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4個(gè)Project?拆解端到端規(guī)控核心

2026-02-26 19:13:58　來源: 算法與數(shù)學(xué)之美 北京  舉報(bào)
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1? 動(dòng)態(tài)OD感知：預(yù)測車輛行人行為
2? 靜態(tài)地圖感知：構(gòu)建在線地圖
3? Query Planner：生成自車安全軌跡
4? 端到端閉環(huán)訓(xùn)練：仿真驗(yàn)證系統(tǒng)魯棒性
?從模塊化思維升級到端到端系統(tǒng)思維，直擊L4落地核心能力。


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