機(jī)器之心編輯部

2026年春晚，舞臺(tái)上最忙的，除了演員，就是機(jī)器人。

央視春晚賀歲節(jié)目《我最難忘的今宵》

這一屆上臺(tái)的機(jī)器人各有各的路子——有的走仿生路線，模仿起人來連神態(tài)都安排上了；有的直接拼運(yùn)動(dòng)能力，一整套動(dòng)作打下來，現(xiàn)場效果確實(shí)很炸。但如果你這一年已經(jīng)看過太多機(jī)器人 demo，其實(shí)也不會(huì)太驚訝。春晚這個(gè)舞臺(tái)，本來就是要把「最能表演的東西」集中展示出來。

直到沈騰、馬麗那個(gè)節(jié)目里，「鐵哥們」小蓋（Galbot）出來，氣質(zhì)突然不一樣了。

它出場先盤了會(huì)兒核桃，那個(gè)狀態(tài)不像來表演的，更像是在胡同口開便利店，理貨之余順手歇兩分鐘。

更有意思的是，在盤完核桃后，它真就開始干活了，一會(huì)兒從貨架上取瓶飲料，一會(huì)兒打掃玻璃渣。

甚至還串起了烤腸、疊起了衣服。

今年舞臺(tái)上機(jī)器人不少，但大多數(shù)時(shí)候，你看到的是「把本事秀出來」。只有這一臺(tái)，是在把事情做完。也正因如此，它帶來的觀感有點(diǎn)不一樣：當(dāng)技術(shù)開始以「能不能真正派上用場」來被衡量時(shí)，單純的視覺奇觀就不再是重點(diǎn)了。真正的分量，反而藏在那些看起來并不張揚(yáng)的干活過程里。

這也是其背后公司「銀河通用」和很多同行不一樣的地方。在表演式 demo 滿天飛的 2025 年，他們在全國開了上百家便利店，直接把機(jī)器人放進(jìn)去當(dāng)?shù)陠T。其目的只有一個(gè)：讓機(jī)器人真正學(xué)會(huì)干活兒。

除此之外，銀河通用還在春晚的后臺(tái)設(shè)立了一個(gè)獨(dú)特的太空艙，這是春晚舉辦44年來首次在后臺(tái)設(shè)立的機(jī)器人全自主運(yùn)營、服務(wù)全體演職人員的機(jī)器人零售店，這個(gè)春晚后臺(tái)的太空艙被命名為「暖心小屋」。

雖然公司成立才 2 年半，但銀河通用已經(jīng)融資超 8 億美元，估值超 30 億美元。「能干活」這個(gè)屬性是撐起其估值的核心，也正是有這樣的底氣，這家公司才敢于以「春晚指定具身大模型機(jī)器人」的定位，走到全國觀眾面前。

看完春晚，很多人可能好奇，舞臺(tái)上看到的這些取物、清理、整理，是怎么實(shí)現(xiàn)的？背后并不是簡單的動(dòng)作編排，而是一整套從感知到?jīng)Q策再到執(zhí)行的技術(shù)鏈條。

能干活兒的「鐵哥們」，

其實(shí)有一個(gè)聰明的「大腦」

我們看到，今年春晚舞臺(tái)上，銀河通用的機(jī)器人「小蓋」（Galbot）的動(dòng)作不僅精準(zhǔn)，而且很有「人味兒」。

「小蓋」是怎么做到的呢？它的秘密武器在于其搭載的通用具身模型：全球首個(gè)集成「大腦-小腦-神經(jīng)控制」于一模的全身全手端到端大模型AstraBrain「銀河星腦」

AstraBrain 銀河星腦框架

簡單來說，AstraBrain 不靠死記硬背，而是讓機(jī)器人掌握了一套「舉一反三」的學(xué)習(xí)心法。我們就拿小蓋機(jī)器人應(yīng)用最廣泛的「貨架取物」為例，看看它經(jīng)歷了哪幾個(gè)步驟的修煉：

第一步：師父領(lǐng)進(jìn)門（人類少量樣本示范）

以前教機(jī)器人干活，人類工程師得戴著動(dòng)捕設(shè)備或用遙控器手把手教上成千上萬遍，堪稱「賽博體力活」。AstraBrain 則精明得多，它只需要人類提供極少量的數(shù)據(jù)示范。機(jī)器人就能記住這些動(dòng)作的關(guān)鍵特征，并等效映射到自己的機(jī)械軀干上。

第二步：閉關(guān)幻境修煉（仿真數(shù)據(jù)合成）

在現(xiàn)實(shí)物理世界里試錯(cuò)，不僅速度慢，而且成本高（比如打碎東西還得人來打掃）。因此，銀河通用把機(jī)器人扔進(jìn)了一個(gè)高保真的物理仿真環(huán)境（虛擬世界）里。

在這里，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)生成數(shù)以萬計(jì)的刁鉆數(shù)據(jù)：各種雜亂的貨架擺法、極端的光照條件，并通過生成式模型合成擬人的抓取動(dòng)作。機(jī)器人在里面瘋狂「刷題」，模仿并學(xué)習(xí)不同情況下的取貨精髓。

針對春晚中「撿玻璃碎片」這種視覺感知極限任務(wù)（玻璃是透明的，對于機(jī)器人來說是一大難題），機(jī)器人正是在仿真中見識(shí)了海量不同厚度、形狀的透明物體，才練就了火眼金睛。

第三步：自我博弈悟道（強(qiáng)化學(xué)習(xí)閉環(huán)）

光靠模仿，依然很難處理復(fù)雜的避障。因此，AstraBrain 引入了強(qiáng)化學(xué)習(xí)機(jī)制，能讓機(jī)器人的末端執(zhí)行器在虛擬環(huán)境里進(jìn)行高強(qiáng)度的「自我博弈」。規(guī)則很殘酷也很明確：碰到旁邊商品扣分，完美避障加分。

經(jīng)過數(shù)以億次的高速虛擬自我博弈，機(jī)器人自己就能「悟」出一條連人類都難以言傳身教的最優(yōu)移動(dòng)路徑。春晚上那種舉重若輕的絲滑感，就是靠挨了無數(shù)次（虛擬）打練出來的。

第四步：下凡歷劫（真機(jī)微調(diào)與小腦驅(qū)動(dòng)）

虛擬世界考滿分，到了現(xiàn)實(shí)世界難免會(huì)遇到摩擦力、重力等微小誤差。最后一步，就是讓機(jī)器人在真實(shí)的物理世界中進(jìn)行操作，收集少量真實(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行「微調(diào)」，去徹底抹平「虛擬」與「現(xiàn)實(shí)」之間的最后一道鴻溝（Sim-to-Real）。

春晚上驚艷全場的「盤核桃」絕活兒，正是這一步的集大成者。在這里，AstraBrain 的「神經(jīng)動(dòng)力學(xué)小腦模型」發(fā)揮了關(guān)鍵作用：系統(tǒng)先讓機(jī)器人在虛擬世界里瘋狂練習(xí)，練出一套「基礎(chǔ)盤法」；隨后在真實(shí)世界中積累大量的交互數(shù)據(jù)，學(xué)習(xí)真實(shí)的動(dòng)力學(xué)響應(yīng)，生成一個(gè)「殘差策略網(wǎng)絡(luò)」。

簡單來說，就是在虛擬世界練招式，在真實(shí)世界找「物理手感」，兩者結(jié)合，系統(tǒng)在后臺(tái)悄悄微調(diào)動(dòng)作指令，機(jī)器手就能在現(xiàn)實(shí)里把核桃盤得十分溜了。

以上從虛擬到現(xiàn)實(shí)的這套打法，被銀河通用總結(jié)為AstraSynth 數(shù)據(jù)金字塔：以人類數(shù)據(jù)為基石構(gòu)建通用認(rèn)知，依靠中間層海量的仿真合成數(shù)據(jù)跨越虛實(shí)鴻溝，最終在塔尖通過真機(jī)數(shù)據(jù)完成極致的實(shí)戰(zhàn)打磨。

用虛擬仿真解決「數(shù)據(jù)不夠」的痛點(diǎn)，用強(qiáng)化學(xué)習(xí)和小腦模型解決「動(dòng)作不準(zhǔn)」的難題，這就是 AstraBrain 的通關(guān)秘籍。

這讓機(jī)器人不再是只能執(zhí)行單一程序的精密儀器，而是真正掌握了快速學(xué)習(xí)新技能的能力：

• 大腦挑戰(zhàn)感知極限：面對視覺上近乎隱形的透明玻璃碎片，它能結(jié)合多模態(tài)感知與力覺反饋，精準(zhǔn)識(shí)別邊緣并穩(wěn)穩(wěn)捏起，既不捏碎也不滑落。
• 小腦賦予指尖手感：通過神經(jīng)動(dòng)力學(xué)小腦模型，它能自如應(yīng)對不規(guī)則受力，不僅將兩枚核桃盤得十分溜，甚至能完成持續(xù) 3 分鐘的高難度轉(zhuǎn)筆，展現(xiàn)出極致的指尖動(dòng)態(tài)平衡。

• 應(yīng)對柔性物體變形：面對形態(tài)隨機(jī)變化的衣物，它不再依賴預(yù)設(shè)軌跡，而是實(shí)時(shí)判斷褶皺狀態(tài)并預(yù)測變形，完成抓、拉、折、壓等一系列復(fù)雜的柔性操作。
• 雙手協(xié)同與工具泛化：在串烤腸等任務(wù)中，它深刻理解了「工具是手臂的延伸」。無論是操控烤鉗還是配合簽子，雙臂均能實(shí)時(shí)協(xié)同，實(shí)現(xiàn)對新工具的快速上手與泛化使用。這種對工具操作的泛化能力，意味著它不僅會(huì)烤腸，未來拿到扳手、螺絲刀等工業(yè)工具時(shí)，也能像人類一樣快速上手。

今天能盤核桃、疊衣服，明天它就能走進(jìn)工廠、藥店、社區(qū)為你干活服務(wù)。

走下春晚舞臺(tái)，奔赴真正的「主戰(zhàn)場」

對于成立僅兩年半的銀河通用來說，此次 Galbot 站上春晚舞臺(tái)無疑是一個(gè)「高光時(shí)刻」。但正如我們前面所說，它并不是一個(gè)表演型機(jī)器人，所以舞臺(tái)并不是它的主場，零售店、工廠、醫(yī)院等需要機(jī)器人干活的地方才是。

仔細(xì)回想一下，你在公司樓下沒準(zhǔn)兒就見到過 Galbot，因?yàn)殂y河通用已經(jīng)在北京、成都、杭州這些城市的商圈和公園里鋪了 100 多家「銀河太空艙」無人店。不管你是半夜去買感冒藥，還是大中午想喝杯冰咖啡，機(jī)器人都能自己完成識(shí)別、抓取和打包。

這套系統(tǒng)已經(jīng)穩(wěn)定運(yùn)行了一年多，甚至在愛博醫(yī)療的智慧藥店里，一臺(tái)機(jī)器人就能管數(shù)萬盒藥，真正做到了 7x24 小時(shí)不間斷服務(wù)，減輕夜間工作人員負(fù)擔(dān)。在宣武醫(yī)院和華西第二醫(yī)院，它還被用來在藥房分揀藥品。

在 2026 年春晚零點(diǎn)報(bào)時(shí)前，《山海尋夢》這首歌曲與 S1 畫面植入的同時(shí)，銀河通用也在默默書寫著它的科技傳奇。作為唯一一家與衛(wèi)星、航母、C919 一同入選中國科技國之重器的中國機(jī)器人公司，銀河通用的成就背后，真正的「狠活」其實(shí)發(fā)生在那些普通人看不見的工廠里。

銀河通用已經(jīng)拿下了寧德時(shí)代、博世、豐田、北汽這些制造業(yè)巨頭的幾千臺(tái)訂單，與百達(dá)精工簽訂的上千臺(tái)訂單更是創(chuàng)下了具身智能領(lǐng)域商業(yè)化訂單的新紀(jì)錄。在這些地方，機(jī)器人正在嘗試完成一些重體力勞動(dòng)，比如搬運(yùn)那種死沉的電池模組或者汽車零部件，同時(shí)學(xué)會(huì)了自己去換電池、主動(dòng)避讓、重新規(guī)劃，展現(xiàn)出了極強(qiáng)的適應(yīng)性。

從「能演示」到「能干活」，

銀河通用正在跨越鴻溝

看到這里你可能會(huì)問：不就是搬個(gè)東西、取個(gè)藥嗎？為什么到現(xiàn)在才有一個(gè)「能干活」的機(jī)器人上春晚？其實(shí)在機(jī)器人圈子里，「能演示」和「能干活」中間，隔著十萬八千里。

首先，那些固定的、重復(fù)的、不需要?jiǎng)幽X子的活兒，早就被傳統(tǒng)機(jī)械臂搶光了。現(xiàn)在剩下的，全是最難啃的硬骨頭，也就是那些充滿了變數(shù)的活兒。比如在便利店，今天飲料瓶是立著的，明天可能是倒著的；在工廠里，零件可能擺歪了，或者突然有個(gè)人走過來了。傳統(tǒng)機(jī)器人遇到變數(shù)只會(huì)報(bào)錯(cuò)停機(jī)，而銀河通用的核心目標(biāo)，就是讓機(jī)器人長出「腦子」和「眼睛」，去適應(yīng)這些亂七八糟的非標(biāo)環(huán)境，搞定自動(dòng)化產(chǎn)線上的「最后一公里」。

但只是這樣還不夠。眾所周知，工業(yè)現(xiàn)場容錯(cuò)率極低，停機(jī)一分鐘可能就是巨額損失，所以工廠不需要嬌滴滴的高科技玩具，而是像老黃牛一樣穩(wěn)定的「耐造」機(jī)器。換句話說，能進(jìn)工廠打工的機(jī)器人，都得是「狠人」。

銀河通用從成立的第一天起，目標(biāo)就是造出這種「狠人」。這次在春晚上干活的機(jī)器人，背后凝結(jié)的是他們在過去兩年半為了這個(gè)目標(biāo)搭建起來的技術(shù)體系。

而已經(jīng)進(jìn)廠打螺絲的那些機(jī)器人，現(xiàn)階段也不是純粹為了「打工」，而是邊實(shí)戰(zhàn)、邊進(jìn)化，構(gòu)建起一個(gè)「場景+數(shù)據(jù)+模型」的閉環(huán)。機(jī)器人在真實(shí)環(huán)境里干得越多，收集的「實(shí)戰(zhàn)數(shù)據(jù)」就越多，反過來讓模型越聰明，適應(yīng)能力越強(qiáng)。

在這個(gè)拼「數(shù)據(jù)」和「腦子」的時(shí)代，誰能最先跑通這個(gè)循環(huán)，誰就是贏家。目前來看，銀河通用是為數(shù)不多有望跑通的具身智能企業(yè)之一。而「能干活」這三個(gè)字的分量，要等到它們真的把機(jī)器人鋪進(jìn)千萬個(gè)工廠那天，才算真正稱出來。

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