今年春節(jié)，當(dāng)萬家燈火點(diǎn)亮團(tuán)圓時(shí)刻，一項(xiàng)最近在海外社交平臺(tái)引發(fā)熱議的中國硬核科技，正在冰雪高空中守護(hù)著節(jié)日的電力大動(dòng)脈——它們是國家電網(wǎng)的除冰機(jī)器人。

近日，這項(xiàng)技術(shù)獲得了我國外交部發(fā)言人毛寧在海外社交平臺(tái)發(fā)文點(diǎn)贊。她表示，在中國西南部四川，近距離看高科技除冰機(jī)器人如何作業(yè)——遠(yuǎn)程操控、無懼極端天氣！專為攻克冬季電網(wǎng)挑戰(zhàn)而生的創(chuàng)新力量。

這條推文立即引發(fā)國內(nèi)外網(wǎng)友熱議“中國科技太酷了！”“這是一個(gè)非常好的發(fā)明！”此外，新華社YouTube、新華社Facebook以及德國、意大利、泰國等媒體賬號(hào)也紛紛轉(zhuǎn)載點(diǎn)贊除冰機(jī)器人“小黃人”。

而在另一邊，有日本網(wǎng)友翻譯并轉(zhuǎn)發(fā)了該除冰機(jī)器人在四川涼山3300米高空作業(yè)的視頻，視頻一經(jīng)發(fā)布便獲得15萬+觀看量，評(píng)論區(qū)卻充滿了日本網(wǎng)友從不同角度提出的質(zhì)疑與嘲諷：

“雪落在太陽能電池板上，還能繼續(xù)工作嗎？”

“在日本，我們不會(huì)讓高壓線結(jié)冰?！?/em>

“這是馬后炮，在日本，我們做事先預(yù)防?！?/em>

“如果發(fā)生故障怎么辦？中國人會(huì)把它留在那，哈哈哈。”

“不，他們會(huì)用另一個(gè)機(jī)器人救它，再故障再去救，然后工人爬上去把它們?nèi)鹣聛?，哈哈哈?/em>

面對(duì)這些因認(rèn)知和視野局限而產(chǎn)生的評(píng)論，有中國網(wǎng)友表示一句古話便道盡了一切：“夏蟲不可以語冰”。最好的回應(yīng)不是爭辯，而是展示事實(shí)。讓我們看看，這小小的機(jī)器人背后，究竟是怎樣的技術(shù)實(shí)力與民生情懷。

01.

從人工冒險(xiǎn)除冰到“小藍(lán)”“小黃人”上崗

每年冬季，我國南方地區(qū)，尤其是西南山區(qū)的輸電線路覆冰，都是威脅電網(wǎng)安全的“頭號(hào)殺手”。冰層過厚，不僅會(huì)壓斷電線，還可能導(dǎo)致桿塔倒塌，引發(fā)大面積停電。過去，解決這個(gè)問題只能靠“肉搏”——供電員工冒著嚴(yán)寒和生命危險(xiǎn)，攀上幾十米甚至上百米高的鐵塔，用木棒、冰鏟等工具手動(dòng)敲冰，效率低、風(fēng)險(xiǎn)極高。

而引發(fā)熱議的“小黃人”和“小藍(lán)”，正是國網(wǎng)四川電力的創(chuàng)新成果。它們的出現(xiàn)，正是為了終結(jié)這種危險(xiǎn)作業(yè)而生的新一代“護(hù)線使者”。

除冰機(jī)器人可由無人機(jī)吊裝，精準(zhǔn)投放到高空的覆冰線路上。抵達(dá)目標(biāo)線路后，機(jī)器人能自主吸附導(dǎo)線，隨即展開作業(yè)。例如，“小藍(lán)”的除冰方式堪稱十八般武藝俱全。它可以通過“切削、沖擊、敲擊、碾壓”等多種方式，將堅(jiān)硬的覆冰剝離。在操作員的遠(yuǎn)程控制下，機(jī)器人在導(dǎo)線上穩(wěn)步前進(jìn)，所到之處冰碴四濺，除冰速度可達(dá)每小時(shí)2千米。它還具有遠(yuǎn)程控制、電池加熱、低電量報(bào)警、圖像傳輸、低電返航等多種功能，能夠?qū)崿F(xiàn)在覆冰導(dǎo)地線上平穩(wěn)除冰、爬坡、越障、下坡與制動(dòng)。

當(dāng)然，成為一名合格的“特種兵”， 道路充滿坎坷。在一部名為《無懼冰雪》的紀(jì)錄片中，就記錄了“小藍(lán)”在四川大涼山初次實(shí)戰(zhàn)的驚險(xiǎn)。在一次突如其來的寒潮中，還沒經(jīng)過實(shí)戰(zhàn)檢驗(yàn)的“小藍(lán)”被匆匆送上“戰(zhàn)場”。第一次，無人機(jī)因機(jī)翼結(jié)冰被迫返航；第二次，因投放點(diǎn)斜度太大，“小藍(lán)”沒能卡住導(dǎo)線，從高空墜落。直到修復(fù)后第三次出征，它才終于在線路上穩(wěn)住身形，旋風(fēng)般的刀鋒將冰層頃刻化為碎屑，成功完成了任務(wù)。

這些挫折也催生了技術(shù)的快速迭代。新一代的“小黃人”機(jī)器人不僅除冰，還很“聰明”。它自帶太陽能板和蓄電池，可以長期“住”在導(dǎo)線上，相當(dāng)于一個(gè)“移動(dòng)安全員”。它能識(shí)別并智能分析輸電通道中的吊車、煙火等隱患，以及導(dǎo)線散股、斷股等本體缺陷，并通過4G網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)回傳位置和狀態(tài)。在8級(jí)大風(fēng)下，它依然能牢固附著導(dǎo)線，甚至能在30度的斜坡上穩(wěn)定爬行，行進(jìn)速度可達(dá)每秒1.2米。

從人工冒險(xiǎn)“破冰”，到機(jī)器人大顯身手，這場由國網(wǎng)四川電力在一線發(fā)起的創(chuàng)新，標(biāo)志著守護(hù)電網(wǎng)的方式，正從人力堅(jiān)守向智能運(yùn)維發(fā)生深刻轉(zhuǎn)變。

02.

從863到國際標(biāo)準(zhǔn)：一支『國家隊(duì)』的三十載長征

國網(wǎng)四川電力的成功并非孤例，其背后，是中國電力機(jī)器人領(lǐng)域深厚的技術(shù)積淀和“百花齊放”的創(chuàng)新格局。要理解這份積淀，我們需要將目光從西南山區(qū)投向千里之外的山東，那里講述著一個(gè)關(guān)于奠基與引領(lǐng)的故事。作為在1996年便率先實(shí)現(xiàn)“戶戶通電”的電力大省，山東電網(wǎng)很早就將目光從保供電”投向了“更智能、更安全地供電”。一支被譽(yù)為“機(jī)器人圈里最懂電、電力圈里最懂機(jī)器人”的先行者隊(duì)伍，正是在這里誕生的。

早在1999年，山東電力便將目光瞄準(zhǔn)了當(dāng)時(shí)國內(nèi)尚屬空白的電力機(jī)器人領(lǐng)域，并扛起了三項(xiàng)國家前沿課題，其中兩項(xiàng)更是入選了國家863計(jì)劃，在當(dāng)時(shí)全國都屬罕見。

這群先行者從零開始，自己畫圖、找零件、搭實(shí)驗(yàn)臺(tái)。歷經(jīng)一千多個(gè)日夜的奮戰(zhàn)，2002年，六個(gè)年輕人研制出了中國第一臺(tái)高壓帶電作業(yè)機(jī)器人，并在濟(jì)寧高壓線路上成功應(yīng)用，獲得了“國際先進(jìn)、填補(bǔ)國內(nèi)空白”的高度評(píng)價(jià)。

時(shí)間來到2008年，我國南方遭遇了史無前例的特大冰災(zāi)，電網(wǎng)遭受重創(chuàng)。這場災(zāi)難同樣刺激了國網(wǎng)智能公司的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。剛?cè)肼氃摴疽荒甓嗟牟┦抗J和他的同事們，也接到了緊急啟動(dòng)“除冰機(jī)器人”項(xiàng)目的任務(wù)。為了真正理解一線需求，他和同事們?cè)诙毂е煅┢髟诰€路上人工造冰，進(jìn)行除冰實(shí)驗(yàn)。在重慶大學(xué)國家級(jí)多功能人工氣候?qū)嶒?yàn)室，團(tuán)隊(duì)成員在零下5攝氏度的環(huán)境中，從上午9點(diǎn)一直奮戰(zhàn)到次日凌晨3點(diǎn)，終于用機(jī)器人成功清除了60毫米厚的堅(jiān)冰。

從最初艱難的起步，到如今，國網(wǎng)智能公司研發(fā)的電力機(jī)器人已經(jīng)形成了七大系列、二十多個(gè)品類，服務(wù)覆蓋全國31個(gè)省（區(qū)、市）。更重要的是，他們將技術(shù)優(yōu)勢(shì)轉(zhuǎn)化為了行業(yè)話語權(quán)。

團(tuán)隊(duì)牽頭組建了能源行業(yè)電力機(jī)器人標(biāo)委會(huì)，發(fā)布一項(xiàng)IEEE標(biāo)準(zhǔn)、2項(xiàng)ISO標(biāo)準(zhǔn)，牽頭參與國內(nèi)各級(jí)標(biāo)準(zhǔn)115項(xiàng)，發(fā)起成立IEC TC129技術(shù)委員會(huì)（國際電工委員會(huì)第129技術(shù)委員會(huì)，是專注于電力系統(tǒng)中機(jī)器人應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)化工作的國際組織），實(shí)現(xiàn)了山東省IEC領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)組織“零的突破”。

03.

有一種勛章，叫萬家燈火

這些除冰機(jī)器人的研發(fā)，歸根結(jié)底是為了讓一線工人更安全，讓大電網(wǎng)更穩(wěn)定。從曾經(jīng)完成“戶戶通電”的歷史使命，到如今譜寫智能運(yùn)維的嶄新篇章，中國電力工業(yè)正在重新定義守護(hù)萬家燈火的方式。外交部發(fā)言人的主動(dòng)“打call”，其背后正是對(duì)中國科技賦能國資央企的深度認(rèn)可，也向世界揭示了中國在電力安全與智能裝備領(lǐng)域的實(shí)力與自信。

我們的機(jī)器人不需要向任何人證明自己。因?yàn)樗膭渍?，不是掛在展廳里，而是刻在了祖國遼闊的山川之上，閃耀在每一個(gè)永不熄滅的萬家燈火之中。這是科技服務(wù)于人、守護(hù)民生的最佳寫照，也為更多特種機(jī)器人的未來應(yīng)用，推開了一扇充滿想象力的大門。