2月24日，具身智能頭部企業(yè)千尋智能連續(xù)完成兩輪融資近20億元。本輪融資陣容堪稱行業(yè)資本的集中亮相：云鋒基金、某頭部國(guó)資機(jī)構(gòu)、混沌投資（葛衛(wèi)東）、紅杉中國(guó)等超一線機(jī)構(gòu)重磅入局；Synstellation Capital、TCL創(chuàng)投、明薈投資（匯川技術(shù)董事長(zhǎng)朱興明家辦）等產(chǎn)業(yè)資本協(xié)同加注；重慶產(chǎn)業(yè)投資母基金、杭州金投等國(guó)有資本鼎力支持；360基金、厚雪資本等戰(zhàn)投機(jī)構(gòu)共同參與，形成覆蓋頂級(jí)資本、產(chǎn)業(yè)巨頭、國(guó)有資本及戰(zhàn)投大咖的全方位賦能格局。

值得關(guān)注的是，順為資本、Prosperity7、達(dá)晨財(cái)智、柏睿資本、弘暉基金、華泰紫金、東方嘉富、千乘資本、廣發(fā)信德等老股東全部選擇繼續(xù)大額認(rèn)購(gòu)，以持續(xù)加碼的實(shí)際行動(dòng)，彰顯對(duì)千尋智能技術(shù)路線與發(fā)展前景的堅(jiān)定信心。

云鋒基金執(zhí)行董事董懷謹(jǐn)表示：“專屬物理世界的AI大腦是具身智能實(shí)現(xiàn)躍遷的重要前提，而穿越周期的核心壁壘來自于技術(shù)對(duì)生產(chǎn)力的實(shí)際創(chuàng)造。高陽作為新一代具身智能科學(xué)家，牽頭打造AI基礎(chǔ)模型與自研核心設(shè)備，高效高質(zhì)地推動(dòng)「多樣數(shù)據(jù)—基礎(chǔ)模型—真實(shí)場(chǎng)景」的飛輪升級(jí)，并基于軟硬一體全棧能力在實(shí)際產(chǎn)業(yè)場(chǎng)景中迭代閉環(huán)。期待千尋智能持續(xù)深耕Physical AI 基礎(chǔ)模型，以技術(shù)底座驅(qū)動(dòng)產(chǎn)業(yè)場(chǎng)景規(guī)模化落地與協(xié)同價(jià)值釋放?！?/p>

順為資本合伙人耿益璇表示：“順為長(zhǎng)期關(guān)注AI與硬科技的交叉創(chuàng)新，千尋智能是我們?cè)谶@個(gè)方向上最早發(fā)掘、且連續(xù)多輪加注的核心項(xiàng)目。團(tuán)隊(duì)兼具頂尖學(xué)術(shù)底蘊(yùn)與產(chǎn)業(yè)實(shí)戰(zhàn)基因，更難能可貴的是，他們從一開始就選擇了一條‘難而正確’的路——用‘?dāng)?shù)據(jù)金字塔’理念構(gòu)建壁壘，用低成本采集破解行業(yè)數(shù)據(jù)瓶頸。正是這種務(wù)實(shí)的創(chuàng)新路徑，讓千尋率先跑通了‘場(chǎng)景反哺模型’的正向循環(huán)。我們堅(jiān)信，這支年輕的夢(mèng)之隊(duì)有望成為定義下一代具身智能的中堅(jiān)力量?！?/p>

千尋智能表示，本輪資金將重點(diǎn)投入兩大核心方向：一是持續(xù)迭代具身智能大模型，深入研究數(shù)據(jù)規(guī)模效應(yīng)（Scaling Law）；二是推動(dòng)技術(shù)從單一場(chǎng)景向工業(yè)、商用、家庭等多領(lǐng)域快速?gòu)?fù)制，打破場(chǎng)景落地壁壘，實(shí)現(xiàn)通用能力規(guī)?；涞?。

當(dāng)前具身智能賽道已進(jìn)入技術(shù)落地關(guān)鍵期，千尋智能憑借扎實(shí)的產(chǎn)業(yè)落地成果，僅成立兩年就達(dá)成百億估值，成為賽道內(nèi)兼具技術(shù)實(shí)力與商業(yè)兌現(xiàn)能力的標(biāo)桿企業(yè)。

01.

百億估值具身企業(yè)！是什么讓千尋智能屢屢成為資本標(biāo)的？

中國(guó)信息通信研究院數(shù)據(jù)顯示，2025年國(guó)內(nèi)具身智能領(lǐng)域融資總額已達(dá)735.43億元，投資事件超740起，賽道熱度持續(xù)攀升。

不過產(chǎn)業(yè)資本在2026年考察維度已愈發(fā)細(xì)化，機(jī)器人能否突破POC（概念驗(yàn)證）階段，真正切入傳統(tǒng)生產(chǎn)線參與實(shí)際作業(yè)；能否在生產(chǎn)過程中保障作業(yè)的有序、穩(wěn)定與高效；應(yīng)急預(yù)案是否完備，能否應(yīng)對(duì)生產(chǎn)中的突發(fā)狀況；以及運(yùn)營(yíng)支持團(tuán)隊(duì)的專業(yè)性、技術(shù)維護(hù)與迭代升級(jí)能力等，均被納入資本的核心考察范圍。

換句話講，單體智能并不代表具身智能企業(yè)的未來潛力，而能否切入到產(chǎn)業(yè)的實(shí)際需求，擁有技術(shù)落地可行性與規(guī)模化場(chǎng)景遷移能力，正成為衡量企業(yè)價(jià)值的核心標(biāo)尺。

不同于多數(shù)創(chuàng)業(yè)公司的“單點(diǎn)資本綁定”，千尋智能此次集齊了資本圈的“豪華天團(tuán)”，資方背景顯赫。

紅杉資本作為全球科技投資的“風(fēng)向標(biāo)”，在AI賽道的布局向來精準(zhǔn)狠辣，此前曾領(lǐng)投覓蜂科技數(shù)億元融資，精準(zhǔn)卡位具身智能數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施賽道，如今加碼千尋智能，看重的是其技術(shù)路線的稀缺性與落地潛力；云鋒基金則擅長(zhǎng)綁定產(chǎn)業(yè)龍頭挖掘長(zhǎng)期價(jià)值，在硬科技領(lǐng)域的投資從不追求短期回報(bào)，而混沌投資背后的葛衛(wèi)東，向來以“精準(zhǔn)判斷產(chǎn)業(yè)周期”聞名，其出手往往意味著賽道已進(jìn)入商業(yè)化爆發(fā)的前夜。

在產(chǎn)業(yè)資本的布局上，千尋智能是唯一一家吸引多元產(chǎn)業(yè)資本同時(shí)押注的具身智能創(chuàng)業(yè)公司，構(gòu)建起具身智能賽道獨(dú)有的“全場(chǎng)景生態(tài)”。從寧德時(shí)代、匯川技術(shù)、TCL等工業(yè)制造龍頭，到京東、招商局創(chuàng)投代表的物流零售與金融基礎(chǔ)設(shè)施，再到華為、小米兩大消費(fèi)電子巨頭，產(chǎn)業(yè)股東已實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)體經(jīng)濟(jì)核心賽道的跨界覆蓋。

這意味著，千尋智能不僅是技術(shù)路線的引領(lǐng)者，更成為頂級(jí)產(chǎn)業(yè)資本共同青睞的稀缺標(biāo)的。當(dāng)具身智能的競(jìng)爭(zhēng)從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)縱深，千尋智能已憑借最廣泛的產(chǎn)業(yè)股東布局，提前鎖定了場(chǎng)景入口、數(shù)據(jù)來源與協(xié)同落地的戰(zhàn)略優(yōu)勢(shì)，為規(guī)?；涞貥?gòu)筑起難以復(fù)制的核心競(jìng)爭(zhēng)力。

02.

寧德時(shí)代產(chǎn)線實(shí)戰(zhàn)成功率99%+！墨子機(jī)器人憑Spirit模型搞定電池插接高難度工序

2025 年 12 月，千尋智能墨子機(jī)器人正式落地寧德時(shí)代中州基地電池 PACK 產(chǎn)線，主要承擔(dān)電池包下線前 EOL（終端測(cè)試）與 DCR（直流內(nèi)阻測(cè)試）環(huán)節(jié)的接插件插接作業(yè)。截至當(dāng)前，墨子機(jī)器人已完成近千塊電池生產(chǎn)作業(yè)，成為產(chǎn)線核心作業(yè)單元。

在高精度、高可靠性要求的動(dòng)力電池生產(chǎn)環(huán)境中，墨子機(jī)器人線束插接成功率穩(wěn)定達(dá) 99% 以上，作業(yè)節(jié)拍達(dá)到熟練工人水平。

面對(duì)電池生產(chǎn)中來料位置偏差、插接點(diǎn)位變化等復(fù)雜不確定性，墨子機(jī)器人依托千尋智能 Spirit具身智能模型。提供強(qiáng)大的零樣本泛化能力，無需針對(duì)每個(gè)新場(chǎng)景、新任務(wù)重新編寫代碼，即可讓機(jī)器人擁有類似人類的 “通識(shí)” 操作能力。

在柔性線束插拔等高難度工序中，可自主感知環(huán)境、實(shí)時(shí)調(diào)整操作姿態(tài)，并動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)力控輸出，在保證連接可靠性的同時(shí)，充分保障部件安全。

千尋智能表示，未來墨子機(jī)器人將繼續(xù)優(yōu)化作業(yè)效率，與寧德時(shí)代共同探索不同電池類型、不同產(chǎn)線、不同作業(yè)工序的規(guī)模化復(fù)制能力。

此外，千尋智能也在進(jìn)一步拓展具身智能的應(yīng)用落地邊界，商用領(lǐng)域，墨子機(jī)器人在京東零售場(chǎng)景中替代人類進(jìn)行講解互動(dòng)與產(chǎn)品操作演示，雙方正共同探索京東云及Joyinside大模型在大型零售網(wǎng)絡(luò)中的落地潛力，實(shí)現(xiàn)技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用場(chǎng)景的雙向賦能。

03.

千尋Spirit v1.5成為中國(guó)首個(gè)性能超越Pi 0.5的開源具身模型！

2026 年 1 月，千尋智能自研 Spirit v1.5 具身智能模型，超越 Physical Intelligence 旗下 Pi 0.5，成為中國(guó)首個(gè)性能超越該模型的開源具身模型。

需要關(guān)注的是，千尋智能的Spirit v1.5具身智能模型在非受控環(huán)境下的高魯棒性，是機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室、進(jìn)入真實(shí)世界的關(guān)鍵指標(biāo)。

Spirit v1.5 最核心的突破，在于零樣本泛化能力的大幅躍升。它基于視覺 - 語言 - 動(dòng)作（VLA）端到端統(tǒng)一架構(gòu)，采用 OneTwoVLA 范式，無需技術(shù)人員為新任務(wù)重新編碼或訓(xùn)練樣本，就能自主完成擦拭物體、操作鉸鏈、操控柔性物體等復(fù)雜動(dòng)作。這一特性打破了傳統(tǒng)專用機(jī)器人 “一個(gè)任務(wù)對(duì)應(yīng)一個(gè)模型” 的固有局限，同時(shí)有效降低了機(jī)器人應(yīng)用的開發(fā)成本與使用門檻。

與Physical Intelligence（Pi）、Google DeepMind等美國(guó)頭部模型企業(yè)類似，千尋智能 Spirit v1.5 同樣聚焦 VLA（Vision-Language-Action）通用操作大腦的研發(fā)，不同之處在于其更注重技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)業(yè)需求的深度融合。

據(jù)了解，Spirit v1.5 具身智能模型通過海量人類視頻數(shù)據(jù)管線，有效解決了真實(shí)世界中推理數(shù)據(jù)稀缺的行業(yè)難題。截止當(dāng)前，千尋智能已在人類視頻數(shù)據(jù)領(lǐng)域的投入已持續(xù)兩年。

目前，美國(guó)頭部模型企業(yè)在 VLA 路線上持續(xù)發(fā)力，其中 Pi 近期展示了基于人類視頻學(xué)習(xí)的技術(shù)，印證了人類視頻數(shù)據(jù)的高可擴(kuò)展性與價(jià)值；Figure 正與美國(guó)地產(chǎn)商合作，通過視頻形式大規(guī)模采集人類行為數(shù)據(jù)以擴(kuò)充數(shù)據(jù)量級(jí)；Skilled 公司則聚焦通用跨本體具身智能大腦研發(fā)，目標(biāo)是跨越四足、雙足等多種物理硬件形態(tài)，構(gòu)建包含導(dǎo)航與操控功能的通用大腦。

值得注意的是，千尋智能的技術(shù)路徑，與 Pi 和 Google DeepMind 最為接近，其團(tuán)隊(duì)核心成員多來自UC Berkeley、清華、北大等頂尖學(xué)府，平均年齡不到30歲，卻已在多模態(tài)大模型、機(jī)器人學(xué)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)等具身模型核心領(lǐng)域擁有深厚的學(xué)術(shù)與工程基因。不僅在國(guó)際開源社區(qū)持續(xù)輸出核心成果，更具備打通“模型-算法-硬件”的全鏈路能力。因此也被業(yè)界譽(yù)為“不可復(fù)制的AI夢(mèng)之隊(duì)”。

聯(lián)合創(chuàng)始人、首席科學(xué)家高陽是典型的北美頂尖具身智能人才。清華大學(xué)背景、UC Berkeley 博士，深耕強(qiáng)化學(xué)習(xí)與機(jī)器人跨模態(tài)交互，提出全球樣本效率最高的 EfficientZero 系列算法及 ViLa、CoPa 等標(biāo)桿模型，是全球具身智能領(lǐng)域的一線領(lǐng)軍學(xué)者。

在北美具身智能技術(shù)流派當(dāng)中，高陽與Physical Intelligence創(chuàng)始人SergeyLevine都曾在UC Berkeley人工智能研究實(shí)驗(yàn)室深造（BAIR實(shí)驗(yàn)室），兩人同屬伯克利具身智能與機(jī)器人學(xué)習(xí)的核心實(shí)驗(yàn)室集群，而BAIR也是北美具身智能技術(shù)的核心發(fā)源地之一。

高陽在博士階段師從 Trevor Darrell 教授，博士后在 Pieter Abbeel 團(tuán)隊(duì)，博士后期間高陽曾與Sergey聯(lián)合開展具身智能形成機(jī)制、機(jī)器人泛化能力等課題研究，同時(shí)與Sergey主張的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)、大模型賦能、端到端學(xué)習(xí)的技術(shù)理念趨同。

在伯克利深造期間，高陽構(gòu)建了廣泛的具身智能領(lǐng)域人脈網(wǎng)絡(luò)。其同期校友中涌現(xiàn)出多位行業(yè)關(guān)鍵人物，其中高陽與許華哲、吳翼、陳建宇被業(yè)界并稱為 “伯克利歸國(guó)創(chuàng)業(yè)四子”。歸國(guó)清華任教期間，高陽又與趙昊、趙行以及許華哲、陳建宇被稱為“清華具身五杰”。此外，高陽還與清華大學(xué)產(chǎn)業(yè)研究院院長(zhǎng)張亞勤、清華計(jì)算機(jī)系教授朱軍、清華人工智能研究院副院長(zhǎng)劉奕群等高校專家進(jìn)行深度合作。

千尋智能聯(lián)合創(chuàng)始人高陽表示：“我們堅(jiān)持‘?dāng)?shù)據(jù)金字塔’訓(xùn)練理念，在預(yù)訓(xùn)練階段沒有走傳統(tǒng)‘世界模型’預(yù)測(cè)每一幀的老路——那條路算力消耗巨大且效率不高。我們選擇基于海量人類互聯(lián)網(wǎng)視頻進(jìn)行預(yù)訓(xùn)練，在更少參數(shù)量下實(shí)現(xiàn)更好效果，顯著降低算力成本?！?/p>

04.

千尋智能不卷“干凈數(shù)據(jù)” 專做數(shù)據(jù)多樣性 20萬小時(shí)跑通批量化數(shù)據(jù)復(fù)制管線

千尋智能在2025年7月確定數(shù)據(jù)Scaling Law技術(shù)路線后，就已經(jīng)開始進(jìn)行可穿戴數(shù)采設(shè)備的研發(fā)和相應(yīng)理論的驗(yàn)證。目前該設(shè)備已完成5個(gè)大版本、20個(gè)小版本迭代，搭建起從低成本硬件設(shè)計(jì)、高質(zhì)量數(shù)據(jù)采集清洗，到模型訓(xùn)練的完整數(shù)據(jù)閉環(huán)。

高陽表示：“我們通過自研設(shè)備將數(shù)據(jù)采集成本降低了90%，這才有了海量真實(shí)世界數(shù)據(jù)的規(guī)模化落地。正是這些技術(shù)能力的疊加，讓Spirit v1.5成為全球首個(gè)性能超越Pi0.5的開源基座具身模型?！?/p>

目前千尋智能已累計(jì)超20萬小時(shí)高質(zhì)量數(shù)據(jù)，涵蓋互聯(lián)網(wǎng)人類視頻、遙操作、可穿戴設(shè)備采集、真機(jī)rollout等多類型數(shù)據(jù)，2026年數(shù)據(jù)規(guī)模預(yù)計(jì)將突破100萬小時(shí)，自研的可穿戴式數(shù)采設(shè)備已迭代至第5代，將數(shù)據(jù)成本降至傳統(tǒng)方式的1/10，為規(guī)模化采集掃清障礙。

預(yù)訓(xùn)練數(shù)據(jù)的多樣性和規(guī)模，能明顯提升模型在相同計(jì)算量下的性能

在數(shù)據(jù)積累過程中，千尋智能提出“Dirty data is the key to scaling VLA models”的核心觀點(diǎn)，認(rèn)為數(shù)據(jù)多樣性才是訓(xùn)練通用具身智能模型的關(guān)鍵，而非單純追求數(shù)據(jù)“高質(zhì)量”導(dǎo)致的多樣性缺失。

預(yù)訓(xùn)練數(shù)據(jù)的多樣性和豐富度，比單純的演示數(shù)據(jù)更能有效提升模型的遷移性能。

目前，千尋智能在互聯(lián)網(wǎng)視頻數(shù)據(jù)與可穿戴設(shè)備數(shù)據(jù)上的投入已具備規(guī)模化拓展條件，跑通了批量化數(shù)據(jù)復(fù)制管線，實(shí)現(xiàn)模型從被動(dòng)教學(xué)到主動(dòng)學(xué)習(xí)的進(jìn)化。

05.

“模型+數(shù)據(jù)”突破場(chǎng)景壁壘 Spirit v1.5模型對(duì)傳統(tǒng)專用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)降維打擊

依托Spirit v1.5模型賦予機(jī)器人硬件的“零樣本泛化”能力以及龐大的數(shù)據(jù)積累，千尋智能有望從工業(yè)場(chǎng)景向外延伸，逐步覆蓋商用、家庭等更多細(xì)分領(lǐng)域，依靠此前跑通的落地經(jīng)驗(yàn)，千尋智能通過“模型+數(shù)據(jù)”模式能夠快速拓展具身智能的落地范圍，使機(jī)器人從單一重復(fù)作業(yè)設(shè)備，向可適應(yīng)環(huán)境變化、具備基礎(chǔ)理解能力的智能體升級(jí)，這是對(duì)傳統(tǒng)專用機(jī)器人的降維打擊。

從工業(yè)場(chǎng)景落地來看，千尋智能提供的具身智能方案，可適配多品種、小批量、高柔性生產(chǎn)模式，借助模型泛化能力，可適配不同工件種類、來料位置及作業(yè)環(huán)境，提升生產(chǎn)交互效率與作業(yè)靈活性，助力制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型。

商用場(chǎng)景方面，千尋智能提供面向人機(jī)交互、日常重復(fù)作業(yè)、24小時(shí)無人值守需求，覆蓋商超零售、酒店服務(wù)、巡檢安防等場(chǎng)景，可完成智能導(dǎo)購(gòu)、自動(dòng)理貨、前臺(tái)接待、客房清潔、設(shè)備巡檢等任務(wù)，幫助客戶提升運(yùn)營(yíng)效率與服務(wù)質(zhì)量。

家庭場(chǎng)景中，千尋智能聚焦人類家庭生活中的高頻家務(wù)勞動(dòng)，面向清潔整理、衣物管理、餐廚輔助等日常需求，實(shí)現(xiàn)物品收納、衣物折疊、基礎(chǔ)備餐等操作，推動(dòng)具身智能技術(shù)進(jìn)入家庭場(chǎng)景探索。

本輪融資后，千尋智能將持續(xù)加大具身基礎(chǔ)模型與真實(shí)數(shù)據(jù)體系投入，深化產(chǎn)業(yè)生態(tài)共建。從任務(wù)級(jí)智能到通用具身模型，從仿真到真實(shí)世界驅(qū)動(dòng)，具身智能正進(jìn)入技術(shù)產(chǎn)業(yè)化關(guān)鍵階段。

06.

結(jié)語與未來：

2026年是具身智能商業(yè)化落地密集兌現(xiàn)的窗口期，隨著具身智能技術(shù)整體走向收斂，底層路線和發(fā)展方向逐漸清晰，垂直場(chǎng)景規(guī)?；涞丶啊耙荒X多形、跨形態(tài)泛化”成為技術(shù)迭代核心。技術(shù)收斂降低了遷移復(fù)制成本，手握核心技術(shù)的企業(yè)率先啟動(dòng)商業(yè)化，憑借技術(shù)壁壘搶占落地先機(jī)，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)從培育期向成長(zhǎng)期跨越。