芯東西（公眾號(hào)：aichip001）
作者 ZeR0
編輯 漠影

芯東西2月24日?qǐng)?bào)道，2月14日，國(guó)產(chǎn)大算力AI芯片創(chuàng)企輝羲智能宣布完成超8億元Pre-B輪股權(quán)融資。

本輪融資由梁溪數(shù)字母基金、京國(guó)瑞基金等產(chǎn)業(yè)引導(dǎo)基金，以及國(guó)內(nèi)多家具身智能機(jī)器人企業(yè)、產(chǎn)業(yè)CVC及資深產(chǎn)業(yè)投資人參與，多位老股東持續(xù)加碼。

輝羲智能成立于2022年4月，由徐寧儀博士、章健勇博士、賀光輝教授等清華校友聯(lián)合創(chuàng)辦，致力于成為全球領(lǐng)先的具身智能AI計(jì)算平臺(tái)供應(yīng)商。

經(jīng)過(guò)多輪融資，該公司已引入蔚來(lái)資本、雷軍旗下順為資本、小米集團(tuán)、商湯國(guó)香資本、經(jīng)緯恒潤(rùn)、三七互娛等知名產(chǎn)業(yè)背景投資方。

企業(yè)信用查詢平臺(tái)企查查顯示，國(guó)內(nèi)具身智能機(jī)器人頭部企業(yè)智元機(jī)器人亦是輝羲智能的股東，目前智元機(jī)器人對(duì)外投資企業(yè)已超過(guò)50家。

輝羲智能堅(jiān)持“計(jì)算架構(gòu)-AI芯片-基礎(chǔ)軟件工具鏈”的全棧自研路徑，已實(shí)現(xiàn)大算力端側(cè)旗艦芯片R1的成功流片與量產(chǎn)交付，在具身智能領(lǐng)域走通“芯片-平臺(tái)-產(chǎn)品”的全棧自主國(guó)產(chǎn)化路徑。

光至R1于2024年10月發(fā)布，旨在為高階智駕和具身智能等AI應(yīng)用場(chǎng)景提供算力支持，是輝羲智能的首款高性能智駕芯片，并實(shí)現(xiàn)了算力性能與靈活適配性的平衡，支持大小腦模型的漸進(jìn)式融合，可高效適配先進(jìn)視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作（VLA）模型。

該芯片采用7nm車規(guī)級(jí)制造工藝，集成450億顆晶體管，具備8核SIMT架構(gòu)，內(nèi)置24顆Arm Cortex-A78 AE核，提供超過(guò)500TOPS的AI算力和超過(guò)420kDMIPS的CPU算力。

輝羲智能還面向行業(yè)推出了基于R1的具身域控大腦RoboR，算力雙倍于OrinX平臺(tái)，支持FP16/FP8快速部署，服務(wù)于頭部客戶。

其核心RISE計(jì)算平臺(tái)搭載專為具身智能深度優(yōu)化的自研R1芯片，已于2025年10月順利實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付，部署于智元精靈G2、樂(lè)聚夸父Kuavo 4 Pro等機(jī)器人產(chǎn)品，并在九識(shí)智能L4級(jí)無(wú)人駕駛物流車等復(fù)雜場(chǎng)景中完成了深度集成驗(yàn)證。

輝羲智能創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)具備多次原創(chuàng)AI計(jì)算平臺(tái)大規(guī)模量產(chǎn)落地經(jīng)驗(yàn)。

據(jù)其官方介紹，徐寧儀博士是領(lǐng)域通用計(jì)算架構(gòu)和智能系統(tǒng)方向的專家，曾任微軟亞洲研究院硬件計(jì)算組負(fù)責(zé)人、百度智能芯片部主任架構(gòu)師、陣量智能CEO，主導(dǎo)過(guò)多款A(yù)I芯片設(shè)計(jì)及大規(guī)模商用，并率先在互聯(lián)網(wǎng)搜索推薦和視頻分析領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了算力、算法、數(shù)據(jù)的增益閉環(huán)。

章健勇博士曾任蔚來(lái)汽車自動(dòng)駕駛AVP，是蔚來(lái)第一代自動(dòng)輔助駕駛功能開(kāi)發(fā)負(fù)責(zé)人、第二代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)平臺(tái)工程負(fù)責(zé)人，曾主導(dǎo)EyeQ4功能全球首發(fā)量產(chǎn)、Orin平臺(tái)功能從工程樣片到車型功能全球首發(fā)量產(chǎn)。

賀光輝教授是上海交通大學(xué)教授，長(zhǎng)期從事高能效數(shù)字系統(tǒng)芯片和高算力芯片互連技術(shù)研究，學(xué)術(shù)成果在多個(gè)領(lǐng)域得到產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，主持國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃等科研項(xiàng)目20余項(xiàng)，多次獲得國(guó)家及省部級(jí)榮譽(yù)。

成立之初，輝羲智能的目標(biāo)是打造創(chuàng)新車載智能計(jì)算平臺(tái)，提供高階智能駕駛芯片、易用開(kāi)放工具鏈及全棧自動(dòng)駕駛解決方案。

該公司在2022年6月獲天使輪融資，由元生資本和蔚來(lái)資本領(lǐng)投，真格基金、SEE Fund、云九資本等跟投。

2023年2月，輝羲智能宣布完成數(shù)億元天使+輪融資，由順為資本和小米集團(tuán)聯(lián)合領(lǐng)投，國(guó)汽投資、連星資本、凱輝基金、商湯國(guó)香資本、奇績(jī)創(chuàng)壇、金沙江創(chuàng)投、勵(lì)石資本、清研資本、卓源資本等跟投，天使輪股東持續(xù)加碼。

2023年7月，該公司完成數(shù)億元戰(zhàn)略融資，由經(jīng)緯恒潤(rùn)領(lǐng)投，朗瑪峰創(chuàng)投、鈦銘資本、三七互娛跟投，老股東連星資本持續(xù)加碼。

進(jìn)入2025年，輝羲智能的業(yè)務(wù)重心開(kāi)始向整個(gè)具身智能領(lǐng)域拓展，先是在3月獲得智元機(jī)器人供應(yīng)商大會(huì)優(yōu)秀合作伙伴獎(jiǎng)，而后在8月將公眾號(hào)介紹更新為：“輝羲智能致力于打造具身智能時(shí)代算力平臺(tái)，提供高算力通用具身智能芯片、易用開(kāi)放工具鏈及全棧解決方案。”

其目標(biāo)也更新為“實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)高效的具身智能量產(chǎn)交付，引領(lǐng)具身智能時(shí)代的高階機(jī)器人與智能駕駛的突破性應(yīng)用”。

據(jù)介紹，通過(guò)與戰(zhàn)略伙伴的深度協(xié)同，輝羲智能已構(gòu)建起覆蓋工業(yè)制造、商用服務(wù)及倉(cāng)儲(chǔ)物流的多元化場(chǎng)景矩陣。