出品 | 創(chuàng)業(yè)最前線(xiàn)

作者 | 星空

編輯 | 蛋總

美編 | 邢靜

審核 | 頌文

當(dāng)下，機(jī)器人無(wú)疑是全球范圍內(nèi)最受矚目的賽道之一。

在國(guó)外，特斯拉的人形機(jī)器人Optimus（擎天柱）第3代即將在今年一季度發(fā)布，特斯拉創(chuàng)始人馬斯克將機(jī)器人看作是“無(wú)限造富機(jī)”，甚至預(yù)言未來(lái)Optimus將為特斯拉創(chuàng)造10萬(wàn)億美元營(yíng)收。

在國(guó)內(nèi)，優(yōu)必選、宇樹(shù)科技、智元機(jī)器人以及新松機(jī)器人等一眾機(jī)器人公司也在加速推進(jìn)人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向規(guī)模化商用的進(jìn)程，展現(xiàn)出強(qiáng)勁的產(chǎn)業(yè)化勢(shì)頭。

在這樣的大背景下，一家來(lái)自天津的機(jī)器人公司——天津阿童木機(jī)器人股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“阿童木機(jī)器人”）在今年1月28日也開(kāi)啟了港交所IPO沖刺之旅。

這家以并聯(lián)機(jī)器人起家的企業(yè)，在創(chuàng)始人劉松濤的帶領(lǐng)下，用十年時(shí)間從初創(chuàng)企業(yè)成長(zhǎng)為行業(yè)“隱形冠軍”，已經(jīng)連續(xù)5年位列并聯(lián)機(jī)器人國(guó)內(nèi)自主品牌市占率第一。

但同時(shí)招股書(shū)顯示，阿童木機(jī)器人也面臨著盈利穩(wěn)定性不足、現(xiàn)金流持續(xù)承壓、新業(yè)務(wù)競(jìng)爭(zhēng)力存疑等多重挑戰(zhàn)，接下來(lái)能否順利敲開(kāi)港交所大門(mén)？

1、10年7輪融資，劉松濤獲師兄楊浩涌投資

在國(guó)內(nèi)，大學(xué)畢業(yè)就創(chuàng)業(yè)并獲得成功的概率并不高，但阿童木機(jī)器人的創(chuàng)始人劉松濤就是其中一個(gè)幸運(yùn)兒。

1987年出生的劉松濤，曾就讀于天津大學(xué)，2010年7月他獲得了天津大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化學(xué)士學(xué)位，并且同時(shí)還獲得了南開(kāi)大學(xué)金融學(xué)學(xué)士學(xué)位。

此后，劉松濤又繼續(xù)在天津大學(xué)讀研，師從黃田教授，期間接觸到了并聯(lián)機(jī)器人的研發(fā)與應(yīng)用。2012年9月，25歲的劉松濤在導(dǎo)師黃田的建議下，決定畢業(yè)后直接創(chuàng)業(yè)。

于是在2013年1月，劉松濤創(chuàng)辦了辰星（天津）自動(dòng)化設(shè)備有限公司，也就是阿童木機(jī)器人的前身，與他一起創(chuàng)業(yè)的還有天津大學(xué)同學(xué)宋濤。

當(dāng)時(shí)，并聯(lián)機(jī)器人賽道尚屬冷門(mén)，高端市場(chǎng)被瑞士ABB、日本發(fā)那科等外資巨頭壟斷。不過(guò)劉松濤的幸運(yùn)之處在于，這場(chǎng)看似冒險(xiǎn)的創(chuàng)業(yè)，卻因“天大校友”的身份獲得了關(guān)鍵支持與背書(shū)。

2015年6月，劉松濤的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)獲得了同樣是天津大學(xué)畢業(yè)的師兄楊浩涌的天使輪投資，投資金額約為666.67萬(wàn)元。

楊浩涌當(dāng)時(shí)已經(jīng)創(chuàng)業(yè)10年，剛剛帶領(lǐng)趕集網(wǎng)與58同城簽訂合并協(xié)議。后來(lái)?xiàng)詈朴坑謩?chuàng)辦了瓜子二手車(chē)和山行資本。

與楊浩涌一起參與阿童木機(jī)器人天使輪投資的還有陳寅與韋炳方，不過(guò)這兩人在2017年將股份轉(zhuǎn)讓給了深創(chuàng)投旗下的紅土創(chuàng)客公司。

從2015年到2025年，劉松濤帶領(lǐng)阿童木機(jī)器人共獲得了7輪融資。投資方包括深創(chuàng)投及紅土創(chuàng)客、國(guó)中私募、聯(lián)想基金、青島海創(chuàng)、泰達(dá)科投等，其中新松機(jī)器人也通過(guò)新松投資入股了阿童木機(jī)器人。

（圖 / 阿童木機(jī)器人招股書(shū)）

2015年6月，阿童木機(jī)器人獲得天使輪的投后估值為1200萬(wàn)元，而2025年10月獲得D輪融資時(shí)，投后估值已經(jīng)高達(dá)25億元，其估值在約10年時(shí)間里增長(zhǎng)超過(guò)208倍。

楊浩涌最初的投資，雖然在2017年也曾轉(zhuǎn)讓部分股權(quán)提前套現(xiàn)，但截至上市前，他仍持股8.9%，是阿童木機(jī)器人最大的外部個(gè)人股東。

按此計(jì)算，楊浩涌所持股份對(duì)應(yīng)的金額高達(dá)2.225億元，較2015年的投資金額翻了約33.4倍。

上市前，劉松濤個(gè)人直接持股11.11%，聯(lián)合創(chuàng)始人宋濤個(gè)人持股9.2%。他們兩人與辰星伙伴、辰星好友、辰星兄弟以及楊雋雯訂立了一致行動(dòng)人士協(xié)議，因此劉松濤合計(jì)控制公司33.99%的投票權(quán)。

值得一提的是，北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所名譽(yù)所長(zhǎng)王田苗也持有阿童木機(jī)器人的股份，持股比例為5.74%，同時(shí)他也在阿童木機(jī)器人董事會(huì)擔(dān)任非執(zhí)行董事。

此外，持股超過(guò)5%的機(jī)構(gòu)分別有：國(guó)中私募（8.06%）、寧波海達(dá)（7.55%）、泰達(dá)海河智能制造基金（6.37%）、清川私募基金（6.02%）、深創(chuàng)投與紅土創(chuàng)客（合計(jì)持有5.21%）。

2、業(yè)績(jī)依賴(lài)并聯(lián)機(jī)器人業(yè)務(wù)，微利表象難掩現(xiàn)金流持續(xù)失血

阿童木機(jī)器人的核心業(yè)務(wù)是并聯(lián)機(jī)器人，這是一種通過(guò)多個(gè)運(yùn)動(dòng)鏈并聯(lián)驅(qū)動(dòng)、末端執(zhí)行器共同完成作業(yè)的機(jī)器人，廣泛應(yīng)用于食品、醫(yī)藥、日化等流水線(xiàn)生產(chǎn)場(chǎng)景。

在劉松濤的帶領(lǐng)下，阿童木機(jī)器人于2020年成為國(guó)內(nèi)市場(chǎng)并聯(lián)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)自主品牌第一名，2023年又超越外資品牌，成為國(guó)內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人全品牌銷(xiāo)售量第一名。

與此同時(shí)，公司也在不斷拓展機(jī)器人種類(lèi)——2023年推出重載協(xié)作機(jī)器人，2024年推出高速SCARA機(jī)器人，2025年涉足具身智能機(jī)器人。

（圖 / 阿童木機(jī)器人招股書(shū)）

招股書(shū)披露，公司業(yè)績(jī)對(duì)并聯(lián)機(jī)器人的依賴(lài)度較高。

2023年、2024年及2025年前9個(gè)月（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“報(bào)告期內(nèi)”），公司并聯(lián)機(jī)器人營(yíng)收占比分別為64.2%、52.1%及52%，盡管呈下降趨勢(shì)，但仍占比過(guò)半。

（圖 / 阿童木機(jī)器人招股書(shū)）

重載機(jī)器人的營(yíng)收占比從2023年的1.5%增至2024年的9.7%，2025年前9個(gè)月占比增至10.2%。高速SCARA機(jī)器人的營(yíng)收占比在2024年僅為0.6%，2025年前9個(gè)月占比增至2.1%。

而在報(bào)告期內(nèi)，機(jī)器人解決方案業(yè)務(wù)的營(yíng)收占比分別為29.8%、32.8%及30.4%。

目前，重載機(jī)器人和高速SCARA機(jī)器人業(yè)務(wù)營(yíng)收占比較小，暫時(shí)難承擔(dān)公司業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)第二曲線(xiàn)的重任。

至于具身智能機(jī)器人業(yè)務(wù)，阿童木機(jī)器人是在2025年6月正式推出具身智能機(jī)器人的第一款原型，2025年11月進(jìn)行了首次交付，但該業(yè)務(wù)的營(yíng)收并未在招股書(shū)中體現(xiàn)。

（圖 / 阿童木機(jī)器人招股書(shū)）

另外，報(bào)告期內(nèi)，阿童木機(jī)器人的整體毛利率有所增長(zhǎng)，分別為17%、22.8%和28.9%。

主要得益于并聯(lián)機(jī)器人和機(jī)器人解決方案業(yè)務(wù)的毛利率提升，而公司2023年和2024年新推出的重載協(xié)作機(jī)器人、高速SCARA機(jī)器人業(yè)務(wù)的毛利率則在報(bào)告期內(nèi)表現(xiàn)不佳。

其中重載機(jī)器人的毛利率在2023年為-198.9%，2024年和2025年前9個(gè)月毛利率轉(zhuǎn)正，但也僅為6%和5.8%。

高速SCARA機(jī)器人推出后，毛利率一直為負(fù)，2024年和2025年前9個(gè)月毛利率分別為-125.1%和-83.8%。

這些數(shù)據(jù)也顯示出阿童木機(jī)器人在拓展新業(yè)務(wù)的同時(shí)，也面臨盈利的挑戰(zhàn)。

（圖 / 阿童木機(jī)器人招股書(shū)）

報(bào)告期內(nèi)，阿童木機(jī)器人的營(yíng)收分別為9349.1萬(wàn)元、1.35億元及1.57億元，年內(nèi)利潤(rùn)分別為-3925.3萬(wàn)元、-4706.8萬(wàn)元及93.8萬(wàn)元。

可以看到，2025年前三季度，阿童木機(jī)器人已經(jīng)扭虧為盈，但這筆利潤(rùn)的“含金量”并不高。若扣除同期高達(dá)480萬(wàn)元的政府補(bǔ)助，公司實(shí)際仍處于虧損狀態(tài)，其主營(yíng)業(yè)務(wù)自身的盈利能力依然堪憂(yōu)。

（圖 / 阿童木機(jī)器人招股書(shū)）

報(bào)告期內(nèi)，阿童木機(jī)器人一直處于經(jīng)營(yíng)現(xiàn)金流出的狀態(tài)，各期經(jīng)營(yíng)活動(dòng)產(chǎn)生的現(xiàn)金流量?jī)纛~分別為-1486.2萬(wàn)元、-659.2萬(wàn)元、-1866.4萬(wàn)元，也顯示出其當(dāng)前的自我造血能力尚未成熟。

此外，阿童木機(jī)器人也面臨資金回籠挑戰(zhàn)。

2025年前9個(gè)月，公司的貿(mào)易應(yīng)收款項(xiàng)及應(yīng)收票據(jù)增至3430.7萬(wàn)元，較2024年末增長(zhǎng)2093.1萬(wàn)元，占當(dāng)期營(yíng)收（1.57億元）的約21.9%，意味著該公司超五分之一的營(yíng)收處于“未回款”狀態(tài)。

且貿(mào)易應(yīng)收款項(xiàng)及應(yīng)收票據(jù)的周轉(zhuǎn)天數(shù)也從2024年的35天增至2025年前9個(gè)月的41天，回款效率有所下降。

3、戰(zhàn)略布局太空機(jī)器人，新業(yè)務(wù)“錢(qián)途”不明

作為一家以自主可控為核心戰(zhàn)略的機(jī)器人公司，研發(fā)一直是阿童木機(jī)器人的關(guān)鍵一環(huán)。

報(bào)告期內(nèi)，阿童木機(jī)器人的研發(fā)投入分別為1936.4萬(wàn)元、2979.9萬(wàn)元及1443.2萬(wàn)元，占當(dāng)期營(yíng)收的比例分別為20.7%、22%及9.2%。

公司在招股書(shū)中坦言，若此次能完成H股IPO，他們預(yù)期研發(fā)仍將是未來(lái)3到5年內(nèi)的重點(diǎn)投資領(lǐng)域。

在阿童木機(jī)器人的募資規(guī)劃中，一部分資金將用于提升機(jī)器人產(chǎn)能，但招股書(shū)同時(shí)披露，公司的產(chǎn)能利用率并不飽和，截至2025年9月末，其3個(gè)生產(chǎn)基地的產(chǎn)能利用率均未超過(guò)90%。

在這樣的情況下進(jìn)行擴(kuò)產(chǎn)，是否會(huì)出現(xiàn)產(chǎn)能過(guò)剩的風(fēng)險(xiǎn)，也值得阿童木機(jī)器人管理層警惕。

（圖 / 阿童木機(jī)器人招股書(shū)）

在產(chǎn)品擴(kuò)張方面，阿童木機(jī)器人也需要慎重決策。

一方面，公司在2025年6月份推出具身智能機(jī)器人的首款原型，同年11月就進(jìn)行了交付。這也意味著阿童木機(jī)器人從專(zhuān)用工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)家向具身智能機(jī)器人專(zhuān)家邁進(jìn)。

另一方面，公司此前的兩項(xiàng)新業(yè)務(wù)重載機(jī)器人和高速SCARA機(jī)器人在推出后，均出現(xiàn)不同程度的負(fù)毛利率的情況，在新業(yè)務(wù)剛起步的時(shí)候，公司又向具身智能這一更新的領(lǐng)域邁進(jìn)，這是否會(huì)進(jìn)一步拖累公司的盈利能力，也值得關(guān)注。

值得一提的是，在公司進(jìn)軍具身智能機(jī)器人的2025年，公司前9個(gè)月的研發(fā)投入?yún)s出現(xiàn)了同比減少的情況，研發(fā)投入占比更是從2024年前9個(gè)月的20.3%降至9.2%。

據(jù)招股書(shū)解釋這是因?yàn)檠邪l(fā)主要集中于軟件開(kāi)發(fā)，從而使得材料消耗減少，因此材料成本與員工薪酬減少的綜合因素，最終導(dǎo)致研發(fā)投入下降。

但未來(lái)阿童木機(jī)器人做具身智能機(jī)器人的開(kāi)發(fā)，相關(guān)研發(fā)成本應(yīng)該會(huì)同步增長(zhǎng)才更符合常理。

另外，具身智能機(jī)器人領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)也非常激烈，阿童木機(jī)器人的具身智能機(jī)器人雖然已經(jīng)在2025年11月有交付記錄，但未來(lái)具體在哪些行業(yè)和場(chǎng)景中落地應(yīng)用，還有待公司披露。

作為具身智能機(jī)器人領(lǐng)域的“新兵”，阿童木機(jī)器人如何在與優(yōu)必選、宇樹(shù)科技等公司的競(jìng)爭(zhēng)中站穩(wěn)腳跟，也有待進(jìn)一步驗(yàn)證。

更令人意外的是，阿童木機(jī)器人在招股書(shū)中還披露，公司未來(lái)的戰(zhàn)略產(chǎn)品布局還包括智能清潔機(jī)器人和太空機(jī)器人等。

（圖 / 阿童木機(jī)器人招股書(shū)）

這種"廣撒網(wǎng)"策略在資源充裕時(shí)或許可行，但對(duì)于一家現(xiàn)金流緊張、盈利能力尚不穩(wěn)定的企業(yè)而言，略顯冒險(xiǎn)。

畢竟清潔機(jī)器人賽道早已是紅海一片，科沃斯、石頭科技、追覓等巨頭盤(pán)踞，新進(jìn)入者面臨極高的品牌壁壘和渠道成本；而太空機(jī)器人則過(guò)于垂直小眾，商業(yè)化前景也不夠明朗。

阿童木機(jī)器人在招股書(shū)中披露，此次IPO募資中的部分資金將用于支持設(shè)計(jì)在極端太空環(huán)境下運(yùn)行的太空機(jī)器人的研究與早期商業(yè)化。這部分投資未來(lái)會(huì)帶來(lái)多大的效益，仍有較大的不確定性。

創(chuàng)業(yè)10年，劉松濤終于將公司帶到了IPO的門(mén)前。

阿童木機(jī)器人擁有楊浩涌、深創(chuàng)投、聯(lián)想基金等知名人士和創(chuàng)投機(jī)構(gòu)的背書(shū)，同時(shí)在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域也做到了行業(yè)第一的位置。

但在機(jī)器人行業(yè)，“市占率第一”的桂冠并不是一家創(chuàng)業(yè)公司的“免死金牌”，技術(shù)迭代的速度、商業(yè)模式的韌性和現(xiàn)金管理的能力，才是決定企業(yè)生死的真正要素。

當(dāng)公司現(xiàn)金流持續(xù)“流血”、應(yīng)收賬款風(fēng)險(xiǎn)暴露、新業(yè)務(wù)“錢(qián)途”不明以及外部的競(jìng)爭(zhēng)壓力多重疊加時(shí)，阿童木機(jī)器人需要的不僅是各種光環(huán)的加持，更需要在市場(chǎng)上完成自我造血能力的驗(yàn)證。

未來(lái)，阿童木機(jī)器人能否成功上市，「創(chuàng)業(yè)最前線(xiàn)」將持續(xù)關(guān)注。

*注：文中題圖來(lái)自阿童木機(jī)器人官網(wǎng)。