雷遞網(wǎng) 雷建平 2月27日

在2026年央視春晚上，人形機(jī)器人大出風(fēng)頭，其中，宇樹科技旗下一群活力十足人形機(jī)器人，上演了一出武術(shù)表演《武BOT》，它們在快速奔跑中完成了穿插變陣和武術(shù)動(dòng)作。這種高動(dòng)態(tài)、高協(xié)同的全自主集群控制技術(shù)是全球首次亮相，節(jié)目還沒結(jié)束就引發(fā)了網(wǎng)絡(luò)上的熱烈討論。

幾十臺宇樹G1機(jī)器人與一臺H2機(jī)器人一同在臺上秀出“賽博真功夫”背后，激光雷達(dá)均發(fā)揮了重要作用。

據(jù)介紹，幾十臺人形機(jī)器人實(shí)時(shí)協(xié)同、超低同步延遲，背后是宇樹科技自研AI融合定位算法與禾賽JT激光雷達(dá)的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手——精準(zhǔn)攻克長序列表演中的運(yùn)動(dòng)誤差累計(jì)難題，確保每一幀動(dòng)作整齊劃一。

幾十顆禾賽激光雷達(dá)同臺，也為機(jī)器人提供360°無死角的精準(zhǔn)環(huán)境感知能力，讓這場高動(dòng)態(tài)、高協(xié)同的集群表演，穩(wěn)如泰山。

分析人士認(rèn)為，2026年春晚人形機(jī)器人的表演，不僅是國產(chǎn)鏈技術(shù)快速迭代的集中展示，更標(biāo)志著產(chǎn)業(yè)正從“0到1”的驗(yàn)證階段邁向“1到10”的量產(chǎn)新篇章，人形機(jī)器人核心零部件及整機(jī)代工環(huán)節(jié)將迎來確定性產(chǎn)業(yè)催化。而機(jī)器人的爆發(fā)才剛剛開始，宇樹上春晚只是一個(gè)信號，未來不管是工業(yè)機(jī)器人還是家用機(jī)器人，要想在復(fù)雜環(huán)境中自由穿梭，激光雷達(dá)就是標(biāo)配。

當(dāng)下，激光雷達(dá)已成核心物理AI基礎(chǔ)設(shè)施，禾賽定位也進(jìn)行升維——從“汽車核心感知”到“物理AI基礎(chǔ)設(shè)施”，這一定位改變的背后是，激光雷達(dá)產(chǎn)品正從汽車的“安全標(biāo)配”，延伸至整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的“感知標(biāo)配”。

分析指出，此番禾賽科技定位躍遷，是從"在一個(gè)市場里做第一"到"定義一個(gè)新市場并成為基礎(chǔ)設(shè)施"的戰(zhàn)略躍遷。這不是放棄車載市場，而是以車載為支點(diǎn)，撬動(dòng)更大的物理AI生態(tài)。禾賽科技的最終目標(biāo)：讓"禾賽Inside"成為智能時(shí)代安全感的代名詞——無論是在高速公路上飛馳的汽車，還是在春晚舞臺上跳舞的機(jī)器人，或是未來在大眾家中服務(wù)的智能體。

從“看路”到“看人”，激光雷達(dá)迎接物理AI新浪潮

當(dāng)前，汽車產(chǎn)業(yè)已從電動(dòng)化“上半場”邁入智能化“下半場”，以“全民智駕”“油電同智”為代表的智能化浪潮正全面鋪開。激光雷達(dá)作為乘用車領(lǐng)域核心三維感知傳感器和安全部件，已跟隨NOA（領(lǐng)航輔助駕駛）及AEB（主動(dòng)安全自動(dòng)緊急制動(dòng)）等功能的普及，逐步成為汽車的“隱形安全氣囊”。

有數(shù)據(jù)表明：激光雷達(dá)可以有效避免因強(qiáng)光、暗光、盲區(qū)、惡劣天氣等視覺感知缺陷引發(fā)的碰撞事故，相比純視覺方案，搭載激光雷達(dá)的車輛可降低90%的高速致命事故風(fēng)險(xiǎn)，并減少30%的常規(guī)交通事故。在極端場景里，它是真正能“救命”的安全件。

禾賽用七八年時(shí)間，把激光雷達(dá)從幾十萬元一顆做到了200美金一顆，價(jià)格下降了99.5%，性能卻在持續(xù)刷新上限。這背后不是簡單的降價(jià)，而是禾賽用自研芯片化技術(shù)，把一個(gè)工業(yè)級產(chǎn)品變成了消費(fèi)級零件，讓原本豪車才有的安全感變成了十幾萬家用車的標(biāo)配。

今天，這一變化正在加速。2025年，激光雷達(dá)在中國新能源市場的滲透率已達(dá)21%，也就是說每賣出五臺新能源車，就有一臺搭載激光雷達(dá)。截至目前，禾賽已獲38家汽車品牌超過150款車型的量產(chǎn)定點(diǎn)，覆蓋中國銷量前十的全部汽車品牌，并已斬獲前兩大ADAS客戶2026年全系車型定點(diǎn)合作。其中，禾賽就與理想汽車、小米汽車、零跑汽車、比亞迪等客戶深度合作。

2026年1月5日，禾賽宣布，公司已被英偉達(dá)選定為“NVIDIA DRIVEAGX Hyperion 10平臺”的激光雷達(dá)合作伙伴。該平臺是一套參考計(jì)算與傳感器架構(gòu)，旨在幫助各類車型實(shí)現(xiàn)L4級自動(dòng)駕駛，助力汽車制造商和開發(fā)者構(gòu)建安全、可擴(kuò)展且由人工智能定義的高性能車隊(duì)。

禾賽是最新一批完成DRIVE Hyperion開放量產(chǎn)架構(gòu)傳感器套件適配認(rèn)證的合作伙伴之一。該架構(gòu)所構(gòu)建的傳感器生態(tài)系統(tǒng)正持續(xù)擴(kuò)展，涵蓋攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和超聲波技術(shù)，賦能汽車制造商和開發(fā)者打造并驗(yàn)證面向L4級自動(dòng)駕駛優(yōu)化的感知系統(tǒng)。

芯片業(yè)務(wù)正驅(qū)動(dòng)著英偉達(dá)的業(yè)績高速增長。2月26日，英偉達(dá)剛剛發(fā)布財(cái)報(bào)。財(cái)報(bào)顯示，截至2026年1月25日的季度，英偉達(dá)營收為681.27億美元，較上年同期的393.31億美元增長73%。

激光雷達(dá)不僅促進(jìn)了智能駕駛的大規(guī)模商業(yè)化落地，它還打開了更大的想象空間，因?yàn)榧す饫走_(dá)同樣也是機(jī)器人的智慧之眼。

汽車主要在相對成熟且規(guī)范的環(huán)境中運(yùn)行，而機(jī)器人則需要在更為復(fù)雜和多變的環(huán)境中運(yùn)行。激光雷達(dá)提供的穩(wěn)定、可靠的環(huán)境三維數(shù)據(jù)，是機(jī)器人構(gòu)建空間認(rèn)知、實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航與交互的基礎(chǔ)。它們可能需要在家庭、工廠、醫(yī)院等多種場景中工作，這些環(huán)境的布局和條件千差萬別。例如，家庭環(huán)境中的家具擺放可能隨時(shí)改變，工廠中的物料位置也可能不斷調(diào)整，這就要求機(jī)器人能夠適應(yīng)各種不同的場景。

也就是說，機(jī)器人需要與物理世界進(jìn)行深度交互。它們需要通過傳感器感知環(huán)境，通過機(jī)械臂等硬件設(shè)備與物體進(jìn)行物理接觸和操作。過去，激光雷達(dá)主要服務(wù)于自動(dòng)駕駛；如今，它正快速進(jìn)入家庭與舞臺。從“看路”到“看人”，從車頂?shù)綑C(jī)器人肩頭，激光雷達(dá)為機(jī)器人提供了穩(wěn)定、可信的物理世界輸入，是連接數(shù)字智能與物理行動(dòng)的核心橋梁。

有觀點(diǎn)認(rèn)為，當(dāng)禾賽把激光雷達(dá)從"汽車零部件"重新定義為"物理世界的傳感器"，其應(yīng)用場景就從"汽車"擴(kuò)展到所有具身智能體。

機(jī)器人激光雷達(dá)想象空間遠(yuǎn)大于車載

2025年，激光雷達(dá)行業(yè)已進(jìn)入到“跨越鴻溝”關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。據(jù)蓋世數(shù)據(jù)，2025年新能源乘用車銷量為1248萬輛，搭載激光雷達(dá)車型銷量為258萬輛，激光雷達(dá)滲透率高達(dá)21%，單月最高達(dá)28%，相當(dāng)于每四輛新能源新車就有一輛配備激光雷達(dá)。

其中，2025年11月至12月，激光雷達(dá)在整個(gè)乘用車市場的滲透率已達(dá)17%-19%，首次跨越16%的“鴻溝臨界點(diǎn)”，標(biāo)志著激光雷達(dá)技術(shù)已完成早期市場到主流市場的關(guān)鍵躍遷，正式進(jìn)入規(guī)?；占靶码A段。比如，小米汽車2026年的新車就標(biāo)配激光雷達(dá)，小米汽車銷量的提升，也直接帶動(dòng)了禾賽激光雷達(dá)的銷售提升

行業(yè)預(yù)測，至2030年，激光雷達(dá)在新能源車中的滲透率有望提升至56%，市場規(guī)模將持續(xù)“倍增”。

市場高速增長的同時(shí)，禾賽也牢牢占據(jù)了激光雷達(dá)全球老大的地位。近日，高工智能汽車研究院數(shù)據(jù)顯示，禾賽在中國市場乘用車前裝標(biāo)配前向主激光雷達(dá)領(lǐng)域，以超40%的市場份額穩(wěn)居行業(yè)第一。蓋世數(shù)據(jù)顯示，禾賽年度市占率高達(dá)41.35%，單月最高市占率突破47%。

2025年，禾賽全年激光雷達(dá)全球總交付量突破160萬臺，其中ADAS產(chǎn)品交付約140萬臺，機(jī)器人產(chǎn)品交付超20萬臺。

禾賽爆款產(chǎn)品ATX開啟交付首年裝機(jī)量即突破100萬臺，作為面向L2級駕駛輔助系統(tǒng)安全要求設(shè)計(jì)的小巧型遠(yuǎn)距激光雷達(dá)，ATX憑借其卓越的測遠(yuǎn)能力，以及獨(dú)家具備的光子隔離安全技術(shù)等，可以提前發(fā)現(xiàn)潛在危險(xiǎn)，助力汽車提升主動(dòng)安全性。同時(shí)，禾賽2025年11月底發(fā)布的ATX煥新版也已累計(jì)獲得多家頭部車企超400萬臺訂單，計(jì)劃于2026年4月啟動(dòng)量產(chǎn)交付。

禾賽JT系列累計(jì)交付量突破20萬顆，并應(yīng)用于多款機(jī)器人產(chǎn)品，意味著這項(xiàng)關(guān)鍵傳感器已實(shí)現(xiàn)規(guī)?；?、低成本交付。

禾賽CEO李一帆曾提出一個(gè)觀點(diǎn)：人不可能同時(shí)駕駛兩輛汽車，但可以同時(shí)讓很多機(jī)器人為你工作。

也就是說，機(jī)器人激光雷達(dá)想象空間遠(yuǎn)大于車載。機(jī)器人市場不是"另一個(gè)車載市場"，而是指數(shù)級更大的傳感器需求池。

禾賽科技定位為“物理AI基礎(chǔ)設(shè)施的關(guān)鍵構(gòu)建者”，其激光雷達(dá)產(chǎn)品正從汽車的“安全標(biāo)配”，延伸至整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的“感知標(biāo)配”。分析認(rèn)為，禾賽科技通過提供高性能、可量產(chǎn)的核心傳感器，解決了人形機(jī)器人精準(zhǔn)感知與協(xié)同的技術(shù)瓶頸，更以規(guī)?；慕桓锻苿?dòng)了成本下降與生態(tài)成熟，是驅(qū)動(dòng)人形機(jī)器人從前沿研發(fā)走向大規(guī)模產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的關(guān)鍵賦能者，正在深刻塑造整個(gè)產(chǎn)業(yè)的未來圖景。

在機(jī)器人市場尚未形成固定供應(yīng)鏈格局時(shí)，禾賽以車載市場的規(guī)模優(yōu)勢（年交付160萬臺）降維打擊機(jī)器人傳感器市場，也是希望以此來建立先發(fā)優(yōu)勢。

高階自動(dòng)駕駛離不開激光雷達(dá)的冗余感知

八個(gè)月前，特斯拉在美國奧斯汀高調(diào)啟動(dòng)"Robotaxi"服務(wù)。特斯拉CEO埃隆·馬斯克當(dāng)時(shí)許下宏愿：投放500輛無人車、覆蓋半個(gè)美國人口、提供全無人駕駛體驗(yàn)，并計(jì)劃在2025年底前擴(kuò)張至8-10個(gè)城市。不過，馬斯克對特斯拉Robotaxi業(yè)務(wù)的承諾與實(shí)際情況存在顯著落差。

據(jù)美國媒體electrek報(bào)道，奧斯汀街頭僅有約42輛特斯拉無人車車在運(yùn)營，可用率不足20%；事故率高達(dá)人類駕駛員的9倍；而馬斯克在最新財(cái)報(bào)發(fā)布前大力造勢的“無人監(jiān)管”乘車服務(wù)，如今也不了了之。

而馬斯克在2025年第四季度財(cái)報(bào)電話會(huì)議上聲稱，奧斯汀與舊金山灣區(qū)合計(jì)"遠(yuǎn)超500輛"，并預(yù)測一年內(nèi)達(dá)200萬輛、每月翻倍。獨(dú)立數(shù)據(jù)顯示，特斯拉無人車總數(shù)約200輛。但由于灣區(qū)的車隊(duì)基本上就是配備FSD的Uber，特斯拉在奧斯汀在一周內(nèi)可能只有不到24輛車在運(yùn)營。

車隊(duì)規(guī)模之外，可用性構(gòu)成更嚴(yán)重的問題。據(jù)RobotaxiTracker過去48小時(shí)數(shù)據(jù)，奧斯汀Robotaxi服務(wù)可用率為19%，81%的時(shí)間處于離線狀態(tài)。這表明服務(wù)區(qū)域內(nèi)多數(shù)時(shí)間僅有少量車輛在線，多數(shù)地區(qū)乘客通常無法叫到車。

作為對比，Waymo通過Uber平臺在奧斯汀運(yùn)營100余輛無人駕駛車輛，覆蓋90平方英里，提供24小時(shí)全天候服務(wù)，約占當(dāng)?shù)豒ber訂單量的20%。特斯拉未披露訂單量，但預(yù)計(jì)數(shù)值較低。

特斯拉向NHTSA提交的數(shù)據(jù)顯示，其車輛碰撞率約為人類駕駛員的9倍，且車內(nèi)配有經(jīng)培訓(xùn)的安全監(jiān)督員。特斯拉的數(shù)據(jù)顯示，其無人駕駛車輛累計(jì)行駛約50萬英里，發(fā)生9起事故，平均5.5萬英里一起事故。據(jù)公開記錄，人類駕駛員平均50萬英里發(fā)生一起事故。雖然并非所有這些事故都很嚴(yán)重，但事故發(fā)生的頻率本身就令人擔(dān)憂。

此外，特斯拉"自動(dòng)駕駛出租車"服務(wù)在奧斯汀降雨時(shí)停止運(yùn)行。而該市年均降雨超過80天。

據(jù)介紹，特斯拉純視覺導(dǎo)航系統(tǒng)依賴八個(gè)攝像頭，雨水、霧氣和陽光眩光會(huì)遮擋攝像頭，降低系統(tǒng)安全性。美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）曾詢問特斯拉低能見度條件下的運(yùn)行方案，特斯拉要求對該回復(fù)保密。同期，Waymo采用激光雷達(dá)、雷達(dá)和攝像頭融合方案，惡劣天氣下具備冗余能力，實(shí)現(xiàn)全天候24小時(shí)運(yùn)營。

特斯拉是純視覺路線的旗手，這之前，馬斯克曾長期宣稱"激光雷達(dá)是傻瓜的差事"。從實(shí)際情況看，純視覺方案在L4級自動(dòng)駕駛中安全性不足，特斯拉的困境證明高階自動(dòng)駕駛離不開激光雷達(dá)的冗余感知。

分析認(rèn)為，特斯拉在Robotaxi領(lǐng)域的"翻車"，也能說明，激光雷達(dá)不是"成本負(fù)擔(dān)"，而是安全剛需。

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