21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者 申俊涵 北京報(bào)道

2026年被業(yè)界視為人形機(jī)器人規(guī)?；桓兜脑?。近期，國(guó)際投行摩根士丹利在最新研報(bào)中預(yù)測(cè)，2026年中國(guó)人形機(jī)器人的銷量將達(dá)2.8萬(wàn)臺(tái)，較此前1.4萬(wàn)臺(tái)的預(yù)測(cè)值翻倍，同比2025年實(shí)現(xiàn)133%增長(zhǎng)；在國(guó)際市場(chǎng)上，特斯拉的第三代人形機(jī)器人也即將亮相，并官宣計(jì)劃2026年年底前開始量產(chǎn)，最終規(guī)劃年產(chǎn)能為100萬(wàn)臺(tái)。

與此同時(shí)，人形機(jī)器人領(lǐng)域的投融資熱度持續(xù)升溫。中國(guó)信息通信研究院數(shù)據(jù)顯示，2025年國(guó)內(nèi)具身智能領(lǐng)域融資總額達(dá)735.43億元，投資事件超740起。2026年剛開年，又有自變量機(jī)器人、星海圖、千尋智能等多家頭部公司，接連官宣完成大額新融資。

在這場(chǎng)產(chǎn)業(yè)與資本的雙重競(jìng)速中，英諾科創(chuàng)基金合伙人王晟是深度參與者。過(guò)去幾年時(shí)間里，王晟帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)在人形機(jī)器人領(lǐng)域密集出手，并首輪投資了加速進(jìn)化、松延動(dòng)力、自變量機(jī)器人、千訣科技、動(dòng)易科技等一眾新銳項(xiàng)目。

“在本輪人形機(jī)器人創(chuàng)業(yè)浪潮中，學(xué)術(shù)背景創(chuàng)始人占比較高。我們依托在高校、科研院所長(zhǎng)期積累的深度鏈接，在多數(shù)項(xiàng)目處于水下階段即開始接觸。這讓我們形成先發(fā)優(yōu)勢(shì)，能夠在項(xiàng)目啟動(dòng)正式融資時(shí)，快速參與到首輪融資中?！苯冢蹶稍诮邮?1世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者專訪時(shí)說(shuō)。

本次專訪中，他還談到人形機(jī)器人企業(yè)爭(zhēng)相上春晚背后的商業(yè)邏輯、工業(yè)場(chǎng)景落地的真實(shí)瓶頸，以及對(duì)2026年人形機(jī)器人賽道投資趨勢(shì)的最新判斷。

機(jī)器人表演是極具想象力的商業(yè)模式

在馬年春晚上，松延動(dòng)力、宇樹科技、魔法原子、銀河通用四家人形機(jī)器人企業(yè)集體亮相，帶來(lái)小品、武術(shù)、歌舞、微電影等精彩節(jié)目。這場(chǎng)科技盛宴，也被視為行業(yè)進(jìn)入商業(yè)化關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)的標(biāo)志性事件。

“人形機(jī)器人企業(yè)都希望通過(guò)春晚舞臺(tái)博得更多流量關(guān)注，在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中有更好表現(xiàn)力，同時(shí)吸引更多投資方關(guān)注?！蓖蹶煞治稣f(shuō)。

類似春晚舞臺(tái)的表演，也是目前最為常見(jiàn)的人形機(jī)器人商業(yè)落地場(chǎng)景。王晟認(rèn)為，表演并非商業(yè)落地的過(guò)渡形態(tài)，而是具有獨(dú)立價(jià)值的細(xì)分場(chǎng)景，市場(chǎng)空間廣闊。

在過(guò)往許多年中，很多人都會(huì)設(shè)想機(jī)器人做家務(wù)、進(jìn)工廠的商業(yè)化場(chǎng)景。但機(jī)器人在舞臺(tái)上表演、伴舞的場(chǎng)景是超出傳統(tǒng)想象框架的，是在商業(yè)模式層面極具創(chuàng)新力的。同時(shí)，這也創(chuàng)造了此前不存在的真實(shí)需求。

“當(dāng)前，工業(yè)機(jī)器人和家務(wù)機(jī)器人的實(shí)際作業(yè)能力遠(yuǎn)不及人類水平。但在舞蹈表演領(lǐng)域，機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)對(duì)99.9%人類的超越。這種碾壓式的技術(shù)表現(xiàn)力，本身就是一種巨大的創(chuàng)造性突破。”王晟說(shuō)。

相比于對(duì)人形機(jī)器人在表演場(chǎng)景應(yīng)用的樂(lè)觀預(yù)期，王晟對(duì)人形機(jī)器人在工業(yè)端、家庭端的落地節(jié)奏判斷更為冷靜。

他指出，若定位于讓機(jī)器人實(shí)打?qū)嵉刈黾覄?wù)，至少需以三年為觀察節(jié)點(diǎn)，屆時(shí)再行評(píng)估可行性。但陪伴型機(jī)器人產(chǎn)品可能率先滲透家庭場(chǎng)景中，滿足消費(fèi)者的遛寵、聊天等情緒價(jià)值需求。

在工業(yè)應(yīng)用方面，王晟認(rèn)為，半結(jié)構(gòu)化、場(chǎng)景收斂的制造環(huán)節(jié)，或在未來(lái)兩到三年內(nèi)實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人自主作業(yè)，但該路徑對(duì)場(chǎng)景復(fù)雜度極為挑剔。“當(dāng)前人形機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的表現(xiàn)并不理想，據(jù)我們了解，至少有兩家頭部高估值企業(yè)的人形機(jī)器人因性能不達(dá)標(biāo)被工廠方退回。"他說(shuō)。

談及工業(yè)落地的核心瓶頸，王晟認(rèn)為，當(dāng)前主要制約因素仍是技術(shù)能力。人形機(jī)器人在作業(yè)精度、環(huán)境適應(yīng)性及復(fù)雜任務(wù)處理等方面，與熟練工人仍存在顯著差距。許多工序?qū)と硕钥此坪?jiǎn)單，但對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)成極高復(fù)雜度。也就是說(shuō)，現(xiàn)有技術(shù)尚未達(dá)到可規(guī)?；娲斯さ乃健?/p>

英諾布局：全鏈條投資機(jī)器人賽道

在機(jī)器人賽道，英諾是少數(shù)具備前瞻布局能力的早期投資機(jī)構(gòu)。公開信息顯示，英諾在2017年投資了鎂伽科技，2018年投資了優(yōu)艾智合，2020年投資了“杭州六小龍”之一的云深處科技。目前，上述企業(yè)均進(jìn)入IPO沖刺階段，預(yù)計(jì)會(huì)帶來(lái)豐厚的投資回報(bào)。

“此前，機(jī)器人賽道尚未形成如今的技術(shù)突破，值得投資挖掘的企業(yè)也沒(méi)有那么多。2023年以來(lái)，AI能力的突破對(duì)機(jī)器人性能提升帶來(lái)極大促進(jìn)作用。當(dāng)產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)明確、可投資標(biāo)的顯著增加，我們迅速加大在機(jī)器人尤其是人形機(jī)器人領(lǐng)域的配置力度?！蓖蹶山榻B說(shuō)。

2023年以來(lái)，機(jī)器人已經(jīng)成為英諾出手最頻繁的細(xì)分領(lǐng)域。機(jī)構(gòu)新投資加速進(jìn)化等二三十家機(jī)器人相關(guān)企業(yè)，在機(jī)器人領(lǐng)域累計(jì)投資企業(yè)數(shù)量達(dá)三四十家。

王晟強(qiáng)調(diào)，人形機(jī)器人其實(shí)僅是英諾在機(jī)器人領(lǐng)域整體布局的一部分，英諾的投資版圖覆蓋整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)及智能系統(tǒng)。具體包括：智能層（大腦與小腦，涵蓋世界模型、類腦計(jì)算等不同范式）、本體層（人形及非人形）、核心零部件（關(guān)節(jié)、傳感器、觸覺(jué)模組等）、數(shù)據(jù)層（遙操作、合成數(shù)據(jù)、動(dòng)捕數(shù)據(jù)等），以及場(chǎng)景層（康養(yǎng)等垂直應(yīng)用）等。

進(jìn)入2026年，王晟表示，英諾在機(jī)器人領(lǐng)域的投資將聚焦兩大方向：一是更高階的智能系統(tǒng)，二是更扎實(shí)的場(chǎng)景落地。

“世界模型代表著向更強(qiáng)智能演進(jìn)的技術(shù)路線，盡管業(yè)界對(duì)其定義尚未形成共識(shí)，但我們將其視為關(guān)鍵投資主題，這可能也是今年機(jī)器人領(lǐng)域最熱的方向?！彼赋?。在該方向，英諾已布局流形空間、千訣科技等企業(yè)。

在場(chǎng)景落地方面，王晟強(qiáng)調(diào)需區(qū)分“Demo演示”與“真實(shí)產(chǎn)線部署”的本質(zhì)差異。團(tuán)隊(duì)希望找到能夠進(jìn)入實(shí)際生產(chǎn)環(huán)節(jié)、解決具體工序需求的具身智能應(yīng)用，而非僅停留在示范產(chǎn)線層面的技術(shù)驗(yàn)證。

預(yù)判2026：資本熱度將向少數(shù)頭部企業(yè)集中

馬年春晚后，機(jī)器人熱度再被推至高潮。談及2026年的人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，王晟指出，其實(shí)在過(guò)去幾年，許多人形機(jī)器人性能并不夠穩(wěn)定，摔跤、電機(jī)燒壞都比較常見(jiàn)，行業(yè)的維修體系也不是很好。2026年，人形機(jī)器人或?qū)膰L新鮮的商品變成更成熟、更穩(wěn)定的商品，能夠?yàn)橛脩籼峁└鄡r(jià)值。

同時(shí)，大量表演型機(jī)器人目前仍依賴預(yù)設(shè)程序。而加速進(jìn)化的機(jī)器人踢足球時(shí)已可實(shí)現(xiàn)自主對(duì)戰(zhàn)，通過(guò)算法自主完成決策與執(zhí)行。隨著AI算法與硬件能力的持續(xù)迭代，機(jī)器人競(jìng)技、表演的觀賞性與智能化程度或?qū)@著提升，賽事形態(tài)有望迎來(lái)創(chuàng)新。此外，他強(qiáng)調(diào)，行業(yè)仍存在涌現(xiàn)全新應(yīng)用場(chǎng)景的可能性，部分場(chǎng)景維度可能超出當(dāng)前想象邊界。

從英諾大舉布局機(jī)器人領(lǐng)域的2023年開始，行業(yè)融資熱度已經(jīng)持續(xù)三年。2026年，機(jī)器人領(lǐng)域融資是熱度持續(xù)還是存在融資泡沫？

對(duì)此，王晟認(rèn)為，若僅以融資總額衡量，機(jī)器人行業(yè)或仍將處于升溫通道，預(yù)計(jì)一級(jí)市場(chǎng)機(jī)器人領(lǐng)域投資規(guī)?？赡艹^(guò)去年水平，但資金方向?qū)⒏叨仁諗?，從普遍性熱度轉(zhuǎn)向頭部集中。當(dāng)資金僅流向少數(shù)頭部企業(yè)，而腰部企業(yè)融資困難時(shí)，表明市場(chǎng)風(fēng)險(xiǎn)偏好正在收縮。只有抓住真實(shí)應(yīng)用場(chǎng)景，并且能夠?qū)崿F(xiàn)訂單交付落地的企業(yè)，才能持續(xù)獲得投資青睞。

同時(shí)值得注意的是，2026年有望成為機(jī)器人企業(yè)的上市大年：目前，宇樹科技已完成上市輔導(dǎo)，星海圖、眾擎機(jī)器人相繼完成股改，魔法原子也宣布正推進(jìn)上市進(jìn)程。

“今年預(yù)計(jì)會(huì)有一批機(jī)器人企業(yè)沖擊上市，我們投資組合中也有多家企業(yè)在籌備相關(guān)工作?！蓖蹶烧f(shuō)。

在王晟看來(lái)，目前擬上市的機(jī)器人企業(yè)分為兩類：一類是具備長(zhǎng)期積淀的成熟企業(yè)，以宇樹科技、云深處、鎂伽為代表。他們擁有扎實(shí)的收入規(guī)模與增長(zhǎng)曲線，上市基礎(chǔ)穩(wěn)固。即便不上市，其內(nèi)在價(jià)值也已得到驗(yàn)證。

另一類則是成立時(shí)間較短、商業(yè)化尚處早期的新興企業(yè)，其技術(shù)路線的商業(yè)價(jià)值仍存在較大不確定性。對(duì)這類企業(yè)來(lái)說(shuō)，由于估值已經(jīng)較高，很難在一級(jí)市場(chǎng)持續(xù)獲得融資輸血，上市是為企業(yè)提供了更廣闊的資本運(yùn)作空間與價(jià)值兌現(xiàn)路徑。

從春晚舞臺(tái)的流量博弈，到工業(yè)產(chǎn)線的真實(shí)驗(yàn)證，再到資本市場(chǎng)的冷熱分化，2026年的人形機(jī)器人行業(yè)正站在關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點(diǎn)上。只有具備扎實(shí)場(chǎng)景落地能力的企業(yè)，才能在這場(chǎng)長(zhǎng)跑中存活下來(lái)。