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春節(jié)不打烊的人形機器人,正在“接管”中國工廠

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今年春晚,誰在堅守崗位?

2026年的春節(jié),中國機器人行業(yè)似乎出現(xiàn)了一道微妙的分水嶺。

一邊,多家人形機器人企業(yè)以百花齊放的姿態(tài)登上春晚舞臺。聚光燈下,機器人參演小品、表演武術、隨樂舞蹈、出演微電影……將單臺上萬的研發(fā)成本,濃縮成三分鐘的視覺奇觀,以最直觀的方式展現(xiàn)了人形機器人的飛速進展。


武術《武BOT》,圖片來源:中央廣播電視總臺《2026年春節(jié)聯(lián)歡晚會


另一邊,開普勒K2大黃蜂則稍顯“特立獨行”。城市燈火中,它正忙著貼春聯(lián),在大樓巡邏,守著工廠產線,在春節(jié)的煙火氣里持續(xù)作業(yè),似乎與過去的每一個工作日并無二致,以最樸素的方式深耕人形機器人的產業(yè)需求。



這不是營銷策略的差異,而是對“人形機器人到底來干什么”這個根本問題的不同回答,是兩種不同的商業(yè)化邏輯。

前者用極致的表演證明技術上限,靠資本講故事,賭一個不確定的未來,決定了人形機器人能跑多快;后者在真實的噪音、油污、節(jié)拍壓力中反復試錯,用作業(yè)保障能力換來客戶的滿意與回購,決定了它能夠走多遠。


歌曲《智造未來》,圖片來源:中央廣播電視總臺《2026年春節(jié)聯(lián)歡


對于工業(yè)級人形機器人而言,春節(jié)正是觀察其真實生產力的一個生動窗口。因此,開普勒做出了務實的選擇,它不去爭搶春晚舞臺的C位,而是去搶占工業(yè)場景中的真實工位。

01.

春節(jié)里的特殊打工人:從貼春聯(lián)到產線,機器人的真實工作日常

這個春節(jié),開普勒K2大黃蜂成了最特別的“打工人”,它的工作日常,藏著工業(yè)級人形機器人的真實落地能力,也勾勒出中國制造春節(jié)不停工的新圖景。

在開普勒發(fā)布的春節(jié)作業(yè)視頻里,沒有花哨的動作,沒有刻意的表演,只有貼合場景的真實作業(yè),讓“機器人也過年”的溫情,和“機器人能干活”的實力,融為一體。

第一組鏡頭,記錄了開普勒K2大黃蜂貼春聯(lián)、掛燈籠的溫情瞬間。它的雙臂精準夾起春聯(lián),對準門框調整角度、平穩(wěn)粘貼,一系列動作流暢自然,沒有絲毫卡頓,這份“儀式感”正是對自身動態(tài)控制能力和精細操作能力的一次生活化驗證。

能把春聯(lián)貼平整,才能在工廠里把工件抓精準。當機器人也開始參與春節(jié)的文化互動,冰冷的機械便有了溫度,也讓大眾對人形機器人的認知,從“冰冷的機器”變成了“能融入生活的伙伴”。

其次,是開普勒K2大黃蜂在空無一人寫字樓中自主巡邏的場景。在萬家燈火看春晚的時刻,開普勒K2大黃蜂 正行走在工廠大樓的樓道里,完成著樓層巡邏與安防保障的任務。紅外感知、自主導航、靈活避障,依托雙目深度視覺與VLA模型,開普勒K2大黃蜂用24小時不間斷的巡邏,實現(xiàn)了“人類看春晚,機器人守安全”的場景閉環(huán)。

這份春節(jié)里的堅守,是對其自主移動能力、環(huán)境感知能力和長續(xù)航能力的綜合考驗,能在復雜的樓宇環(huán)境中持續(xù)巡邏,才能在更復雜的工廠環(huán)境中穩(wěn)定作業(yè)。

最硬核的畫面,來自開普勒K2大黃蜂在純米工廠的產線作業(yè),這也是開普勒K2大黃蜂春節(jié)打工的“主業(yè)”。在純米科技工廠,數(shù)十臺開普勒K2大黃蜂完成著工件抓取、上下料、料箱搬運等一系列工業(yè)操作,全天候保障物流與生產節(jié)拍,成為春節(jié)不停產的重要力量。

開普勒K2大黃蜂通過在長時間連續(xù)作業(yè)中的穩(wěn)定表現(xiàn),印證了其工業(yè)級的可靠性:它不是實驗室里的“樣品”,而是能直實上崗的“工人”。

這三個場景的串聯(lián),構成了開普勒K2大黃蜂春節(jié)作業(yè)的完整敘事:從生活化的文化互動,到安防場景的持續(xù)值守,再到工業(yè)場景的核心作業(yè),層層遞進地展現(xiàn)了工業(yè)級人形機器人的全場景適配能力。中國制造的春節(jié)不停工,從來不是一句口號,而開普勒K2大黃蜂這樣的工業(yè)級人形機器人,正在成為這份堅守背后的新型生產力。

除三條春節(jié)打工視頻外,開普勒在春節(jié)期間還發(fā)布了一條“健身視頻”。

開普勒K2大黃蜂單臂15kg啞鈴彎舉輕松拿捏,30kg啞鈴托舉更是穩(wěn)定可控,動作流暢、紋絲不動;雙臂拉起30kg繩索,高扭矩持續(xù)輸出,耐力拉滿;就連站姿劃船的動作,都做到了每一幀都是力量與姿態(tài)的精準耦合。一系列標準的健身動作,讓網友直呼“這機器人比我還能練”。

不少人把這條視頻當成春節(jié)營銷的“玩?!保詾槭枪こ處熼e來無事讓機器人舉著啞鈴逗樂。

實際上這恰恰是對工業(yè)能力最精妙的可視化翻譯。

健身不是娛樂,每一個動作背后,都對應著實打實的工業(yè)級技術指標。雙臂30kg的負載能力,對應的是工業(yè)場景中重型工件搬運、物流料箱移動、焊接工具操作的真實需求;連續(xù)不間斷的彎舉、劃船動作,考驗的是核心執(zhí)行器的穩(wěn)定性,意味著機器人能在工業(yè)場景中完成數(shù)千次的重復作業(yè)而不卡頓;而從抓取啞鈴到調整姿勢的動態(tài)控制,體現(xiàn)的則是具身智能的控制能力,讓足部與基座在偏載狀態(tài)下實現(xiàn)平衡控制。這些正是工業(yè)機器人在復雜場景中作業(yè)的關鍵。

把專業(yè)的技術參數(shù)翻譯成大眾共識,不需要白皮書,只需要這樣一條看得懂的“健身視頻”。

開普勒用大眾熟悉的健身語言,講清了工業(yè)機器人的硬核技術。也讓行業(yè)看到了“用技術說話,用實力干活”的工業(yè)級路線。

02.

工業(yè)級的核心底氣:從硬件到大腦,構筑具身智能的技術壁壘

開普勒K2大黃蜂能在春節(jié)完成全場景的工業(yè)作業(yè),背后是一套完整的工業(yè)級具身智能技術體系,是硬件和“大腦”的雙重加持。

工業(yè)場景對機器人的要求,從來都是“全能型”的:既要能扛重物、干久活,也要能看得懂、做得對,還要能適應復雜、動態(tài)的工業(yè)環(huán)境。開普勒從工業(yè)剛需出發(fā),圍繞負載、續(xù)航、穩(wěn)定性三大核心,打造了開普勒K2大黃蜂的硬核實力,也構筑了自己的技術壁壘。

雙臂30kg的強負載能力、“充電1小時,連干8小時”的長續(xù)航能力以及不易受復雜工況影響的穩(wěn)定性,讓開普勒K2大黃蜂能夠匹配制造業(yè)單班制的作業(yè)節(jié)奏,真正進入工業(yè)重載場景,實現(xiàn)可持續(xù)的作業(yè)。這些能力背后,離不開開普勒K2大黃蜂堅實的硬件根基。

(1)硬件根基:自研行星滾柱絲杠執(zhí)行器,打破工業(yè)級傳動的天花板

人形機器人的硬件,是其落地工業(yè)場景的物理基礎,而執(zhí)行器則是硬件的“心臟”。目前人形機器人的傳動技術,主要分為旋轉執(zhí)行器和直線執(zhí)行器兩大路線,前者以行星減速器、諧波減速器為代表,憑借靈活性占據秀場優(yōu)勢,但承載能力有限;后者以滾珠絲杠、行星滾柱絲杠為代表,是為工業(yè)場景而生的技術路線,難度更高。

具體來看,行星滾柱絲杠執(zhí)行器有三大不可替代的優(yōu)勢:

一是大負載,通過滾柱線接觸的方式,承載能力達到滾珠絲杠的3-6倍,極端工況下甚至可達10倍;二是高精度,采用小導程角非圓弧螺紋設計,在315mm行程內可達JIS C3等級1.2μm的導程精度,能完成工業(yè)場景中的精細操作;三是長續(xù)航,靜態(tài)工況下的類自鎖機制大幅降低靜態(tài)能耗,結合開普勒的智能控制算法,實現(xiàn)了“充電1小時,連干8小時”的工業(yè)級續(xù)航。

開普勒實現(xiàn)了自研量產的技術突破,為開普勒K2大黃蜂搭載了更是配工業(yè)的行星滾柱絲杠執(zhí)行器,這一核心硬件,讓開普勒K2大黃蜂擁有了工業(yè)級的負載、精度和續(xù)航能力。

更難能可貴的是,開普勒面向工業(yè)的真實需求采用了混動架構,在負載與剛性要求極高的關節(jié),引入行星滾柱絲杠直線執(zhí)行器;在需要靈活性與快速響應的部位,保留旋轉執(zhí)行器。這種功能分工的最優(yōu)解,成為其工業(yè)級人形機器人商業(yè)化的底層關鍵。



(2)智能大腦:具身智能三層結構,讓機器人“看得見、聽得懂、做得對”

工業(yè)場景的復雜和動態(tài),要求機器人不僅要有硬實力,還要有“智慧”——能感知環(huán)境、能做出決策、能精準執(zhí)行,而這正是開普勒具身智能體系的核心能力。

開普勒K2大黃蜂基于仿真數(shù)據訓練和海量的真機數(shù)據進行持續(xù)動態(tài)學習與訓練,通過分層模型 VLA+完美執(zhí)行了語義識別指令,并且完成對應動作。

開普勒K2大黃蜂執(zhí)行動作任務一般包括具身感知、具身決策和具身執(zhí)行三個部分,這對應著人類的大腦與小腦功能。目前,開普勒在“大腦”端與國內多家知名的優(yōu)秀推理邏輯類大模型展開合作,為大腦的決策奠定了堅實基礎。同時,開普勒K2大黃蜂的仿生結構中配備了大量攝像頭和眾多傳感器。

而開普勒K2大黃蜂的特殊秘密武器——自研的精準感知小模型,能夠快速匹配這些能力進行具身決策。小模型由大模型訓練而來,其泛參數(shù)信息量相對較少,是開普勒工程師針對不同工作任務,從大模型中特定訓練集合而成。將這些小模型應用到機器人身上,能夠顯著提升工作的成功率和穩(wěn)定性。

大模型負責理解世界,小模型負責干活,這套架構讓機器人能在復雜的工業(yè)環(huán)境中,完成自主、穩(wěn)定、高效的作業(yè),助力實現(xiàn)“人機協(xié)作”的工業(yè)理想。



(3)開發(fā)者平臺:從單點產品到生態(tài)復制的躍遷

為推動工業(yè)級人形機器人的規(guī)?;瘧?,開普勒構建了機器人開發(fā)者平臺。

該平臺被定位為“工業(yè)級具身智能操作系統(tǒng)級生態(tài)入口”,面向行業(yè)集成商、軟件開發(fā)商、高校與獨立開發(fā)者,提供從底層控制到行業(yè)應用的全棧二次開發(fā)能力。

這個開發(fā)者平臺的核心能力,體現(xiàn)在三大維度,全方位降低了工業(yè)人形機器人的應用開發(fā)門檻:

一是搭建了分層級 API 接口體系,提供從底層控制到高層應用的完整API接口,滿足不同開發(fā)者的復雜度開發(fā)需求;二是開放了全面的開發(fā)資源,涵蓋產品與技術文檔、交互式使用手冊、機器人3D模型與規(guī)格文件以及SDK與開發(fā)工具包,為開發(fā)者提供全流程支持;三是提供了豐富的學習與支持資源,不僅有覆蓋典型應用場景的示例代碼庫,還設計了分階段的教程與最佳實踐體系,讓開發(fā)者能從入門到精通,快速上手開發(fā)。

當然,開普勒的平臺布局,遠不止于此,在未來規(guī)劃中,平臺還將持續(xù)布更多行業(yè)專用 API 套件、打造合作伙伴解決方案展示中心、推出一鍵式開發(fā)部署工具鏈,持續(xù)完善平臺能力,推動人形機器人從單點產品邁向可規(guī)模復制的產業(yè)生態(tài)。

這意味著,開普勒正在輸出“讓人形機器人學會干活”的能力,是一個從產品公司向平臺公司躍遷的信號。

03.

從實驗室到工廠:開普勒K2大黃蜂的落地案例,驗證工業(yè)級規(guī)?;芰?/strong>

判斷一款工業(yè)級人形機器人的價值,最終要看它在真實工業(yè)場景中的表現(xiàn)。

開普勒K2大黃蜂的實力,從來不是靠參數(shù)堆砌,而是靠一個又一個落地案例的驗證。目前,開普勒K2大黃蜂已經在上汽通用、兆豐股份、露笑科技等多家企業(yè)的不同工業(yè)場景中實現(xiàn)穩(wěn)定作業(yè),從汽車物流到零部件生產,從立體倉搬運到高空焊接,覆蓋了工業(yè)生產的多個核心環(huán)節(jié)。

在上汽通用物流工廠,開普勒K2大黃蜂承擔起流利架搬運的核心任務,從部署到上崗,僅用了2天時間,整體作業(yè)成功率達到99%。這一數(shù)據的背后,是開普勒K2大黃蜂的智能適配能力和工業(yè)級的可靠性。



在兆豐股份的零部件生產車間,開普勒K2大黃蜂有效緩解了傳統(tǒng)產線“人等設備”的效率瓶頸。它能穩(wěn)定完成工件抓取與上下料的全自動化作業(yè),補位產能缺口。這種高穩(wěn)定、高效率的表現(xiàn),正是工業(yè)生產最需要的能力。



在某頭部物流企業(yè)的立體倉場景,開普勒K2大黃蜂能在0-2米的高度范圍內,連續(xù)搬運7kg以上的料箱,單機最長連續(xù)工作周期達450天,作業(yè)成功率達99.4%。這份不間斷作業(yè)的能力,讓人形機器人在物流倉儲領域的規(guī)?;瘧?,有了真實的樣本。



而在露笑科技,開普勒K2大黃蜂完成了全球首例“人機協(xié)作”高空焊接作業(yè),將工業(yè)級人形機器人的能力,拓展到了高危、高難度的作業(yè)場景。通過沉浸式全身遙操與精細化動作映射,開普勒K2大黃蜂能在高空復雜環(huán)境中實現(xiàn)穩(wěn)定焊接與人機協(xié)同作業(yè),為機器人替代人類進入高風險工業(yè)場景,提供了可驗證、可復制的技術范式。



這些案例的串聯(lián),形成了開普勒K2大黃蜂的工業(yè)落地版圖,也讓行業(yè)看到了工業(yè)級人形機器人的真實價值。開普勒K2大黃蜂在復雜工業(yè)環(huán)境中的可靠性、穩(wěn)定性與規(guī)?;涞啬芰Γ瑯酥局I(yè)級人形機器人正從“可用”走向“可規(guī)模部署”。

04.

未來已來:人形機器人的春天,在工廠的產線上

目前來看,我國對人形機器人產業(yè)的政策支持呈現(xiàn)出“全方位、多層次”的特點,通過專項政策的編制與出臺,為人形機器人行業(yè)發(fā)展提供了堅實的支撐。

工信部作為國家話語的“代言人”之一,也在持續(xù)為人形機器人行業(yè)的發(fā)展提供指引,曾多次明確釋放信號,將加速推動“機器人+”等重點領域應用場景的培育,推動工業(yè)機器人、人形機器人進工廠,并優(yōu)先在焊接、裝配、噴涂、搬運等細分場景實現(xiàn)落地應用。

開普勒K2大黃蜂春節(jié)不打烊的作業(yè),只是工業(yè)級人形機器人落地的一個縮影。隨著技術的不斷迭代、成本的不斷降低、生態(tài)的不斷完善,人形機器人將在更多的工業(yè)場景中落地,在人類不想干、不能干、干不好的崗位上,成為中國制造的新型生產力。

這是開普勒K2大黃蜂度過的第二個春節(jié),卻讓我們看到了工業(yè)級人形機器人該有的樣子:它沒有上春晚,它在替春晚守夜的人上班。

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