去年交付靈巧手超萬臺，客戶有宇樹、智元、銀河通用等。

作者 |許麗思

編輯 |漠影

在今年馬年春晚舞臺上，人形機(jī)器人完成了首次魔術(shù)表演，端著箱子的手來自一家北京公司。昨天，這家公司宣布融資了。

機(jī)器人前瞻2月25日報道，因時機(jī)器人近期已完成C1及C2兩輪融資，合計融資金額數(shù)億元人民幣。

C1輪由中國移動鏈長基金與深創(chuàng)投聯(lián)合領(lǐng)投，博原資本、達(dá)晨財智、春華資本跟投，C2輪由北京市人工智能產(chǎn)業(yè)投資基金領(lǐng)投，啟明創(chuàng)投、博原資本、春華資本、金石數(shù)經(jīng)基金、TCL創(chuàng)投跟投。

本次融資將加速其靈巧操作技術(shù)研發(fā)與核心零部件產(chǎn)品創(chuàng)新，持續(xù)提升產(chǎn)品交付能力；積極拓展全球化市場布局，推動商業(yè)化落地進(jìn)程。

因時機(jī)器人成立于2016年，已完成靈巧手軟硬件全棧技術(shù)積累，針對微型化的電機(jī)、行星滾柱絲杠、減速器、傳感器等核心上游零部件實(shí)現(xiàn)自研自產(chǎn)。

同時，其沉淀整套測試與量產(chǎn)生產(chǎn)工藝，面向工業(yè)、數(shù)采等各類高強(qiáng)度復(fù)雜工況作業(yè)需求，針對性開發(fā)鹽霧、高低溫、振動及防水測試相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。

目前該公司已形成多系列靈巧手產(chǎn)品，覆蓋高、中、低多自由度規(guī)格，適配多元下游應(yīng)用場景：既可滿足具身本體企業(yè)規(guī)�；慨a(chǎn)、高可靠性的落地需求，也能支撐科研領(lǐng)域的前瞻性研發(fā)。

除連桿方案外，團(tuán)隊同步推進(jìn)腱繩驅(qū)動、直驅(qū)等全技術(shù)路線的研發(fā)與落地。

去年12月，因時機(jī)器人發(fā)布了新一代RH5DG2系列（G2系列）高自由度靈巧手，具有13個主動自由度、18個可運(yùn)動關(guān)節(jié)，整手寬度僅95mm、重量約990g，可實(shí)現(xiàn)20N指尖抓握力，單指被動載荷達(dá)8kg、整手被動載荷達(dá)30kg。

因時機(jī)器人還設(shè)計研發(fā)了多款微型伺服電缸產(chǎn)品，該產(chǎn)品內(nèi)部有高性能空心杯電機(jī)、高精密減速器、絲杠、傳感器以及伺服控制系統(tǒng)，夠?yàn)殪`巧手提供力量，驅(qū)動手指關(guān)節(jié)做出抓握等精細(xì)操作。

因時機(jī)器人創(chuàng)始人蔡穎鵬，本科畢業(yè)于北京科技大學(xué)電子信息工程專業(yè)，碩士畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)機(jī)械工程專業(yè)。2012年，蔡穎鵬開始創(chuàng)業(yè)，成立機(jī)器人ODM公司，專注于電力巡檢、醫(yī)療、教育等領(lǐng)域的定制化機(jī)器人開發(fā)。2016年，他正式創(chuàng)立因時機(jī)器人。

▲因時機(jī)器人創(chuàng)始人蔡穎鵬

因時機(jī)器人稱，2025年，其靈巧手全年交付量突破10000臺，客戶有宇樹、智元、銀河通用等眾多中國人形機(jī)器人企業(yè)，以及多家海外知名機(jī)器人公司。另外，其微型伺服電缸的年產(chǎn)能達(dá)到十萬臺，應(yīng)用于機(jī)器人、新能源、半導(dǎo)體、3C電子及生物醫(yī)療等領(lǐng)域。