新春啟序，萬象更新。在中央廣播電視總臺(tái)2026年春晚舞臺(tái)上，宇樹科技作為春晚機(jī)器人合作伙伴第三次登臺(tái)亮相，攜G1與H2人形機(jī)器人獻(xiàn)上全球首次全自主人形機(jī)器人集群武術(shù)表演（帶集群快速跑位）。

01.

突破運(yùn)動(dòng)性能極限，刷新多個(gè)全球第一次

本次節(jié)目中，宇樹的人形機(jī)器人展現(xiàn)出前所未有的運(yùn)動(dòng)性能，實(shí)現(xiàn)了多項(xiàng)全球首次技術(shù)突破：實(shí)現(xiàn)全球第一次連續(xù)花式翻桌跑酷，全球第一次彈射空翻、空翻最大高度超3米；全球第一次單腳連續(xù)空翻、兩步蹬墻后空翻，以及全球第一次Airflare大回旋七周半等高難度動(dòng)作。

宇樹科技攜手河南塔溝武術(shù)學(xué)校帶來武術(shù)節(jié)目《武BOT》，圖片來源:中央廣播電視總臺(tái)《2026年春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)》

在集群協(xié)同層面，實(shí)現(xiàn)全球第一次集群快速跑位（最快任意跑位速度可達(dá)4m/s）；并且搭載全新自研靈巧手，支持武術(shù)道具的快速更換與穩(wěn)定抓持，為高難度武術(shù)演繹提供了可靠支撐。

這一系列突破不僅刷新了人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)的技術(shù)邊界，也標(biāo)志著其在爆發(fā)力、靈活性、協(xié)調(diào)性與可靠性方面全面邁入新的高度，為未來在復(fù)雜場景中的應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

02.

高并發(fā)集群控制系統(tǒng)，自研AI融合定位算法

演出使用全新升級(jí)的高并發(fā)集群控制系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)同控制，實(shí)現(xiàn)了幾十臺(tái)機(jī)器人實(shí)時(shí)協(xié)同動(dòng)作，動(dòng)作同步誤差嚴(yán)格控制，達(dá)成超低同步延遲。

在定位方面，采用AI融合定位算法——通過AI處理本體感知數(shù)據(jù)，并與3D激光雷達(dá)數(shù)據(jù)深度融合，每秒處理上百次環(huán)境信息，這套算法能夠保障機(jī)器人在劇烈運(yùn)動(dòng)后仍能精準(zhǔn)定位。防止在空翻等劇烈動(dòng)作下，傳統(tǒng)定位算法丟失跑飛的問題。

運(yùn)動(dòng)控制上，團(tuán)隊(duì)通過對(duì)通用預(yù)訓(xùn)練控制模型的微調(diào)，使機(jī)器人在武術(shù)運(yùn)動(dòng)同時(shí)具備位置調(diào)整能力，配合AI融合定位算法，攻克了長序列表演中運(yùn)動(dòng)誤差累計(jì)難題，確保表演動(dòng)作整齊劃一。

定位算法與控制算法的雙劍合璧，讓機(jī)器人能夠快速準(zhǔn)確地完成復(fù)雜隊(duì)形穿插，最終促成了全球首次全自主人形機(jī)器人集群武術(shù)表演（帶集群快速跑位）。

03.

H2驚艷造型亮相主、分會(huì)場

主會(huì)場的節(jié)目尾聲，H2以“劍宗大師”形象壓軸登場。在張弛有度的劍法之后，它牽起少年武者的手，共同向前抱拳行禮——既是武術(shù)精神的代際傳承，也寓意著人機(jī)共融的未來。

與此同時(shí)，千里之外的義烏分會(huì)場上，H2身披大圣重甲、手持金箍棒，腳踏由B2W機(jī)器狗扮演的“筋斗云”穿梭于街巷之間，最終從天而降，落于巨蛋劇場，與傳統(tǒng)文化深度交融。

中國功夫，再次驚艷全球，傳統(tǒng)文化和科技攜手共贏。

從刷屏全球的驚艷亮相，到持續(xù)引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)的硬核實(shí)力，宇樹始終以創(chuàng)新為引擎，驅(qū)動(dòng)人形機(jī)器人走向更廣闊的空間。