文｜邱曉芬

編輯｜蘇建勛

除夕之夜，2026年馬年春晚還沒(méi)結(jié)束，我們?cè)诒本┐笈d星光影視園的機(jī)器人訓(xùn)練基地里，見(jiàn)到了剛從總臺(tái)錄制現(xiàn)場(chǎng)匆匆趕回的宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興。

時(shí)間已接近午夜，但王興興依舊興奮，他對(duì)宇樹(shù)當(dāng)晚的節(jié)目《武術(shù)BOT》的演出效果很滿意——交流中，當(dāng)王興興聊到技術(shù)細(xì)節(jié)時(shí)，平時(shí)內(nèi)向的他，不斷用肢體動(dòng)作演示機(jī)器人打斗，語(yǔ)氣也亢奮了許多。

宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興 ；“智能涌現(xiàn)”拍攝

“演出結(jié)束后，心里的大石頭落了地?！北M管已是第三度登上春晚，王興興依然壓力不小，“不能說(shuō)去年我們跳了個(gè)舞，今年再跳舞，這沒(méi)有太多挑戰(zhàn)?！彼麑?duì)“智能涌現(xiàn)”說(shuō)到。

從節(jié)目效果來(lái)看，宇樹(shù)的努力沒(méi)有白費(fèi)。

在《武BOT》節(jié)目中，宇樹(shù)科技24臺(tái)機(jī)器人G1與數(shù)名人類演員“對(duì)打”耍拳，并做出種種高難度動(dòng)作——花式翻桌跑酷、單腳連續(xù)空翻、兩步蹬墻后空翻、大回旋七周半等等。

王興興告訴我們，為了比去年的春晚節(jié)目效果更進(jìn)一步，他們特意選擇了能更好呈現(xiàn)機(jī)器人動(dòng)作的武術(shù)形式。

為此，宇樹(shù)與春晚導(dǎo)演組遍尋了全世界所有武術(shù)招式，從中提煉出最有代表性的幾十個(gè)動(dòng)作。而這套行云流水的武術(shù)招式背后，也帶來(lái)了復(fù)合的技術(shù)挑戰(zhàn)。

如果仔細(xì)觀察也可以發(fā)現(xiàn)，2025年的宇樹(shù)《秧BOT》里，機(jī)器人不同動(dòng)作之間的連接，靠的是慢騰騰挪動(dòng)走位。而2026年的《武BOT》里，機(jī)器人的間隙動(dòng)作則是快速跑位。這項(xiàng)全新開(kāi)發(fā)的能力，讓機(jī)器人最快能跑到4米/秒。

上/下圖分別為2025/2026年的宇樹(shù)春晚節(jié)目對(duì)比，可以看出宇樹(shù)機(jī)器人形態(tài)更成熟，沒(méi)有外露線束，腿部線條更擬人，還長(zhǎng)出了真正的“手”；圖片來(lái)源：春晚視頻截圖

當(dāng)機(jī)器人的數(shù)量變多，這也對(duì)背后的調(diào)度工作提出了更高的要求。據(jù)了解，宇樹(shù)為此也開(kāi)發(fā)了集群控制技術(shù)。

也就是說(shuō)，24臺(tái)機(jī)器人在舞臺(tái)上不用操作員費(fèi)力盯走位，依靠一顆機(jī)載傳感器就能實(shí)時(shí)感知環(huán)境。當(dāng)機(jī)器人因武術(shù)動(dòng)作幅度過(guò)大導(dǎo)致位置偏移時(shí)，也能自主歸位。

在王興興看來(lái)，《武BOT》絕不僅僅只是一場(chǎng)單純的武術(shù)表演，背后攻克的技術(shù)，未來(lái)能在實(shí)際場(chǎng)景中發(fā)揮價(jià)值。

比如剛剛談到的機(jī)器人集群控制技術(shù)、快速走位能力，都可以遷移到工廠場(chǎng)景中，“這些技術(shù)非常實(shí)用，有利于未來(lái)的機(jī)器人大規(guī)模集群化干活。”王興興說(shuō)到。

顯然，在《武BOT》背后，潛藏著宇樹(shù)在2026年拓展更多場(chǎng)景的野心。

2025年登上春晚后，宇樹(shù)為整個(gè)機(jī)器人行業(yè)開(kāi)辟出“商業(yè)演出”的收入模式。2026年，王興興談到，在應(yīng)用場(chǎng)景方面，除了原先的基本盤之外（消費(fèi)端、科研教育、商業(yè)演出），宇樹(shù)還計(jì)劃擴(kuò)充在工業(yè)領(lǐng)域、商業(yè)服務(wù)的落地應(yīng)用。

據(jù)王興興預(yù)計(jì)，2026年宇樹(shù)的出貨量或?qū)⑦_(dá)到一到兩萬(wàn)臺(tái)左右。

“人形機(jī)器人最大的市場(chǎng)增長(zhǎng)，正是來(lái)自于技術(shù)成熟，當(dāng)技術(shù)越來(lái)越有價(jià)值時(shí)，整個(gè)市場(chǎng)規(guī)模就慢慢打開(kāi)了”，王興興表示。

以下是“智能涌現(xiàn)”等媒體與宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興的對(duì)談實(shí)錄，略經(jīng)摘編：

最大的壓力是如何超越去年

智能涌現(xiàn)：我很好奇你們這次武術(shù)表演的靈感來(lái)源是什么？

王興興：我們一直希望比過(guò)去做得更好，所以不能說(shuō)去年我們跳了個(gè)舞，今年再去跳舞，這沒(méi)有太多的挑戰(zhàn)。

之所以選擇武術(shù)，是因?yàn)槲覀兛梢蕴魬?zhàn)更高難度的動(dòng)作，讓機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力進(jìn)一步提升，無(wú)論是快速跑位能力、運(yùn)動(dòng)極限能力。

智能涌現(xiàn)：《武BOT》這個(gè)節(jié)目順利完成了，你現(xiàn)在有什么感受？

王興興：過(guò)去的一兩個(gè)月時(shí)間內(nèi)，我個(gè)人壓力還是很大的，因?yàn)槲覀兿Ｍ诖和砦枧_(tái)上呈現(xiàn)比去年好得多的節(jié)目，所以必須要有更出彩的表演內(nèi)容和節(jié)目形式。

我們和導(dǎo)演組做了很多溝通，甚至羅列了全世界所有的功夫動(dòng)作，讓機(jī)器人去復(fù)刻學(xué)習(xí)了一遍，最后篩選了其中比較好的幾十個(gè)動(dòng)作，呈現(xiàn)到節(jié)目里面。

這個(gè)節(jié)目不只是采集的一些動(dòng)作教機(jī)器人就好，為了讓整個(gè)動(dòng)作更加連貫，卡音樂(lè)節(jié)奏和時(shí)間，以及有人機(jī)交互的感覺(jué)，我們做了很多微調(diào)整，花了非常多時(shí)間。

這次表演后，我覺(jué)得心里的石頭放了下來(lái)。

智能涌現(xiàn)：馬年春晚有這么多家企業(yè)同臺(tái)競(jìng)爭(zhēng)，對(duì)于行業(yè)的意義是什么？

王興興：行業(yè)熱起來(lái)以后，有更多的創(chuàng)業(yè)公司進(jìn)來(lái)，這是非常正常的一件事情。

但對(duì)于宇樹(shù)來(lái)說(shuō)，我們最大的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手永遠(yuǎn)還是自己，我們要把這次的舞步做好，最大的壓力是我們?nèi)ツ甑摹堆鞡OT》，我們希望在各種的技術(shù)、產(chǎn)品的最終效果上超越去年的節(jié)目。

所以我們各種動(dòng)作設(shè)計(jì)都是精益求精的，希望達(dá)到比世界尖端水平更尖端一點(diǎn)。

武BOT節(jié)目截圖

智能涌現(xiàn)：你剛剛提到快速跑位能力、運(yùn)動(dòng)極限能力，這兩項(xiàng)能力對(duì)你們具體的挑戰(zhàn)是什么，實(shí)際遇到了哪些難題？

王興興：遇到的難題非常多。我們?yōu)榱藢?shí)現(xiàn)節(jié)目效果，完成了很多全球人形機(jī)器人歷史上的第一次。

舉個(gè)例子，去年我們的節(jié)目《秧BOT》，機(jī)器人表演動(dòng)作的間隙是依靠走位完成的， 就是慢慢騰騰地走過(guò)去表演下個(gè)動(dòng)作，但是這種節(jié)奏在節(jié)目呈現(xiàn)里肯定是不好看的。所以，我們這次機(jī)器人是快速跑位。

高速跑位的能力，我們是專門為這次春晚節(jié)目開(kāi)發(fā)的，可以在任意軌跡里跑來(lái)跑去，最快速度能達(dá)到4米/秒。這個(gè)技術(shù)非常實(shí)用，有利于未來(lái)的機(jī)器人大規(guī)模集群化干活。

另外，我們?cè)谶@個(gè)節(jié)目里，挑戰(zhàn)了很多極限動(dòng)作。比如，有一個(gè)比較有趣的動(dòng)作“兩步登墻”，機(jī)器人在墻上踩兩步就可以飛很高。

其實(shí)一開(kāi)始我們做出來(lái)的時(shí)候，機(jī)器人大概只能在墻上踩一步，但我們覺(jué)得這樣太沒(méi)有挑戰(zhàn)，所以就又優(yōu)化了很長(zhǎng)的時(shí)間，讓它能在墻上踩兩步，跳得更高，動(dòng)作效果更好。

智能涌現(xiàn)：這次表演具體準(zhǔn)備了多長(zhǎng)的時(shí)間？

王興興：去年11月份開(kāi)始準(zhǔn)備的，主要是篩選武術(shù)動(dòng)作、編排劇情、動(dòng)作微調(diào)比較費(fèi)時(shí)間。

智能涌現(xiàn)：這次舞臺(tái)上的機(jī)器人，動(dòng)作難度都很大，在集群協(xié)同等方面有哪些核心的突破？

王興興：我們今年機(jī)器人的數(shù)量多了很多，去年是16臺(tái)，今年光G1就有24臺(tái)，而且機(jī)器人的隊(duì)形也是比較整齊的。

當(dāng)機(jī)器人耍功夫的時(shí)候，動(dòng)作劇烈時(shí)，每臺(tái)機(jī)器會(huì)有微略微的漂移，所以我們開(kāi)發(fā)了定位技術(shù)，可以把機(jī)器人拉回到固定位置，保證動(dòng)作的整齊劃一、美觀。

智能涌現(xiàn)：有一個(gè)機(jī)器人摔倒又站起來(lái)的動(dòng)作，是真的摔了嗎，還是故意設(shè)計(jì)出來(lái)的？

王興興：是劇情需要，這個(gè)節(jié)目是有表演性質(zhì)的節(jié)目，必須有些趣味性在里面。醉拳本身要有一種要倒不倒的感覺(jué)，如果機(jī)器人倒了以后再自己起來(lái)，就顯得非常帥，也很符合醉拳的意境。

智能涌現(xiàn)：這么多機(jī)器人廠商今年上春晚，你認(rèn)為春晚對(duì)于機(jī)器人廠商而言，價(jià)值是什么？

王興興：我覺(jué)得春晚是一個(gè)很好的展示平臺(tái)，也是向全國(guó)人民做一個(gè)產(chǎn)品和技術(shù)的匯演，讓大家真正看到當(dāng)前機(jī)器人技術(shù)發(fā)展到什么水平。

技術(shù)成熟決定市場(chǎng)成熟

智能涌現(xiàn)：2026年，宇樹(shù)在模型算法、應(yīng)用場(chǎng)景上大概有哪些戰(zhàn)略重點(diǎn)？

王興興：模型上，我們嘗試的路線非常多。現(xiàn)在具身智能模型的路線沒(méi)有那么統(tǒng)一，比如世界模型、 VLA模型、 VLA+強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型等等。

關(guān)于具身智能機(jī)器人大腦，我們也在探索各種前沿的可能性，也跟第三方公司合作，因?yàn)檫@個(gè)事情確實(shí)說(shuō)不好，在AI的開(kāi)發(fā)領(lǐng)域，很多情況下確實(shí)存在一些運(yùn)氣成分。

在具身大腦這部分，我們保持開(kāi)放的態(tài)度。具身大腦現(xiàn)在還沒(méi)有明顯有哪一家做得特別好，目前全球都還沒(méi)有突破大腦的天花板。

商業(yè)化應(yīng)用場(chǎng)景上，除了我們做的消費(fèi)端、科研、教育，未來(lái)，在工業(yè)領(lǐng)域、商業(yè)服務(wù)，宇樹(shù)都會(huì)更積極去拓展。

其實(shí)我們2024年就在推動(dòng)人形機(jī)器人在汽車工廠里做生產(chǎn)、裝配、搬運(yùn)，但這個(gè)領(lǐng)域確實(shí)目前還沒(méi)有達(dá)到大規(guī)模的應(yīng)用，工廠落地是非常現(xiàn)實(shí)的，就是跟人比效率，但是機(jī)器人和人的效率相比，全世界大家都還比不過(guò)。

智能涌現(xiàn)：To C是你們接下來(lái)的重點(diǎn)嗎？

王興興：我們的機(jī)器狗、人形機(jī)器人一直有 Toc 產(chǎn)品，京東淘寶上就有，其中R1人形機(jī)器人售價(jià)2.99萬(wàn)起。

智能涌現(xiàn)：除了舞臺(tái)表演，今年的機(jī)器人還會(huì)有哪些可以落地到生活場(chǎng)景當(dāng)中的新用途？

王興興：目前機(jī)器人的情況是這樣的：如果一個(gè)場(chǎng)景里專門編一套程序，那機(jī)器人是可以運(yùn)行的，但是對(duì)于大眾來(lái)說(shuō)，每家每戶的家庭場(chǎng)景都不一樣，我們不可能給每個(gè)家庭單獨(dú)寫(xiě)一套程序，因?yàn)闄C(jī)器人的具身智能大腦還是不夠通用，所以大規(guī)模應(yīng)用還是相對(duì)早期。

但是我覺(jué)得，今年或明年，在導(dǎo)覽或者相對(duì)固定的工業(yè)場(chǎng)景上，已經(jīng)能達(dá)到比較好的落地效果。

當(dāng)前這一波人形機(jī)器人的浪潮只發(fā)展了三年左右，在技術(shù)早期的時(shí)候，如果用力過(guò)猛去推動(dòng)，揠苗助長(zhǎng)，我覺(jué)得對(duì)這個(gè)行業(yè)來(lái)說(shuō)可能有點(diǎn)太激進(jìn)了。

智能涌現(xiàn)：機(jī)器人表演節(jié)目的意義是讓大家先對(duì)它感興趣，但是要真正走進(jìn)生產(chǎn)和生活的話，具體要怎么做？

王興興：我們一直非常重視讓機(jī)器人真正走進(jìn)生活干活，但這個(gè)階段大家還是屬于早期探索，我們目前還是盡可能提高整個(gè)機(jī)器的運(yùn)動(dòng)能力。

我們相信真正能干活的機(jī)器人，肯定是運(yùn)動(dòng)能力非常強(qiáng)的，運(yùn)動(dòng)能力是所有的機(jī)器人或者具身智能落地的先決、必要條件。

我認(rèn)為對(duì)于整個(gè)智能的進(jìn)化階段來(lái)說(shuō)，運(yùn)動(dòng)能力是一個(gè)先決的必要能力，運(yùn)動(dòng)能力提升后，再把智能水平提升，讓它可以真的去干活。

智能涌現(xiàn)：有一些分析預(yù)測(cè)認(rèn)為，2026年的本體可能會(huì)從數(shù)千臺(tái)到數(shù)萬(wàn)臺(tái)，您對(duì)這個(gè)判斷是否認(rèn)同？

王興興：2026年全世界人形機(jī)器出貨量至少也有幾萬(wàn)臺(tái)，我們應(yīng)該也會(huì)達(dá)到一到兩萬(wàn)臺(tái)左右。對(duì)于人形機(jī)器人來(lái)說(shuō)，最大的市場(chǎng)增長(zhǎng)其實(shí)來(lái)自于技術(shù)成熟，當(dāng)技術(shù)越來(lái)越有價(jià)值時(shí)，整個(gè)市場(chǎng)規(guī)模就慢慢打開(kāi)了。

如果今年有持續(xù)的技術(shù)進(jìn)步，我認(rèn)為整個(gè)市場(chǎng)規(guī)模增長(zhǎng)應(yīng)該是比較可預(yù)期的，但如果技術(shù)和產(chǎn)品沒(méi)有新進(jìn)步，整個(gè)出貨量可能就沒(méi)那么樂(lè)觀了。

智能涌現(xiàn)：機(jī)器人公司現(xiàn)在遍地開(kāi)花，這是機(jī)器人技術(shù)成熟的必然，還是資本短期推動(dòng)？

王興興：目前全球的機(jī)器人浪潮非常熱，如果真正跟機(jī)器人技術(shù)成熟以后大規(guī)模的應(yīng)用去對(duì)比，現(xiàn)在的熱度還是相對(duì)可控的。

每一波技術(shù)科技浪潮都有浪尖和低谷，目前可能是在浪尖上，但是大家可能也會(huì)漸漸覺(jué)得平淡。我覺(jué)得最大的原因是，所有人都對(duì)科技有期待，當(dāng)然也有投資進(jìn)來(lái)推動(dòng)的因素，但我覺(jué)得目前整個(gè)行業(yè)還是良性的。

智能涌現(xiàn)：你認(rèn)為，要如何避免行業(yè)出現(xiàn)低水平重復(fù)建設(shè)？

王興興：目前行業(yè)有很多資金進(jìn)到行業(yè)里，所以同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)是非常嚴(yán)重的問(wèn)題。我倡議大家還是要合理克制競(jìng)爭(zhēng)，不要惡意無(wú)效競(jìng)爭(zhēng)，比如大家都在虧本賣機(jī)器人的時(shí)候，我覺(jué)得就會(huì)把這個(gè)行業(yè)做砸了。

智能涌現(xiàn)：宇樹(shù)的團(tuán)隊(duì)今年除了準(zhǔn)備節(jié)目之外，是不是也有去做一些其他的準(zhǔn)備，比如說(shuō)產(chǎn)能提升、交付、銷售等等方面？

王興興：去年因?yàn)楣镜年P(guān)注度高了，訂單也變多了，所以我們?cè)谌ツ甑纳习肽昝媾R很大的產(chǎn)能壓力。這次我們肯定是提前多備了些貨。同時(shí)，我們也在把銷售和售后服務(wù)體系做得更好一些。

智能涌現(xiàn)：目前具體的產(chǎn)能狀況如何？

王興興：目前階段我們的人形機(jī)器人產(chǎn)能至少一年能產(chǎn)小幾萬(wàn)臺(tái)，機(jī)器狗也有幾萬(wàn)臺(tái)的產(chǎn)能。

智能涌現(xiàn)：現(xiàn)在很多機(jī)器人廠商倒在交付這個(gè)環(huán)節(jié)，你覺(jué)得在交付上存在哪些坑？

王興興：交付非常重要，因?yàn)橹挥袡C(jī)器人賣到客戶手里，才能讓商業(yè)閉環(huán)。

我覺(jué)得售后是非常重要的一件事情，客戶在使用的過(guò)程中肯定會(huì)遇到一些問(wèn)題，可能本身并不是機(jī)器人產(chǎn)品本身的問(wèn)題，而是機(jī)器人太新了，客戶在使用的過(guò)程中沒(méi)那么熟悉。

所以我們也會(huì)盡可能幫客戶解決使用上的問(wèn)題，完善產(chǎn)品的易用性，讓產(chǎn)品可以傻瓜式使用。

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