繼宇樹科技、銀河通用、魔法原子之后，又一家機器人廠商宣布成為2026年央視春晚合作伙伴——中央廣播電視總臺與松延動力聯合宣布，松延動力成為總臺《2026年春節(jié)聯歡晚會》人形機器人合作伙伴。這或許意味著，作為互聯網巨頭激烈廝殺的戰(zhàn)場的春晚，將迎來機器人這一全新主題。

近年來，當物理人工智能（Physical AI）成為半導體創(chuàng)新的核心引擎，機器人正從工業(yè)場景向人形服務、自主移動等多元領域加速滲透。

市調機構IDC認為，2025年全球人形機器人出貨量接近1.8萬臺 同比增長約508%；而根據 Interact Analysis測算，機器人行業(yè)對半導體零部件的需求預計在未來5年達到21.4%的年復合增長率（CAGR），2032年市場規(guī)模或達28億美元。模擬芯片作為機器人智能的硬件開發(fā)基礎，承擔著感知、控制、電源管理等核心功能，成為產業(yè)鏈競爭的關鍵環(huán)節(jié)，從國際巨頭的全棧布局到國內廠商的細分突破，全球模擬芯片企業(yè)正積極搶占機器人賽道紅利。

賽道爆發(fā)催生新藍海，國際巨頭搶跑

機器人產業(yè)的規(guī)模化落地，本質上依賴于“感知－決策－執(zhí)行”全鏈路的技術突破，而模擬芯片恰恰是串聯各環(huán)節(jié)的核心載體。無論是工業(yè)機器人的高精度作業(yè)、協作機器人的安全交互，還是人形機器人的靈活運動，都離不開電源管理、信號鏈、電機驅動、傳感器接口等模擬芯片的支撐。

同時，隨著機器人向智能化、自主化升級，對模擬芯片的性能要求持續(xù)攀升，高精度、低功耗、高可靠性成為核心指標，異構集成等技術趨勢更進一步推動模擬芯片與數字芯片、傳感器的深度融合。

集微網觀察，近年來，國際模擬芯片巨頭憑借數十年技術積累與生態(tài)優(yōu)勢，在機器人賽道形成全面布局，覆蓋從核心芯片到系統解決方案的全鏈條，占據高端市場主導地位。

德州儀器（TI）作為全場景覆蓋的技術標桿，幾乎構建了適配機器人全場景的產品矩陣。TI 通過完整的電驅、電源管理、通信架構、功能安全與感知融合技術體系，直接進入人形機器人的核心系統。其中，TI C2000? TMS320F28P65x系列MCU，專為高效實時控制電力電子應用而設計，集成高精度感應、先進驅動功能、系統靈活性與保護、實時連接能力，以及功能安全與信息安全特性。公開消息，TI已與越疆科技展開合作，開發(fā)新一代旗艦大負載協作機器人CR 30H，助力該機器人保持30kg高負載的同時，實現300°/s的關節(jié)速度。得益于人工智能數據中心擴張帶來的旺盛需求，以及工業(yè)市場的廣泛復蘇，TI 2025年第四季度營收44.2億美元，同比增長約10%。

ADI也積極跟進。其在2025年第三季度財報電話會議中指出，人形機器人每個關節(jié)都需要精準的電流、位置與扭矩控制，每一次實體接觸都需要觸覺與感測回饋，同時還需配備多個感知節(jié)點，而每個節(jié)點背后，都蘊含信號鏈、感知堆疊與電源管理的機會，這些領域均需滿足確定性運行與低延遲的要求，而這正是ADI技術優(yōu)勢所在。

圍繞人形機器人，英飛凌首席執(zhí)行官Jochen Hanebeck將機器人等“物理AI”（physical AI）稱贊為最令這家半導體公司感到興奮的機會。尤其在電源與電池管理方面，其采用CoolMOS?、OptiMOS?及CoolSiC?等功率器件，為機器人提供高效率AC-DC轉換與DC-DC穩(wěn)壓，BMS系統內含電池監(jiān)測與平衡IC、隔離收發(fā)器、OPTIGA?認證模塊，可實現電芯級狀態(tài)監(jiān)控與安全管理。此外，為滿足人形機器人的復雜需求，意法半導體（ST）提供全面集成的半導體產品組合——高性能STM32、STM32MP1/2系列以及支持嵌入式AI和邊緣計算的AI賦能NPU。

布局人形機器人，賽道國產廠商入場

數據顯示，近5年來，資本市場對具身智能賽道的關注度持續(xù)飆升。2021—2023年，行業(yè)投資事件數僅數十起，融資金額在低位波動；2024年起進入快速爬坡期，投資事件數翻倍至103起，金額增至93.55億元，技術落地預期開始吸引資本入場。到2025年，宇樹科技機器人在春晚的亮相，引爆投資人和社會對機器人行業(yè)的關注，全年投資事件數大增至325起，金額躍升至398.32億元，分別較2024年增長216%、326%！

這一熱潮迅速牽動一批國內模擬芯片廠商進場，他們聚焦細分領域實現技術突破，在人機交互、關節(jié)控制、電源管理等環(huán)節(jié)形成差異化競爭力，技術創(chuàng)新活躍度持續(xù)提升，推動產品向高集成度、低功耗、高安全方向演進。

譬如，瑞芯微旗艦產品 RK3588在機器人市場已有較高占有率，與宇樹科技、云深處科技、極智嘉、科沃斯等眾多知名客戶合作了多種形態(tài)的機器人產品；艾為電子針對人形機器人多模感知需求推出系統級解決方案，覆蓋高精度感知、高能效供電與高保真交互，為機器人“大腦、神經與聲音”提供支撐；帝奧微在投資者互動平臺稱，其低電壓/超低功耗USB3.2 Gen1 Redriver產品已經應用到宇樹科技人形機器人中；納芯微已在車規(guī)電源產品領域構建完備的底層能力，這些能力也將逐漸被復制到泛能源和人形機器人等高增量賽道……

總體而言，當前全球機器人模擬芯片市場呈現“國際巨頭主導、國內廠商突圍”的格局，國際巨頭憑借完整產品線與生態(tài)優(yōu)勢占據高端市場，國內廠商則在中低端市場與細分場景快速滲透。隨著機器人基礎模型的普及，模擬芯片與AI芯片的協同需求日益凸顯，正成為行業(yè)競爭的新焦點。

未來3年，機器人模擬芯片市場將迎來兩大趨勢：一是人形機器人產業(yè)化加速帶動高端芯片需求——Yole Group預測，到2028年，機器人處理器市場規(guī)模將超過120億美元。其中增長最迅猛的，將是負責“執(zhí)行”的實時控制芯片和負責“連接”的通信芯片；二是國產替代進程提速，在政策補貼與研發(fā)投入加碼下，國內廠商有望在電機驅動、電源管理等環(huán)節(jié)實現突破。

模擬芯片企業(yè)破局，差異化發(fā)展筑優(yōu)勢

國內模擬芯片廠商之所以能在機器人賽道快速突圍，核心在于精準把握人形機器人產業(yè)化過程中的細分需求痛點，在立足自身優(yōu)勢的同時，積極破解發(fā)展瓶頸，為國產機器人產業(yè)高質量發(fā)展提供核心芯片支撐。相較于國際模擬芯片巨頭全面鋪陳產品線、主打通用型高端芯片的布局，國內廠商摒棄“大而全”同質化競爭，轉而聚焦機器人產業(yè)鏈的核心細分環(huán)節(jié)，不斷強化技術壁壘。

當前，國內模擬芯片廠商紛紛將機器人賽道作為重點發(fā)展方向，持續(xù)提升研發(fā)投入占比，相當一部分企業(yè)研發(fā)投入占比常年維持在15%~30%，有助于機器人相關模擬芯片的設計、測試與迭代，同時加大專利布局力度，提升核心競爭力。

從政策層面來看，國家層面持續(xù)出臺政策扶持集成電路產業(yè)發(fā)展，將模擬芯片作為重點支持領域，通過一系列政策，助力國內廠商突破技術瓶頸。例如，多地政府推出集成電路產業(yè)專項扶持資金，鼓勵企業(yè)開展核心技術攻關；在資本市場方面，國內模擬芯片廠商通過IPO等多種方式募集資金，進一步補充研發(fā)與產能擴張資金，為機器人賽道的布局提供資金保障。

此外，國內模擬芯片廠商積極加強產業(yè)鏈協同，通過與機器人整機廠商、晶圓制造企業(yè)、科研院所的深度合作，實現優(yōu)勢互補，進一步提升市場競爭力。在與機器人整機廠商的合作中，國內廠商采用“定制化研發(fā)、深度綁定”的合作模式，提前介入機器人整機產品研發(fā)環(huán)節(jié)，根據整機廠商的具體需求，定制化開發(fā)適配的模擬芯片產品。

但值得注意的是，2025年全球人形機器人市場總收入預計僅為4.4億美元，哪怕行業(yè)頭部的宇樹科技、智元機器人，它們2024年及2025年年度銷售收入也剛剛邁過10億元關口。這意味著，相關市場蘊藏巨大商機的同時，也對國產廠商經營模式提出更高要求，如何與國際巨頭同臺競技？怎樣推動人形機器人產業(yè)持續(xù)升級？模擬廠商技術創(chuàng)新與場景適配能力又如何提升機器人性能上限與商業(yè)化速度，是個要盡快提上日程的問題。