芯東西（公眾號：aichip001）
作者 ZeR0
編輯 漠影

芯東西2月24日報道，2月14日，國產大算力AI芯片創(chuàng)企輝羲智能宣布完成超8億元Pre-B輪股權融資。

本輪融資由梁溪數(shù)字母基金、京國瑞基金等產業(yè)引導基金，以及國內多家具身智能機器人企業(yè)、產業(yè)CVC及資深產業(yè)投資人參與，多位老股東持續(xù)加碼。

輝羲智能成立于2022年4月，由徐寧儀博士、章健勇博士、賀光輝教授等清華校友聯(lián)合創(chuàng)辦，致力于成為全球領先的具身智能AI計算平臺供應商。

經(jīng)過多輪融資，該公司已引入蔚來資本、雷軍旗下順為資本、小米集團、商湯國香資本、經(jīng)緯恒潤、三七互娛等知名產業(yè)背景投資方。

企業(yè)信用查詢平臺企查查顯示，國內具身智能機器人頭部企業(yè)智元機器人亦是輝羲智能的股東，目前智元機器人對外投資企業(yè)已超過50家。

輝羲智能堅持“計算架構-AI芯片-基礎軟件工具鏈”的全棧自研路徑，已實現(xiàn)大算力端側旗艦芯片R1的成功流片與量產交付，在具身智能領域走通“芯片-平臺-產品”的全棧自主國產化路徑。

光至R1于2024年10月發(fā)布，旨在為高階智駕和具身智能等AI應用場景提供算力支持，是輝羲智能的首款高性能智駕芯片，并實現(xiàn)了算力性能與靈活適配性的平衡，支持大小腦模型的漸進式融合，可高效適配先進視覺-語言-動作（VLA）模型。

該芯片采用7nm車規(guī)級制造工藝，集成450億顆晶體管，具備8核SIMT架構，內置24顆Arm Cortex-A78 AE核，提供超過500TOPS的AI算力和超過420kDMIPS的CPU算力。

輝羲智能還面向行業(yè)推出了基于R1的具身域控大腦RoboR，算力雙倍于OrinX平臺，支持FP16/FP8快速部署，服務于頭部客戶。

其核心RISE計算平臺搭載專為具身智能深度優(yōu)化的自研R1芯片，已于2025年10月順利實現(xiàn)量產交付，部署于智元精靈G2、樂聚夸父Kuavo 4 Pro等機器人產品，并在九識智能L4級無人駕駛物流車等復雜場景中完成了深度集成驗證。

輝羲智能創(chuàng)始團隊具備多次原創(chuàng)AI計算平臺大規(guī)模量產落地經(jīng)驗。

據(jù)其官方介紹，徐寧儀博士是領域通用計算架構和智能系統(tǒng)方向的專家，曾任微軟亞洲研究院硬件計算組負責人、百度智能芯片部主任架構師、陣量智能CEO，主導過多款AI芯片設計及大規(guī)模商用，并率先在互聯(lián)網(wǎng)搜索推薦和視頻分析領域實現(xiàn)了算力、算法、數(shù)據(jù)的增益閉環(huán)。

章健勇博士曾任蔚來汽車自動駕駛AVP，是蔚來第一代自動輔助駕駛功能開發(fā)負責人、第二代自動駕駛系統(tǒng)平臺工程負責人，曾主導EyeQ4功能全球首發(fā)量產、Orin平臺功能從工程樣片到車型功能全球首發(fā)量產。

賀光輝教授是上海交通大學教授，長期從事高能效數(shù)字系統(tǒng)芯片和高算力芯片互連技術研究，學術成果在多個領域得到產業(yè)化應用，主持國家重點研發(fā)計劃等科研項目20余項，多次獲得國家及省部級榮譽。

成立之初，輝羲智能的目標是打造創(chuàng)新車載智能計算平臺，提供高階智能駕駛芯片、易用開放工具鏈及全棧自動駕駛解決方案。

該公司在2022年6月獲天使輪融資，由元生資本和蔚來資本領投，真格基金、SEE Fund、云九資本等跟投。

2023年2月，輝羲智能宣布完成數(shù)億元天使+輪融資，由順為資本和小米集團聯(lián)合領投，國汽投資、連星資本、凱輝基金、商湯國香資本、奇績創(chuàng)壇、金沙江創(chuàng)投、勵石資本、清研資本、卓源資本等跟投，天使輪股東持續(xù)加碼。

2023年7月，該公司完成數(shù)億元戰(zhàn)略融資，由經(jīng)緯恒潤領投，朗瑪峰創(chuàng)投、鈦銘資本、三七互娛跟投，老股東連星資本持續(xù)加碼。

進入2025年，輝羲智能的業(yè)務重心開始向整個具身智能領域拓展，先是在3月獲得智元機器人供應商大會優(yōu)秀合作伙伴獎，而后在8月將公眾號介紹更新為：“輝羲智能致力于打造具身智能時代算力平臺，提供高算力通用具身智能芯片、易用開放工具鏈及全棧解決方案?！?/p>

其目標也更新為“實現(xiàn)優(yōu)質高效的具身智能量產交付，引領具身智能時代的高階機器人與智能駕駛的突破性應用”。

據(jù)介紹，通過與戰(zhàn)略伙伴的深度協(xié)同，輝羲智能已構建起覆蓋工業(yè)制造、商用服務及倉儲物流的多元化場景矩陣。