宇樹科技營收已超10億元。

作者｜劉欽文

編輯｜高遠(yuǎn)山

2026年除夕夜，宇樹科技的機(jī)器人再次登上春晚舞臺(tái)——二十余臺(tái)H1人形機(jī)器人完成超高空翻、高速集群變陣等高難度動(dòng)作，與武術(shù)演員同臺(tái)對打，再次刷爆全網(wǎng)。

而就在春晚落幕僅9天，2月25日，備受關(guān)注的杭州宇樹科技股份有限公司（下稱“宇樹科技”）IPO前遭遇的專利訴訟案，終于迎來終局。

最高人民法院就杭州露韋美日化有限公司（下稱“露韋美公司”）訴宇樹科技侵害發(fā)明專利權(quán)糾紛案作出終審判決，駁回露韋美公司的全部上訴請求，維持宇樹科技不構(gòu)成侵權(quán)的判決。最高法院同時(shí)在判決中嚴(yán)厲譴責(zé)露韋美公司“有違誠信原則”的訴訟行為。

這起案件因原告的“神秘”背景和訴訟時(shí)機(jī)，自2025年8月首次開庭以來便備受關(guān)注。彼時(shí)，國內(nèi)人形機(jī)器人龍頭企業(yè)宇樹科技剛剛完成股份制改造，IPO進(jìn)程正穩(wěn)步推進(jìn)。而發(fā)起訴訟的露韋美公司，是一家注冊資本僅55萬元、主營日化零售的小微企業(yè)，與機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域看似毫無關(guān)聯(lián)。

隨著最高人民法院終審判決落槌，這起備受關(guān)注的“以小博大”商戰(zhàn)背后，一個(gè)名為周建軍的“專利訴訟玩家”及其控制的商業(yè)版圖，逐漸浮出水面。

01

向宇樹索賠8000萬被駁回，

第三起訴訟在路上

提起訴訟的杭州露韋美，可以說是頗為低調(diào)和神秘。

杭州露韋美日化有限公司，這家成立于2005年的企業(yè)，從工商信息看毫無特殊之處。國家企業(yè)信用信息公示系統(tǒng)顯示，其注冊資本僅55萬元，經(jīng)營范圍涵蓋食品互聯(lián)網(wǎng)銷售、日用百貨銷售等傳統(tǒng)零售業(yè)務(wù)，2024年參保員工數(shù)量僅為2人。法定代表人周建軍持股90%，徐燕持股10%。

這家主營日用百貨的小型企業(yè)，卻在專利布局上呈現(xiàn)出跨界特征——天眼查數(shù)據(jù)顯示，該公司持有兩項(xiàng)專利，一個(gè)為2016年申請的 "一種電子狗" 專利，已于2018年獲得授權(quán)，發(fā)明人為周建軍。另一則為2023年申請的 "一種會(huì)議同聲智能系統(tǒng)" 專利，目前處于實(shí)質(zhì)審查階段，發(fā)明人為周建軍、周禪。

圖源：罐頭圖庫

據(jù)說明書介紹，“電子狗" 發(fā)明專利涉及一種家庭智能機(jī)器人設(shè)備，主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的家庭機(jī)器人功能較為單一、無法滿足人們越來越多樣化的需求等的技術(shù)問題，提供一種模仿生物寵物、既能夠完成多種監(jiān)測和控制功能又可以配合主人娛樂的電子狗。

頭頸部設(shè)有高清攝像頭、氣體傳感器、麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器，所述軀干內(nèi)部安裝有控制器單元、無線通信單元、存儲(chǔ)單元和電源單元。當(dāng)用戶出門在外時(shí)，可以通過手機(jī)或計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程連接到電子狗，從而掌握家中的情況。

這與宇樹科技的業(yè)務(wù)不謀而合，但露韋美方面，截至目前，公開信息中未見該公司有任何與 "電子狗" 相關(guān)的產(chǎn)品銷售記錄。

露韋美公司在訴訟中提出的索賠金額與指控細(xì)節(jié)，更是將這場“狙擊戰(zhàn)”的戲劇性推向高潮。

露韋美在訴狀中聲稱，宇樹科技通過電商平臺(tái)大規(guī)模銷售被訴侵權(quán)產(chǎn)品，其官方旗艦店及另一主流平臺(tái)累計(jì)銷量超過8000臺(tái)，總銷售額高達(dá)7828.04萬元?；诖?，原告主張以30%的產(chǎn)品利潤率計(jì)算，宇樹科技的侵權(quán)獲利達(dá)2348.41萬元，并以此為由請求適用懲罰性賠償，按照三倍計(jì)算索賠總額至7045.23萬元，同時(shí)保留主張五倍賠償?shù)臋?quán)利。

圖源：罐頭圖庫

此外，原告還指控宇樹科技官網(wǎng)關(guān)于“全球首款消費(fèi)級仿生機(jī)器人”的宣傳系攀附其商譽(yù)，其機(jī)器狗表演在媒體獲得數(shù)億人次觀看、展覽吸引數(shù)萬參觀者，均構(gòu)成對其市場聲譽(yù)的侵害，并聲稱因?qū)Ψ疆a(chǎn)品使用“劣質(zhì)技術(shù)”導(dǎo)致性能降低60%，造成其直接損失超過2億元。

2025年9月26日，杭州中院作出一審判決，駁回露韋美公司的全部訴訟請求。對此露韋美提起上訴，進(jìn)入二審程序后，露韋美的訴訟金額也是一變再變。

2025年8月26日的一審?fù)徶校俄f美一方面堅(jiān)持請求賠償500元，一方面又主張“以人民法院審計(jì)為準(zhǔn)”。

2025年11月24日，露韋美向法院提交了《先行賠付申請書》，請求判令宇某公司先行賠付8000萬元，計(jì)算方式為“侵權(quán)產(chǎn)品銷售額6億元×行業(yè)平均利潤15%=侵權(quán)獲利9000萬元。其認(rèn)為主張的8000萬元先行賠付低于侵權(quán)獲利，合法合理。

2025年11月27日，露韋美又向法院提交了《訴訟標(biāo)的明確函》，將請求賠償金額調(diào)整為500元。

最高人民法院在二審中指出，露韋美公司于2025年6月25日獲得專利后未實(shí)際制造、銷售專利產(chǎn)品，經(jīng)營范圍與專利技術(shù)無關(guān)，在短短5天之后，即向宇樹科技提起訴訟。其在一審中主張500元賠償卻要求審計(jì)，二審中先提出8000萬元賠償并申請先行賠付，次日又調(diào)回500元，行為 “既精心算計(jì)、又反復(fù)無常”，實(shí)則是為規(guī)避訴訟費(fèi)、向宇樹科技施加額外訴訟壓力，該行為違反誠信原則，法院予以譴責(zé)。

2026年2月，最高人民法院就該案作出終審判決，判決駁回露韋美公司的全部上訴請求，維持宇樹科技不構(gòu)成侵權(quán)的一審判決。

更早之前，杭州中院在露韋美起訴宇樹科技另一型號機(jī)器狗A2的案件中，已作出更嚴(yán)厲的定性。

2026年2月4日的一審判決不僅駁回露韋美侵權(quán)指控，還認(rèn)定露韋美構(gòu)成惡意訴訟。法院指出，露韋美選擇在宇樹科技IPO上市輔導(dǎo)期間提起訴訟，并申請現(xiàn)場調(diào)查、證據(jù)保全，企圖通過專利侵權(quán)訴訟施加不利影響。庭審中，露韋美明確表示還將繼續(xù)就不同型號產(chǎn)品提起多起訴訟，這也表明其“并非真實(shí)維權(quán)，而是具有訴訟維權(quán)以外的不正當(dāng)目的”。

而周建軍方面，已就兩起敗訴案件向最高法提起再審，其以露韋美名義發(fā)起的第三起專利侵權(quán)訴訟，預(yù)計(jì)將于2026年5月初開庭。

02

發(fā)明人麾下公司也有上市計(jì)劃，

曾起訴20家銀行

實(shí)際上，發(fā)起訴訟狙擊戰(zhàn)的露韋美，只是周建軍資產(chǎn)版圖中最不起眼的一筆。向宇樹科技發(fā)起訴訟的“電子狗”專利，最初持有者也并非是露韋美。

天眼查顯示，這項(xiàng)“電子狗”專利最初為浙江建林電子電氣股份有限公司（下稱“建林電氣”）持有。2025年2月7日，建林電氣將該專利轉(zhuǎn)讓給杭州連好科技貿(mào)易有限公司，7月11日，連好科技又轉(zhuǎn)讓給如今的露韋美。

圖源：天眼查

這一系列操作，使得原本與機(jī)器人業(yè)務(wù)毫無關(guān)聯(lián)的日化公司，搖身一變成了手握“電子狗”核心專利的權(quán)利人。

周建軍在接受《南方都市報(bào)》采訪時(shí)表示，旗下建林電氣因經(jīng)營不善，無法償還拖欠銀行的貸款，賬戶被凍結(jié)，員工工資亦無法發(fā)放。為籌措資金，周建軍將涉案電子狗發(fā)明專利轉(zhuǎn)讓給征信狀況良好的連好科技，試圖讓連好科技用該專利作為貸款抵押。若貸款順利，連好科技再以投資的方式，為建林電氣的日常運(yùn)轉(zhuǎn)“輸血”。然而，這一計(jì)劃未能實(shí)現(xiàn)。

據(jù)建林電氣的官網(wǎng)介紹，其是一家以電氣技術(shù)研發(fā)生物智慧控制伺服---控制仿生機(jī)器人，用互聯(lián)網(wǎng)無線協(xié)議打通物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備、整合智慧城市手機(jī)數(shù)據(jù)中心大平臺(tái)的公司。

目前擁有多個(gè)行業(yè)的專利，自稱“擁有顛覆傳統(tǒng)行業(yè)設(shè)備發(fā)明專利、無人機(jī)發(fā)明專利、二項(xiàng)其他發(fā)明專利！軟件產(chǎn)品著作權(quán)10余項(xiàng)?！?strong>還擁有上市野心，要“爭取盡快轉(zhuǎn)板創(chuàng)業(yè)板上市！”

圖源：企業(yè)官網(wǎng)

官網(wǎng)中，這家公司的地址為：杭州市拱墅區(qū)莫干山路789號美都廣場C座612室，而起訴宇樹科技的露韋美地址為：拱墅區(qū)美都廣場C座614室，雙方僅差1間辦公室。

而建林電氣與露韋美的法定代表人均為周建軍，分別持股99.5631%和90%。

天眼查顯示，建林電氣共有192項(xiàng)專利信息，發(fā)明人大多數(shù)均為周建軍。專利涉及元宇宙、貨幣支付、發(fā)票等，涉及行業(yè)包括醫(yī)院、銀行等。

圖源：天眼查

而起訴宇樹科技也并非是周建軍涉及的唯一專利訴訟，天眼查顯示，建林電氣共有56起司法案件，66.07%的案件身份為原告，28.57%的案件案由為侵害發(fā)明專利權(quán)糾紛，被告方多為銀行。

進(jìn)一步分析，建林電氣起訴的銀行多達(dá)20家，包括中國建設(shè)銀行、以及建設(shè)銀行在杭州、上海、北京的多個(gè)分行、支行，例如中國建設(shè)銀行杭州西湖支行、中國建設(shè)銀行杭州蕭山支行、中國建設(shè)銀行杭州高新支行等，以及浙江蕭山農(nóng)村商業(yè)銀行、杭州聯(lián)合農(nóng)村商業(yè)銀行文新支行等。起訴理由均為侵害發(fā)明專利權(quán)糾紛或侵害計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)糾紛。

圖源：天眼查

并且，建林電氣歷史上12次成為被執(zhí)行人，6次被列為限制高消費(fèi)企業(yè)。2026年1月，建林電氣因補(bǔ)繳所欠住房公積金合計(jì)1.5萬元，再次成為失信被執(zhí)行人。

圖源：天眼查

03

宇樹科技兩登春晚，

何時(shí)遞交《招股書》？

二次登陸春晚的宇樹科技，被視為A股“人形機(jī)器人第一股”最有力的競爭者，也是目前IPO進(jìn)程中最具確定性的選手。

宇樹科技成立于2016年，專注于足式與人形機(jī)器人研發(fā)，2017年推出首款四足機(jī)器人Laikago，后逐步拓展至人形機(jī)器人。四足機(jī)器人包括Go1、Aliengo、B2等型號，應(yīng)用于教育、巡檢、救援等領(lǐng)域。人形機(jī)器人方面，有上了春晚的H1和面向C端的G1。

圖源：罐頭圖庫

雖然因春晚而出名，但宇樹科技的機(jī)器人多運(yùn)用于高校科研、能源、醫(yī)療、消防等領(lǐng)域。天眼查顯示，清華大學(xué)、西湖大學(xué)、寧波大學(xué)、浙江大學(xué)、浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院、重慶大學(xué)、深圳技術(shù)大學(xué)、中南大學(xué)等均為宇樹科技的客戶。

圖源：天眼查

高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2024年宇樹科技四足機(jī)器人年銷量高達(dá)2.37萬臺(tái)，約占全球市場69.75%的份額。

宇樹科技京東官方旗艦店顯示，宇樹科技四足機(jī)器人Go2售價(jià)為9997元人民幣，增加導(dǎo)航與負(fù)載能力的PRO 版本價(jià)格為2.19萬元，Go1為1.6萬元，若以均價(jià)4.5萬元計(jì)算，僅四足機(jī)器人這一業(yè)務(wù)營收就超10億元。

財(cái)務(wù)方面，宇樹科技是業(yè)內(nèi)極少數(shù)實(shí)現(xiàn)連續(xù)盈利的公司。創(chuàng)始人王興興在2025年夏季達(dá)沃斯論壇上透露，公司年度營收已超10億元，且自2020年以來連續(xù)五年保持盈利狀態(tài)。

此外，宇樹科技還透露了2024年的營收結(jié)構(gòu)：四足機(jī)器人、人形機(jī)器人和零部件產(chǎn)品的銷售額分別約占65%、30%和5%。其中，約80%的四足機(jī)器人被用于研究、教育和消費(fèi)領(lǐng)域，其余20%被用于檢驗(yàn)和消防等工業(yè)領(lǐng)域。人形機(jī)器人完全用于研究、教育和消費(fèi)領(lǐng)域。

圖源：罐頭圖庫

在上市進(jìn)展上，宇樹科技在一眾機(jī)器人公司中也速度最快。

5月28日，宇樹科技完成了關(guān)鍵一步——企業(yè)名稱由“杭州宇樹科技有限公司”正式變更為“杭州宇樹科技股份有限公司”，標(biāo)志著股份制改造落地。

2025年9月，宇樹科技公告預(yù)計(jì)于2025年10月至12月期間提交上市申報(bào)文件；11月，IPO輔導(dǎo)工作完成。盡管2026年1月曾有“綠色通道被叫?！钡膫餮裕顦溲杆俦僦{，表示上市工作正常推進(jìn)。但截至目前，宇樹科技仍未公開《招股書》。

與此同時(shí)，2025年蛇年春晚的驚艷亮相，直接轉(zhuǎn)化為資本的青睞——同年6月，宇樹科技完成C輪融資，投資方包括中國移動(dòng)、騰訊投資、阿里巴巴、螞蟻集團(tuán)、吉利資本等頭部機(jī)構(gòu)，企業(yè)估值突破120億元。

而2026年馬年春晚的再次登臺(tái)，則讓這家公司成為四家同臺(tái)競技的機(jī)器人企業(yè)中唯一的“三朝元老”。

從春晚舞臺(tái)的高光時(shí)刻，到最高法的終審勝訴，宇樹科技用一紙判決掃清了IPO前路的最后一塊絆腳石。而身后站著的紅杉、順為、美團(tuán)、騰訊等一線機(jī)構(gòu)，正靜待這家“人形機(jī)器人第一股”叩開資本市場的大門。你注意過春晚上的機(jī)器人嗎？歡迎下方留言討論。