晉國(guó)鞌之戰(zhàn)大敗齊國(guó)，國(guó)威重振，中原諸侯再度歸心。

楚莊王去世之后，楚國(guó)雖稍有衰落，卻依舊不肯放棄中原，新任國(guó)君楚共王依舊堅(jiān)持北上，頻頻拉攏鄭國(guó)、陳國(guó)，逼其背晉從楚。鄭國(guó)夾在兩強(qiáng)之間，再次左右搖擺，時(shí)而歸晉，時(shí)而附楚，把兩國(guó)都徹底激怒。

晉厲公即位之后，決意徹底解決鄭國(guó)問(wèn)題，親率大軍南下，會(huì)同齊、魯、衛(wèi)諸國(guó)聯(lián)軍，直逼鄭國(guó)。鄭成公不敢抵抗，立刻向楚國(guó)求救。楚共王見(jiàn)晉國(guó)傾國(guó)而來(lái)，也親統(tǒng)楚國(guó)三軍，聯(lián)合蠻夷各部，星夜兼程北上救鄭。

晉、楚兩大強(qiáng)國(guó)，時(shí)隔多年，再度主力相向，兩軍在鄢陵相遇，各自扎營(yíng)，列開(kāi)陣勢(shì)。一時(shí)間，鄢陵兩岸，戰(zhàn)車(chē)千乘，兵甲無(wú)數(shù)，旌旗連天，鼓聲動(dòng)地。

決戰(zhàn)之日，天色未明，楚軍便搶先發(fā)起進(jìn)攻。楚共王親自坐鎮(zhèn)中軍，指揮楚、鄭聯(lián)軍猛攻晉軍營(yíng)壘，企圖趁晉軍立足未穩(wěn)，一鼓破敵。晉厲公鎮(zhèn)定自若，與眾將商議對(duì)策。晉軍將領(lǐng)郤至觀(guān)察楚軍陣勢(shì)后，進(jìn)言道：“楚軍雖勇，卻有三弊：主帥不和、士卒疲憊、蠻夷兵卒紀(jì)律不整。我軍只要三軍齊出，死戰(zhàn)力戰(zhàn)，必能大破楚軍！”晉軍依計(jì)而行，全軍出營(yíng)，列陣迎戰(zhàn)。晉軍將士憋悶多年，一心要雪前恥，人人奮勇，個(gè)個(gè)爭(zhēng)先。

混戰(zhàn)之中，晉將呂锜遠(yuǎn)遠(yuǎn)望見(jiàn)楚共王的王旗，彎弓搭箭，一箭射去，正中楚共王左眼。楚共王慘叫一聲，鮮血直流，劇痛難忍，卻依舊強(qiáng)忍傷痛，指揮作戰(zhàn)。楚王受傷，楚軍軍心大亂。晉軍趁勢(shì)猛攻，楚軍全線(xiàn)崩潰，兵卒四散奔逃，死傷遍地，輜重糧草盡被晉軍繳獲。楚共王帶傷撤退，連夜拔營(yíng)逃走。鄢陵一戰(zhàn)，以晉國(guó)大勝、楚國(guó)慘敗而告終。

鄢陵大勝的消息傳遍天下，諸侯震動(dòng)。鄭國(guó)、陳國(guó)、許國(guó)等小國(guó)不敢再反復(fù)，紛紛遣使入晉，謝罪請(qǐng)盟，尊晉厲公為盟主。齊國(guó)、魯國(guó)、衛(wèi)國(guó)等大國(guó)，也親自前來(lái)朝賀，承認(rèn)晉國(guó)霸主之位。

晉國(guó)自邲之戰(zhàn)戰(zhàn)敗后，歷經(jīng)景公、厲公兩代，終于在鄢陵一戰(zhàn)，徹底重振霸業(yè)，再度成為當(dāng)之無(wú)愧的中原霸主。