今年除夕夜，人形機(jī)器人再次登上總臺(tái)春晚舞臺(tái)，從轉(zhuǎn)手絹到展絕技，從扭秧歌到演小品，短短一年時(shí)間完成了從“被圍觀”到“互動(dòng)交流”的角色轉(zhuǎn)變。這不僅是一場(chǎng)科技年味大秀，更是中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)前沿技術(shù)的集中檢閱。四家機(jī)器人企業(yè)在春晚舞臺(tái)首次聯(lián)袂登場(chǎng)，以“人機(jī)共舞”的方式，向全球展示了中國(guó)在人形機(jī)器人領(lǐng)域的快速迭代與商業(yè)化潛力。

近年來(lái)，人形機(jī)器人正從舞臺(tái)走向工廠、家庭與服務(wù)場(chǎng)景，資本市場(chǎng)對(duì)這一賽道的關(guān)注已經(jīng)從“概念”走向“落地”。2026年及未來(lái)人形機(jī)器人的投資主線與機(jī)會(huì)值得探尋。

2025年，人形機(jī)器人行業(yè)呈現(xiàn)出三大顯著變化：第一，行業(yè)迎來(lái)批量化訂單落地，但下游應(yīng)用場(chǎng)景目前仍主要集中于政府項(xiàng)目、數(shù)據(jù)采集及生活服務(wù)領(lǐng)域。其中，宇樹科技、智元機(jī)器人與優(yōu)必選在人形機(jī)器人出貨量上居于前列，初步形成商業(yè)化先發(fā)優(yōu)勢(shì)。第二，在產(chǎn)業(yè)資本的持續(xù)加持下，機(jī)器人核心零部件價(jià)格出現(xiàn)較大幅度下降，供應(yīng)鏈成本壓力得到一定緩解。但與此同時(shí)，零部件整體的精度與壽命仍存在提升空間，距離大規(guī)模工業(yè)級(jí)應(yīng)用的要求尚有差距。第三，技術(shù)路徑逐漸清晰，行業(yè)確認(rèn)VLA（視覺-語(yǔ)言-動(dòng)作）為正確演進(jìn)方向，部分機(jī)器人模型已初步具備智能化能力。然而，由于高質(zhì)量訓(xùn)練數(shù)據(jù)短期內(nèi)仍顯不足，Scaling Law（規(guī)模法則）的正向循環(huán)尚未完全形成，模型泛化能力仍有待突破。

對(duì)于人形機(jī)器人2026年度策略，東吳證券認(rèn)為，“以正和，以奇勝”，重視機(jī)器人規(guī)?；慨a(chǎn)元年。

在“以正和”方面，特斯拉Optimus迭代順利，26年開啟大規(guī)模量產(chǎn)，確定性方向主要包括Tier1、絲杠、減速機(jī)等環(huán)節(jié)，供應(yīng)鏈逐步進(jìn)入縮圈狀態(tài)。國(guó)產(chǎn)鏈方向，宇樹、智元等頭部玩家有望在26年批量上市。

在“以奇勝”方面：機(jī)器人彈性標(biāo)的需關(guān)注技術(shù)迭代、降本方向。①靈巧手方向：自由度提升、壽命提升、降本和提升靈巧度是四大核心驅(qū)動(dòng)力，具體變化包括導(dǎo)入行星滾珠絲杠，冷鐓降本工藝，電子皮膚等；②電機(jī)方向：高轉(zhuǎn)矩密度與緊湊結(jié)構(gòu)的軸向磁通電機(jī)加速滲透；③輕量化方向：隨著機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室階段逐步走向規(guī)?；慨a(chǎn)，輕量化的重要性將逐步提升，peek和鎂鋁合金方向值得關(guān)注。

東吳證券建議關(guān)注人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的九大核心方向。其中，TIER1廠商包括三花智控、拓普集團(tuán)、均勝電子、新泉股份、銀輪股份；減速器方向有綠的諧波、斯菱智驅(qū)、科達(dá)利、中大力德、雙環(huán)傳動(dòng)、高測(cè)股份；絲杠方向有恒立液壓、五洲新春、北特科技、浙江榮泰、雷迪克、新坐標(biāo)；靈巧手方向有德昌電機(jī)控股、兆威機(jī)電；輕量化方向有新瀚新材、肇民科技、恒勃股份、星源卓鎂、寶武鎂業(yè)；電子皮膚與傳感器方向有漢威科技、日盈電子、福萊新材、安培龍；電機(jī)方向有步科股份、恒帥股份、信質(zhì)集團(tuán)；下游應(yīng)用方向有天奇股份（汽車產(chǎn)線）、榮泰健康（養(yǎng)老）、中郵科技（物流）、杰克科技（紡織機(jī)器人）；其余核心環(huán)節(jié)包括隆盛科技（尼得科）、中堅(jiān)科技（1X）、統(tǒng)聯(lián)精密（mim料）、奧比中光、征和工業(yè)（鏈條傳動(dòng)）等。

內(nèi)容來(lái)源：大眾證券報(bào)

編輯：陳陟

審校：李秋捷

責(zé)編：徐海峰