中經(jīng)記者 顏世龍 北京報道

演員蔡明和仿生機器人“蔡明”。央視馬年春晚視頻截圖

三十年前，央視春晚舞臺上的小品《機器人趣話》中，那個淳樸、熱情、奔放的機器人“菜花”第一次在觀眾的腦海中構(gòu)建了對人形機器人的想象。

三十年后，在2026年總臺春晚的現(xiàn)場，當(dāng)年“菜花”的扮演者蔡明，真正與機器人同臺。這一次，科幻照進了現(xiàn)實，站在她身邊的，是松延動力研發(fā)的人形機器人：一個與她容貌神態(tài)幾乎一致的仿生人形機器人，還有可愛的“機器人孫子”小布米和它的“哥哥們”。

這是春晚歷史上人形機器人第一次走進語言類小品，與其他節(jié)目不同，語言類小品的創(chuàng)作特性決定了臺本往往會打磨到登臺前最后一刻，這種不確定性要求人形機器人必須具備快速的技術(shù)迭代能力，以及運控系統(tǒng)的穩(wěn)定性，才能適配每一次劇本調(diào)整與節(jié)奏變化。

為了呈現(xiàn)出完美的節(jié)目效果，松延動力的研發(fā)團隊、產(chǎn)品團隊、技術(shù)支持團隊等多方聯(lián)動，耗時一個月成功攻堅了技術(shù)難點，并在此過程中展現(xiàn)了高效工程化與可重復(fù)部署的系統(tǒng)能力。

算法團隊迭代了超300版策略，訓(xùn)練了21版舞蹈；為了讓仿生人形機器人擁有高度擬人表現(xiàn)力，團隊攻克了從硬件到結(jié)構(gòu)再到算法的一系列技術(shù)難關(guān)，將機器人的表情控制頻率從10Hz升級至60Hz，同時為頸部新增3個自由度，大幅提升了肢體動作的幅度與靈動性。

這次春晚的登臺亮相，不僅是一次技術(shù)展示，更是松延動力對人形機器人技術(shù)的一次應(yīng)用場景探索，也是國產(chǎn)人形機器人技術(shù)走進家庭、邁向生活的一次嘗試。人形機器人的發(fā)展，從來都不僅僅是為了追求技術(shù)的極致，更是為了讓技術(shù)貼近生活，應(yīng)用于更多的場景。

三十天完成仿生人頭1:1復(fù)刻

登上春晚舞臺之前，松延動力更被大眾熟知的產(chǎn)品，是去年北京亦莊人形機器人半程馬拉松那個努力奔跑沖線的“小頑童N2”，但真正讓松延動力有登上春晚舞臺契機的，卻是其仿生人形機器人。

相較于可以奔跑、跳舞的雙足人形機器人，仿生人形機器人屬于小眾賽道，很長一段時間甚至很難講出性感的故事。盡管這樣，從創(chuàng)立之初，松延動力就堅定地選擇了在該賽道的投入，“從更長遠的周期去看人形機器人行業(yè)發(fā)展，仿生人形機器人一定是最關(guān)鍵的一環(huán)，相比其他形態(tài)，人對仿生人形機器人具有更強的認同感，同理感，人形機器人最后一定是強交互、強情感共鳴的，我們一定要沖在前邊把這件事做了”。松延動力仿生人形機器人業(yè)務(wù)負責(zé)人坦言。

短時間內(nèi)從0—1進行開發(fā)不現(xiàn)實，但松延動力的優(yōu)勢在于其前期的技術(shù)積累，能夠響應(yīng)春晚舞臺對仿生人形機器人的幾乎所有訴求。舞臺上呈現(xiàn)的仿生人形機器人正是在松延動力第二代仿生人頭平臺基礎(chǔ)上，根據(jù)節(jié)目需求進行定制開發(fā)而成，其搭載了32個主動自由度，并在面皮材質(zhì)鉑金硅膠中，添加了高分子材料，增強了仿生人臉的拉伸自然度與耐久性，自研機器人面部驅(qū)動算法和多模態(tài)交互大模型更讓仿生人形機器人具備近乎真人的自然感。

技術(shù)儲備是基礎(chǔ)，但上春晚舞臺更大的挑戰(zhàn)在于團隊需要根據(jù)臺本的調(diào)整，快速迭代產(chǎn)品呈現(xiàn)形式，這背后涉及算法、結(jié)構(gòu)等一系列系統(tǒng)性工程，對團隊的考驗不僅是技術(shù)能力，更是系統(tǒng)性工程化能力。

“全力以赴，不留遺憾?！眻F隊中一名技術(shù)員工干勁十足。確定項目開始的那天下午，擺在眼前的首個難點，便是頭部比例的調(diào)整，為了保證上鏡效果，需較原有仿生人頭方案整體縮小30%，所有結(jié)構(gòu)件、機械件與電子件都要重新開展精細化設(shè)計與空間排布。

而另一重挑戰(zhàn)，則聚焦在唇形的精準(zhǔn)還原上，讓機器人的口型能和每一句臺詞精準(zhǔn)匹配，就需要在唇部這一狹小的空間內(nèi)放入足夠多的驅(qū)動電機，嘴部自由度如果配置不足，將會產(chǎn)生唇形僵硬的問題。而在緊密空間內(nèi)部如何合理排列如此多的結(jié)構(gòu)件，又是一項很大的技術(shù)難題。對此松延動力憑借唇部12個自由度的配合以及自研表情驅(qū)動算法完成了高難度的動作還原。

僅僅三十天的時間，團隊就初步完成了仿生人形機器人的1:1復(fù)刻，這樣快速完成從結(jié)構(gòu)到電子電路再到軟件算法的技術(shù)迭代，速度在行業(yè)內(nèi)處于領(lǐng)先地位。后續(xù)松延動力技術(shù)團隊又按春晚節(jié)目組要求迭代了3個版本，最終得到了令所有人滿意的效果。

在一次次調(diào)試與試錯中，團隊明白了一個道理，仿生人形機器人單做到足夠像遠遠不夠，要是動不起來，或是可活動的部位太少，整體依舊會顯得僵硬。后續(xù)的調(diào)試中，團隊先加了只有一個自由度的脖子，試過發(fā)現(xiàn)效果還是不像；在把脖子的自由度加到3個后，那種違和感瞬間減輕了。再給它配上手臂、軀體，讓全身都能做靜態(tài)的微動，連頭部和身體的自然起伏都兼顧，賦予機器人自然的呼吸感。軀干、手臂和頭部的動作形成配合后，“恐怖谷”效應(yīng)就大大降低了，有了真正的生命感。團隊才發(fā)現(xiàn)，要降低“恐怖谷”效應(yīng)，其實是個系統(tǒng)化的工程。

從結(jié)構(gòu)模塊化的底層構(gòu)建，到電子電路高幀率、高電流的硬件驅(qū)控，再到表情驅(qū)動算法與多模態(tài)交互大模型的技術(shù)攻關(guān)，松延動力以層層遞進、軟硬深度協(xié)同的技術(shù)布局，構(gòu)筑起仿生人形機器人領(lǐng)域的核心技術(shù)壁壘，更同步具備了小批量交付的實際能力。

“春晚不僅是對技術(shù)的考驗，也是對心智以及團隊凝聚力的考驗，整個過程中有的方案或許不被使用，或許遭到質(zhì)疑，但如何保持穩(wěn)定的心態(tài)往前沖，這也是我們最大的收獲和感悟之一?！彼裳觿恿Ψ律诵螜C器人業(yè)務(wù)負責(zé)人直言。

超300個算法策略，21版舞蹈

除了仿生人形機器人，此次登上春晚的，還有松延動力的多產(chǎn)品矩陣，大眾熟知的“小頑童N2”、新一代雙足人形機器人“E1”以及在大眾期待下首次公開亮相的消費級人形機器人“小布米”。

“將各種不同的產(chǎn)品送入語言類節(jié)目，配合演員完成舞臺調(diào)度，對機器人運控能力提出了更高的要求?！彼裳觿恿λ惴ㄘ撠?zé)人指出。

不同于在相對空曠的表演場地進行歌舞類演出，為了保證鏡頭播出效果，小品的取景范圍比較小。第一次走進春晚舞臺彩排時，團隊發(fā)現(xiàn)留給4臺機器人活動的范圍大概只有12平方米，這就意味著機器人需要在小空間內(nèi)完成空翻、側(cè)手翻等動作。

“語言類節(jié)目的走位調(diào)度極為嚴(yán)格，機器人每完成一次動作都要十分精準(zhǔn)地落在固定的點位上，不能有一點震動導(dǎo)致機器位移，否則會影響演員的走位，這對機器人自身運動控制的精度要求非常高。”松延動力算法負責(zé)人指出。

為了達到“春晚級”的運控精度，團隊優(yōu)化了原本的空翻策略。首先是在運動控制算法上，提出了300個以上的策略，來不斷優(yōu)化機器人動作控制的精度。隨后在結(jié)構(gòu)設(shè)計上團隊也進行了調(diào)整，因為機器人的受力多在腳踝和大腿，團隊將機器人的重心上移，形成了類似“球形”的，中心重，四肢輕的結(jié)構(gòu)，最終讓機器人實現(xiàn)了輕盈的高難度動作。

一次成功算不上成功，一百次空翻一百次平穩(wěn)落地才算得上成功。

2025年12月21日晚，松延動力團隊在央視彩排現(xiàn)場結(jié)束了數(shù)小時的走位演練，大家也真切意識到，想要呈現(xiàn)出完美的舞臺效果，就必須在真實場景里反復(fù)打磨訓(xùn)練。團隊當(dāng)場購置了舞臺相關(guān)道具，1:1復(fù)刻出春晚舞臺，這里也成為團隊后續(xù)訓(xùn)練的核心陣地。

那天恰好是冬至，訓(xùn)練場搭好后團隊成員一起吃了頓熱乎餃子，暖意與干勁也隨至升騰，“一定要讓我們的機器人，穩(wěn)穩(wěn)登上央視春晚的舞臺”。

再后來，演員團隊共計3次來到該訓(xùn)練場與機器人訓(xùn)練、磨合。

除了熟知的N2與E1，春晚首次亮相的消費級人形機器人“小布米”經(jīng)歷了更多的訓(xùn)練。

作為節(jié)目中年齡最小的“機器人孫子”，“小布米”先后學(xué)會了民族舞、機械舞、街舞等21種舞蹈?！捌骄恳坏絻商炀鸵?xùn)練出一種新的舞蹈?！眻F隊中的一名算法技術(shù)員工說。為了讓“小布米”的跑步姿勢更貼近真人，團隊在運控算法上反復(fù)迭代，摒棄了僵硬的直接擺臂起跑，而是讓機器人在達到一定速度后再自然抬起雙臂，這個看似簡單的“起跑再抬臂”動作，實際上凝聚了項目組在結(jié)構(gòu)和算法上一系列工程的訓(xùn)練。

過程中，團隊還特意邀請了不同年齡段的兒童進行動作捕捉，再把捕捉到的動作重定向到小布米上完成強化學(xué)習(xí)訓(xùn)練。同時在結(jié)構(gòu)和算法的層面，團隊對其腳部的動作做了嚴(yán)格設(shè)計，保證腳部電機的扭矩不超過10nm，落地的接觸力不超過100n，最終讓這個小小的機器人在舞臺上的每一次跳躍、跨步、大笑時的跺腳，都足夠活潑靈動。

“小布米的設(shè)計的目標(biāo)，就是具備‘兒童感’?！彼裳觿恿Ρ硎?。反復(fù)迭代、數(shù)次優(yōu)化，登陸春晚舞臺是其技術(shù)實力的體現(xiàn)，更重要的是，松延動力希望機器人真正能成為家庭的教育伙伴、親子伙伴。

讓消費級人形機器人走進家庭，走進生活

春晚的舞臺上的家庭場景，松延動力的機器人各施所長，E1伸著脖子探頭互動，N2利落完成空翻與側(cè)手翻，“小布米””則全程耍著小調(diào)皮。它們此刻或許還成不了操持家務(wù)的保姆，卻已能提供家人般的陪伴，為生活帶來情緒價值。

“這個小品，既展現(xiàn)了當(dāng)下人形機器人走進家庭的現(xiàn)實可能，也暢想了未來人形機器人的發(fā)展方向，這一點本身就有著極為重要的意義?！彼裳觿恿ω撠?zé)人認為。人形機器人的發(fā)展，從來都不僅僅是為了追求技術(shù)的極致，更是為了讓技術(shù)貼近生活，走進更多的場景。

根據(jù)摩根士丹利最新報告，今年中國人形機器人銷量將同比增長133%，達到28000臺，較此前的預(yù)測14000臺高出一倍。生產(chǎn)成本的下降將逐漸使擁有機器人變得更加容易，作為全球人形機器人供應(yīng)鏈核心所在地，中國今年機器人生產(chǎn)原材料成本預(yù)計下降16%。

而松延動力，正是行業(yè)內(nèi)首個推出萬元級人形機器人產(chǎn)品的公司。

舞臺上年齡最小的“機器人孫子”“小布米”是松延動力去年10月推出的面向準(zhǔn)消費級市場的人形機器人產(chǎn)品，其身高僅94厘米、體重約為17公斤，具備能跑能跳的出色運動性能，完美闡釋了“高性能”與“消費級”的平衡。

這個面向家庭、教育場景打造的“小布米”，不僅僅能參演春晚小品，還能夠滿足親子家庭的教育陪伴需求。在松延動力看來，消費級人形機器人固然要有先進的技術(shù)，但這并不是打造產(chǎn)品的核心目的。真正解決用戶的需求，讓技術(shù)落地，服務(wù)于生活，這才是機器人的價值所在。

在打造“小布米”的過程中，團隊圍繞“兒童感”和“實用性”這兩個核心指標(biāo)，充分考慮了家庭、教育場景的需求，在結(jié)構(gòu)上采用了貼近兒童的身高體重設(shè)計，同時，預(yù)留了可搭載教育軟件的接口。

這讓“小布米”能在學(xué)校的課堂上、家庭的客廳里，真正成為教育陪伴的好幫手，也將讓機器人這一前沿科技，有了進入更多場景的機會。

以前的高端機器人，只有高端科研機構(gòu)和一些地區(qū)的頂尖學(xué)校有資源購買，而“小布米”的普惠價格，讓高端科技教育也可以進入縣鎮(zhèn)鄉(xiāng)村等地區(qū)，打開更多消費入口的同時，進一步推動技術(shù)平權(quán)。

目前，松延動力已經(jīng)為“小布米”交付做好了準(zhǔn)備，未來還會通過產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同、產(chǎn)品優(yōu)化和商業(yè)渠道搭建，讓“小布米”走進更多的學(xué)校和家庭。

春晚攻堅，讓團隊收獲的不僅是技術(shù)的提升，更是對“科技有溫度”的深刻理解。在小品舞臺的展示，更是團隊對“人機和諧共生”終極形態(tài)的一次想象。

未來，松延動力會懷著對推動機器人未來的初心，在仿生人形機器人技術(shù)和消費級人形機器人的賽道上穩(wěn)步前行，讓前沿科技化為在地的產(chǎn)品，讓人形機器人真正走進更多的場景。

（編輯：盧志坤 審核：童海華 校對：翟軍）