雜路況，系統(tǒng)的類人預判與動態(tài)博弈能力也能讓車輛靈活應對，提升了城市通勤的安全性。而在重慶洪崖洞這一網紅旅游景區(qū)的極限場景測試中，車輛面對夜間大流量車流、山城狹窄巷道以及復雜的地下隧道路網，仍能像本地老司機一樣動態(tài)判斷路況、精準選擇車道、從容穿行，加減速操作保持線性平順；在重慶解放碑地下環(huán)道，車輛也實現了低時延的跟車啟停，展現出對復雜城市道路的高度適配性。

除了城市場景，iCAR V27 在長途自駕與郊野出游場景中同樣表現亮眼。從麗江的蜿蜒山路到無導航的鄉(xiāng)間小道，系統(tǒng)能夠順利完成高速自動變道、上下匝道等操作，即便在非鋪裝路面也能實現自主巡航與路徑規(guī)劃。針對近 5 米的方盒子車身泊車難度較高的問題，車型配備的一鍵泊車功能實現了 97% 的泊車成功率，平均泊車時間僅 32 秒，大幅降低了新手駕駛員的泊車難度，讓大尺寸硬派 SUV 的日常使用更便捷。

跨界合作破局

此次地平線與 iCAR 的合作，是雙方在智能駕駛領域的一次重要落地，而 iCAR V27 也確定將于 3 月 13 日全國正式上市，成為地平線 HSD 全場景輔助駕駛系統(tǒng)首次落地硬派方盒子 SUV 品類的標桿車型。這款 5 米級的家庭硬派 SUV，憑借地平線 HSD 的頂尖智駕能力，打破了硬派 SUV 長期以來重越野性能、輕智能配置的品類印象，形成了獨特的產品差異化競爭力，也為硬派 SUV 的智能化發(fā)展樹立了新的行業(yè)標桿。

對于地平線而言，iCAR V27 的上市讓其 HSD 量產陣營再添重磅車型，智駕版圖進一步擴大。作為堅持 “軟硬結合” 技術路徑的企業(yè)，地平線正持續(xù)通過技術賦能，幫助車企打造差異化產品，目前其 HSD 系統(tǒng)已與全球 10 家車企、20 余款車型達成定點合作；

首批搭載該系統(tǒng)的星途 ET5、深藍 L06 上市僅 8 周，智駕激活量便突破 2.5 萬臺，充分驗證了地平線 HSD 系統(tǒng)的規(guī)?；慨a能力。同時，地平線也是業(yè)內為數不多具備成熟軟硬一體智駕能力的企業(yè)，其技術研發(fā)的核心方向，是讓算力真正轉化為用戶可感知的智駕體驗。