晉國鞌之戰(zhàn)大敗齊國，國威重振，中原諸侯再度歸心。

楚莊王去世之后，楚國雖稍有衰落，卻依舊不肯放棄中原，新任國君楚共王依舊堅持北上，頻頻拉攏鄭國、陳國，逼其背晉從楚。鄭國夾在兩強之間，再次左右搖擺，時而歸晉，時而附楚，把兩國都徹底激怒。

晉厲公即位之后，決意徹底解決鄭國問題，親率大軍南下，會同齊、魯、衛(wèi)諸國聯(lián)軍，直逼鄭國。鄭成公不敢抵抗，立刻向楚國求救。楚共王見晉國傾國而來，也親統(tǒng)楚國三軍，聯(lián)合蠻夷各部，星夜兼程北上救鄭。

晉、楚兩大強國，時隔多年，再度主力相向，兩軍在鄢陵相遇，各自扎營，列開陣勢。一時間，鄢陵兩岸，戰(zhàn)車千乘，兵甲無數(shù)，旌旗連天，鼓聲動地。

決戰(zhàn)之日，天色未明，楚軍便搶先發(fā)起進攻。楚共王親自坐鎮(zhèn)中軍，指揮楚、鄭聯(lián)軍猛攻晉軍營壘，企圖趁晉軍立足未穩(wěn)，一鼓破敵。晉厲公鎮(zhèn)定自若，與眾將商議對策。晉軍將領(lǐng)郤至觀察楚軍陣勢后，進言道：“楚軍雖勇，卻有三弊：主帥不和、士卒疲憊、蠻夷兵卒紀(jì)律不整。我軍只要三軍齊出，死戰(zhàn)力戰(zhàn)，必能大破楚軍！”晉軍依計而行，全軍出營，列陣迎戰(zhàn)。晉軍將士憋悶多年，一心要雪前恥，人人奮勇，個個爭先。

混戰(zhàn)之中，晉將呂锜遠(yuǎn)遠(yuǎn)望見楚共王的王旗，彎弓搭箭，一箭射去，正中楚共王左眼。楚共王慘叫一聲，鮮血直流，劇痛難忍，卻依舊強忍傷痛，指揮作戰(zhàn)。楚王受傷，楚軍軍心大亂。晉軍趁勢猛攻，楚軍全線崩潰，兵卒四散奔逃，死傷遍地，輜重糧草盡被晉軍繳獲。楚共王帶傷撤退，連夜拔營逃走。鄢陵一戰(zhàn)，以晉國大勝、楚國慘敗而告終。

鄢陵大勝的消息傳遍天下，諸侯震動。鄭國、陳國、許國等小國不敢再反復(fù)，紛紛遣使入晉，謝罪請盟，尊晉厲公為盟主。齊國、魯國、衛(wèi)國等大國，也親自前來朝賀，承認(rèn)晉國霸主之位。

晉國自邲之戰(zhàn)戰(zhàn)敗后，歷經(jīng)景公、厲公兩代，終于在鄢陵一戰(zhàn)，徹底重振霸業(yè)，再度成為當(dāng)之無愧的中原霸主。