編輯｜Panda、Sia

這屆春晚，機(jī)器人的濃度實(shí)在是爆表！

在宜賓分會(huì)場(chǎng)，上百臺(tái)「機(jī)器熊貓」組成的龐大陣列在城市廣場(chǎng)上奔跑共舞，人形機(jī)器人 MagicBot Z1 在聚光燈下連續(xù)完成托馬斯回旋、側(cè)空翻等極限特技…… 這些充滿視覺(jué)沖擊力的畫(huà)面，迅速成為了社交媒體上的刷屏熱點(diǎn)。

然而，在喧鬧的表象之外，一個(gè)稍顯安靜、甚至容易被普通觀眾忽略的鏡頭，卻讓許多具身智能業(yè)內(nèi)人士屏住了呼吸。

在宜賓分會(huì)場(chǎng)的 501 酒文化地標(biāo)，沒(méi)有復(fù)雜的翻滾與跳躍，魔法原子（MagicLab）的通用人形機(jī)器人 MagicBot Gen1 只是穩(wěn)穩(wěn)地為魏翔撈起了一碗燃面，又將五糧液精準(zhǔn)地倒入杯中。

可以說(shuō)熊貓群控與特技回旋展示的是機(jī)器人的硬件上限，而這一連串看似簡(jiǎn)單的動(dòng)作，則觸碰到了具身智能的落地核心：在高度還原真實(shí)聚會(huì)氛圍、充滿煙火氣的復(fù)雜布景中，機(jī)器人在眾人的見(jiàn)證下，像個(gè)熟練的「打工人」一樣完成了針對(duì)柔性物體與流體的精細(xì)操作。

對(duì)于大眾，這或許只是一次新奇的表演。對(duì)于具身智能產(chǎn)業(yè)，這卻釋放了一個(gè)極強(qiáng)的信號(hào)：機(jī)器人正在從「表演道具」向具備真實(shí)作業(yè)能力的「生產(chǎn)力工具」跨越。魔法原子在春晚交出的，實(shí)則是一份關(guān)于工程成熟度與場(chǎng)景落地能力的硬核答卷。

事實(shí)上，這正是春晚選擇魔法原子的底層邏輯。只有像魔法原子這樣掌握行業(yè)話語(yǔ)權(quán)的領(lǐng)軍者，才能真正撐起外界對(duì)于具身智能未來(lái)的全部想象。

為了那個(gè)「歪頭殺」

工程師重寫(xiě)了機(jī)器狗的骨骼

在春晚宜賓分會(huì)場(chǎng)，最吸睛的焦點(diǎn)之一便是那上百只萌萌噠的熊貓。

鏡頭下，它們奔跑、起舞、跳躍、歪頭晃腦，憨態(tài)可掬的模樣讓觀眾直呼「想 rua」。但對(duì)于其背后的工程師而言，這群萌物帶來(lái)的卻是一場(chǎng)不折不扣的工業(yè)大考。畢竟在足式機(jī)器人領(lǐng)域，此前還從未有過(guò)在真實(shí)演藝現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行百臺(tái)規(guī)模集群表演的先例。

很多人以為這只是給四足機(jī)器人套了個(gè)毛絨外殼，實(shí)則不然。

首先，這背后有一場(chǎng)追求極致的探索。魔法原子工程師劉巍表示：「第一版熊貓皮打樣出來(lái)之后，就是玩具的形態(tài)，非常地假，走起來(lái)完全和熊貓那種可愛(ài)、憨態(tài)可掬不是一個(gè)路數(shù)?！?/p>

面對(duì)只有「玩具感」的初版，擺在團(tuán)隊(duì)面前的是一個(gè)幾乎不可能完成的任務(wù)：在 7 天之內(nèi)交出 100 只無(wú)論外形還是神態(tài)都能達(dá)到「以假亂真」程度的「大熊貓」。對(duì)此，魔法原子聯(lián)合創(chuàng)始人顧詩(shī)韜的態(tài)度十分堅(jiān)決：「魔法原子是一個(gè)追求極致的組織，我絕對(duì)接受不了，一個(gè)只有 80 分的產(chǎn)品呈現(xiàn)在春晚舞臺(tái)上?！?/p>

為了還原大熊貓那種特有的憨萌和慵懶感，尤其是實(shí)現(xiàn)那個(gè)靈動(dòng)的「歪頭殺」，魔法原子團(tuán)隊(duì)迅速調(diào)整方案，將機(jī)器狗原本只有一個(gè)自由度的頭部升級(jí)為三自由度頭部驅(qū)動(dòng)方案，以完美實(shí)現(xiàn)其本體與熊貓外覆件、電機(jī)模組之間的機(jī)械耦合關(guān)系。

為什么要這樣費(fèi)盡周折？因?yàn)樵谘邪l(fā)團(tuán)隊(duì)看來(lái)，細(xì)微的動(dòng)作正是情感的入口。只有頭部能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，能展現(xiàn)出靈動(dòng)的「歪頭殺」，它才不再是冷冰冰的機(jī)械狗，而是「有溫度能交流的特型演員」。

但這看似微小的改動(dòng)，卻引發(fā)了蝴蝶效應(yīng)。重心的改變意味著原有的控制參數(shù)失效，團(tuán)隊(duì)必須對(duì)整機(jī)動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行重新標(biāo)定，才能解決這些機(jī)器熊貓各組件的機(jī)械耦合關(guān)系。

造型適配之外，更為嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)來(lái)自「熱管理」。厚重的「熊貓皮」如同一層保溫殼，嚴(yán)重壓縮了機(jī)器人的散熱空間，而春晚連續(xù)的奔跑與舞蹈編排，意味著關(guān)節(jié)模組將在高負(fù)載下長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，內(nèi)部如同持續(xù)「悶燒」，極易觸發(fā)過(guò)熱保護(hù)導(dǎo)致設(shè)備「趴窩」。

面對(duì)這一隱形威脅，魔法原子的工程師團(tuán)隊(duì)從系統(tǒng)底層入手，展開(kāi)了密集的功耗優(yōu)化攻關(guān)。通過(guò)對(duì)電機(jī)電流與運(yùn)行功率的精準(zhǔn)建模，團(tuán)隊(duì)重構(gòu)了動(dòng)態(tài)控制策略，在算法層面實(shí)現(xiàn)了發(fā)熱量與散熱效率的精細(xì)平衡。最終，在物理散熱條件已達(dá)極限的情況下，憑借這套深度優(yōu)化的軟硬協(xié)同方案，成功將核心溫度牢牢控制在安全閾值之內(nèi)，確保了百臺(tái)機(jī)器人在整場(chǎng)表演中穩(wěn)定運(yùn)行，無(wú)一掉隊(duì)。

解決了單機(jī)的物理難題，還得搞定百臺(tái)機(jī)器的群體智慧。在宜賓城市廣場(chǎng)這種開(kāi)放、電磁干擾復(fù)雜的真實(shí)環(huán)境中，指揮 100 臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行毫秒級(jí)同步動(dòng)作，也是對(duì)通信鏈路的巨大挑戰(zhàn)。為了規(guī)避高并發(fā)指令下的延遲堆積，團(tuán)隊(duì)將復(fù)雜的整體動(dòng)作拆解為標(biāo)準(zhǔn)化位姿與時(shí)間序列，通過(guò)統(tǒng)一編碼下發(fā)、單機(jī)解碼執(zhí)行。

盡管「熊貓皮」從物理上限制了 MagicDog 原本的產(chǎn)品性能，但這 100 臺(tái)機(jī)器熊貓?jiān)谖枧_(tái)上的零誤差表現(xiàn)，本質(zhì)上證明了一件事：魔法原子團(tuán)隊(duì)不僅具備實(shí)驗(yàn)室里的算法創(chuàng)新能力，更具備了在短時(shí)間內(nèi)調(diào)整行業(yè)解決方案、完成大規(guī)模量產(chǎn)交付，并保證每一臺(tái)設(shè)備達(dá)到嚴(yán)苛一致性標(biāo)準(zhǔn)的工程化能力。

托馬斯回旋，硬件性能的暴力美學(xué)

如果說(shuō)「機(jī)器熊貓」的群控是考驗(yàn)系統(tǒng)的一致性，那 MagicBot Z1 在宜賓分會(huì)場(chǎng)展示的托馬斯回旋與側(cè)空翻特技，則是一場(chǎng)針對(duì)單機(jī)極限性能的「暴力測(cè)試」。

在人形機(jī)器人領(lǐng)域，能夠「走得穩(wěn)」已經(jīng)只是堪堪及格，但在單點(diǎn)支撐的狀態(tài)下完成連續(xù)旋轉(zhuǎn)、騰空與姿態(tài)切換，則是完全不同維度的挑戰(zhàn)。

從工程角度拆解，一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的托馬斯回旋包含支撐、擺腿、騰空、旋轉(zhuǎn)、再支撐等多個(gè)非連續(xù)相位。機(jī)器人需要在毫秒級(jí)的時(shí)間窗口內(nèi)，在單臂支撐和完全騰空的狀態(tài)間快速切換重心。這既要求「小腦」（運(yùn)動(dòng)控制算法）具備極強(qiáng)的動(dòng)量管理與實(shí)時(shí)糾偏能力，又對(duì)硬件的「瞬時(shí)爆發(fā)力」提出了苛刻要求。

這正是 MagicBot Z1 此次亮相的一大核心技術(shù)看點(diǎn)：關(guān)節(jié)模組的峰值扭矩與響應(yīng)速度必須足夠大，才能提供起跳瞬間的加速度；整機(jī)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度必須足夠高，才能承受高動(dòng)態(tài)落地時(shí)的沖擊力。

為什么要冒著風(fēng)險(xiǎn)在春晚直播中挑戰(zhàn)這種極限？因?yàn)樵诠こ踢壿嬛?，這就是在試探硬件的安全邊界。魔法原子表示，自 2025 年 7 月發(fā)布以來(lái)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)通過(guò)近半年的高強(qiáng)度迭代，在物理層面為 Z1 建立了足夠的結(jié)構(gòu)安全邊界。

這種看似「炫技」的能力，在商業(yè)化落地中有著極其實(shí)用的價(jià)值。它證明了機(jī)器人具備了應(yīng)對(duì)突發(fā)外力干擾的物理冗余。在未來(lái)的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)或復(fù)雜地形中，這意味著機(jī)器人不僅能規(guī)避跌倒，更能在動(dòng)態(tài)平衡中完成高負(fù)載任務(wù)。

從這個(gè)意義上說(shuō)，春晚舞臺(tái)上的每一次騰空，都是對(duì)「具身智能」在物理世界中行動(dòng)邊界的一次拓寬。

不炫技的撈面與倒酒

才是具身智能的「iPhone 4 時(shí)刻」

在熱鬧得很的 501 酒文化地標(biāo)，MagicBot Gen1 化身「撈面師」與「服務(wù)員」，上演了一場(chǎng)「大腦」與「靈巧手」的深度協(xié)同。

在喧鬧的街景中，機(jī)器人需要完成起面、控水、倒面等連續(xù)操作，并將五糧液精準(zhǔn)倒入杯中。雖然視覺(jué)沖擊力不如托馬斯回旋那般炸裂，但在工程維度上，這是一次典型的針對(duì)非結(jié)構(gòu)化精細(xì)操作難題的降維打擊。

什么是「非結(jié)構(gòu)化」？傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人往往工作在結(jié)構(gòu)化環(huán)境中 —— 零件的位置永遠(yuǎn)固定，光線恒定，機(jī)械臂只需像復(fù)讀機(jī)一樣重復(fù)預(yù)設(shè)坐標(biāo)。但在春晚的真實(shí)街景里，一切都是未知的：舞臺(tái)燈光閃爍，會(huì)嚴(yán)重干擾視覺(jué)傳感器的判斷；碗筷的位置、酒杯的高度隨人員走動(dòng)而實(shí)時(shí)變化。機(jī)器人不能靠死記硬背坐標(biāo)，必須實(shí)時(shí)「看」清環(huán)境，自主決策。

在此基礎(chǔ)上，它還必須完成「精細(xì)操作」。面條是典型的柔性物體，形態(tài)隨重力實(shí)時(shí)形變，抓取力度稍大面會(huì)斷，稍小則滑落；酒杯是透明的，常規(guī)視覺(jué)算法極易因光線折射而誤判杯位。要讓機(jī)器人像人一樣完成這一系列動(dòng)作，不僅需要高精度的視覺(jué)感知系統(tǒng)克服環(huán)境光干擾，更需要末端執(zhí)行器（自研的靈巧手）具備毫秒級(jí)的力控調(diào)整能力。

為了攻克這一難題，團(tuán)隊(duì)在幕后構(gòu)建了一套完整的技術(shù)閉環(huán)：首先通過(guò)動(dòng)捕系統(tǒng)采集人類(lèi)操作數(shù)據(jù)，在仿真環(huán)境中基于模仿學(xué)習(xí)進(jìn)行海量訓(xùn)練，再利用 Sim-to-Real（仿真到現(xiàn)實(shí)）方法將策略遷移至實(shí)體機(jī)器人。為此，魔法原子 2025 年還自建了數(shù)采工廠，目前的日采數(shù)據(jù)能力已達(dá)約 1.6 萬(wàn)條，且真實(shí)數(shù)據(jù)占比超過(guò) 80%。

這使得機(jī)器人不再是機(jī)械地執(zhí)行一段預(yù)設(shè)代碼，而是真正「理解」了倒酒時(shí)的流體力學(xué)變化與撈面時(shí)的力道反饋。這就像是在《黑客帝國(guó)》的虛擬訓(xùn)練場(chǎng)里練了一萬(wàn)次倒酒，回到現(xiàn)實(shí)世界時(shí)，肌肉記憶已經(jīng)形成了。

電影《黑客帝國(guó)》中，主角尼奧在虛擬訓(xùn)練場(chǎng)中學(xué)會(huì)了功夫

這正是魔法原子想要在春晚傳遞的核心價(jià)值。也正如聯(lián)合創(chuàng)始人顧詩(shī)韜所強(qiáng)調(diào)的：「具身智能的產(chǎn)品正在商業(yè)化的早期階段，我們需要盡快地去找到一些實(shí)際的應(yīng)用場(chǎng)景，讓大眾感知到機(jī)器人在日常生活中是可以發(fā)揮作用的」。

因此，當(dāng)機(jī)器人不再追求高難度的炫技，而是端起一碗面、倒好一杯酒時(shí)，它恰恰觸碰到了行業(yè)最本質(zhì)的命題：技術(shù)不僅僅是用來(lái)看的，更是要用的。這種看似平淡的「服務(wù)力」，才是機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室，進(jìn)入家庭與商業(yè)場(chǎng)景的真正入場(chǎng)券。

不做「偏科生」

全棧自研支撐全球野心

如果將視線拉高，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)魔法原子在春晚的布局并非只有單點(diǎn)突破，而是一次成體系的秀肌肉。

從宜賓分會(huì)場(chǎng)上百臺(tái)四足機(jī)器人 MagicDog 的集群調(diào)度，到主會(huì)場(chǎng)雙足人形機(jī)器人 MagicBot Z1 的極限運(yùn)動(dòng)，再到真實(shí)街景中 MagicBot Gen1 的精細(xì)服務(wù)。這一套涵蓋了「穩(wěn)、快、靈」的完整產(chǎn)品矩陣，在春晚舞臺(tái)上完成了首次集中亮相。

春晚需要魔法原子，因?yàn)橹挥羞@樣具備全棧能力的領(lǐng)軍者，才能真正撐起具身智能的未來(lái)想象。

這也正是春晚選擇魔法原子的底層邏輯：作為行業(yè)頭部，魔法原子不僅貢獻(xiàn)了春晚史上首次百臺(tái)機(jī)器人群控，以絕對(duì)的技術(shù)實(shí)力掌握了行業(yè)能力的話語(yǔ)權(quán)；更重要的是，它用行動(dòng)證明了人形機(jī)器人不能只是舞臺(tái)上的「表演者」，而要是能真正走進(jìn)生活場(chǎng)景、提供真實(shí)服務(wù)的「實(shí)干家」

在具身智能行業(yè)，「偏科」是常態(tài)：有的廠商擅長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)控制，但缺乏精細(xì)操作；有的擅長(zhǎng)上肢交互，但下盤(pán)不穩(wěn)。魔法原子之所以能同時(shí)交出這三份答卷，核心在于其堅(jiān)持的「軟硬一體」全棧自研路線。

數(shù)據(jù)顯示，目前魔法原子的硬件自研比例已超過(guò) 90%，覆蓋了關(guān)節(jié)模組、靈巧手、減速器等關(guān)鍵零部件。只有掌握了從底層硬件到「大腦 + 小腦」架構(gòu)的全部核心技術(shù)，才能在面對(duì)春晚這種極端任務(wù)時(shí)，實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)與靈活適配 —— 無(wú)論是為了審美硬改熊貓頭，還是為了特技?jí)赫ル姍C(jī)極限。

這種工程能力不僅僅是為了應(yīng)對(duì)春晚的「大考」，更是為了承接商業(yè)化的「大單」。就在近期，魔法原子不僅宣布將其全國(guó)總部落戶無(wú)錫梁溪，更在蘇州舉辦的全球合作伙伴大會(huì)上發(fā)布了宏大的「萬(wàn)店計(jì)劃」，旨在未來(lái) 1-2 年內(nèi)推動(dòng) 10000 家無(wú)人零售門(mén)店的落地，覆蓋 1000 個(gè)城市。此外，顧詩(shī)韜曾透露，當(dāng)出貨量達(dá)到 1 萬(wàn)臺(tái)級(jí)別時(shí)，搭配 11 個(gè)自由度靈巧手，魔法原子有能力將人形機(jī)器人的整機(jī)成本壓至 1 萬(wàn)美元以下。這意味著，春晚舞臺(tái)上那些看似遙不可及的技術(shù)，正在通過(guò)成熟的供應(yīng)鏈體系轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)化的商品。

更宏大的雄心在于全球化。2026 年被魔法原子定義為全球化戰(zhàn)略的關(guān)鍵之年。顧詩(shī)韜描繪了一個(gè)有趣的愿景：「我們希望帶著熊貓持續(xù)地走出國(guó)門(mén)…… 跟外國(guó)人說(shuō)中國(guó)人就是人手一個(gè)熊貓」。

這一愿景背后是實(shí)打?qū)嵉氖袌?chǎng)版圖。據(jù)悉，魔法原子已在美國(guó)、歐洲、東南亞、澳新等 27 個(gè)國(guó)家和地區(qū)建立了業(yè)務(wù)，2025 年其海外收入占比已超 30%，單月峰值甚至突破了 60%。

值得注意的是，這并非簡(jiǎn)單的產(chǎn)品出口，而是基于本地需求的深度適配。顧詩(shī)韜曾透露，不同文化土壤生長(zhǎng)出不同需求，必須在前端適配：比如其美國(guó)團(tuán)隊(duì)側(cè)重科研與工業(yè)場(chǎng)景，而在歐洲市場(chǎng)，導(dǎo)覽導(dǎo)購(gòu)的商業(yè)需求則更為突出。

當(dāng)國(guó)寶形象與硬核科技結(jié)合，這群在宜賓街頭奔跑的「機(jī)器熊貓」，或許正是中國(guó)智造出海的最佳名片。從單機(jī)極限運(yùn)動(dòng)，到百機(jī)群體協(xié)同，再到真實(shí)場(chǎng)景服務(wù)閉環(huán)，可以說(shuō)魔法原子在本屆春晚走通了一條從「演示階段」邁入「落地階段」的商業(yè)坦途。

具身智能的 2026

把視線拉長(zhǎng)，2026 年的春晚或許會(huì)被視作具身智能產(chǎn)業(yè)的一個(gè)分水嶺。

在此之前，大眾對(duì)機(jī)器人的認(rèn)知往往停留在實(shí)驗(yàn)室里的踉踉蹌蹌，或是視頻里經(jīng)過(guò)剪輯的驚鴻一瞥。但這一晚，通過(guò)央視的直播鏡頭，我們看到中國(guó)的人形機(jī)器人已經(jīng)走過(guò)了「蹣跚學(xué)步」的階段。

從百臺(tái)級(jí)集群調(diào)度的工業(yè)穩(wěn)定性，到單機(jī)極限運(yùn)動(dòng)的物理冗余，再到真實(shí)場(chǎng)景中處理柔性物體的精細(xì)操作，魔法原子在春晚呈現(xiàn)的，不僅僅是一場(chǎng)表演，更是一份關(guān)于「具身智能如何成為一門(mén)好生意」的商業(yè)計(jì)劃書(shū)草案。它證明業(yè)界已經(jīng)具備了走出實(shí)驗(yàn)室、進(jìn)入工廠、商場(chǎng)乃至家庭的技術(shù)底座。

當(dāng)然，從 0 到 1 的技術(shù)驗(yàn)證只是序章，從 1 到 100 的商業(yè)化量產(chǎn)之路才剛剛開(kāi)始。正如行業(yè)觀察者所言，只有跨越了量產(chǎn)交付能力、生態(tài)協(xié)同能力與全球化布局這「三座大山」，具身智能才能真正迎來(lái)爆發(fā)。但至少現(xiàn)在，魔法原子讓我們看到了確定性。

魔法原子的終極浪漫，從來(lái)不是舞臺(tái)上冷冰冰的鎂光燈，而是它真正走進(jìn)生活，為你煮一碗面、盛一杯酒。這一刻，離我們已不再遙遠(yuǎn)。