JC-WY1九丞 機(jī)載位移監(jiān)測(cè)站：天眼瞰地變，九丞穩(wěn)如磐

在地質(zhì)災(zāi)害頻發(fā)、重大基礎(chǔ)設(shè)施安全風(fēng)險(xiǎn)日益突出的背景下，機(jī)載位移監(jiān)測(cè)站作為融合航空平臺(tái)與高精度GNSS/INS技術(shù)的空基監(jiān)測(cè)利器，正成為滑坡、橋梁、尾礦庫、鐵路路基等高危區(qū)域快速普查與應(yīng)急響應(yīng)的核心裝備。然而，當(dāng)前市面上多數(shù)所謂“機(jī)載監(jiān)測(cè)系統(tǒng)”存在嚴(yán)重短板。

部分國(guó)產(chǎn)方案采用消費(fèi)級(jí)IMU與單頻GNSS，在飛行震動(dòng)與高速運(yùn)動(dòng)下定位漂移大，動(dòng)態(tài)解算精度僅達(dá)分米級(jí)；進(jìn)口品牌如NovAtel、SBG雖性能較強(qiáng)，但價(jià)格高昂（整套超80萬元）、封閉架構(gòu)不支持國(guó)產(chǎn)飛控平臺(tái)，且數(shù)據(jù)后處理依賴境外軟件，存在信息安全風(fēng)險(xiǎn)；更有集成商簡(jiǎn)單拼湊硬件，無緊耦合算法，無法在復(fù)雜山區(qū)或低空強(qiáng)擾動(dòng)環(huán)境下穩(wěn)定工作。

九丞作為國(guó)家北斗高精度應(yīng)用領(lǐng)軍企業(yè)，自主研發(fā)國(guó)內(nèi)首款全棧國(guó)產(chǎn)化機(jī)載位移監(jiān)測(cè)站，以北斗三代多頻RTK/PPK+高精度IMU緊耦合、厘米級(jí)動(dòng)態(tài)定位、IP65抗振設(shè)計(jì)、國(guó)產(chǎn)飛控?zé)o縫適配、分鐘級(jí)應(yīng)急出圖五大核心優(yōu)勢(shì)，真正實(shí)現(xiàn)“飛得穩(wěn)、測(cè)得準(zhǔn)、傳得快、用得安”，成為自然資源部地災(zāi)應(yīng)急、交通基礎(chǔ)設(shè)施巡檢及軍工測(cè)繪領(lǐng)域的首選裝備。

九丞機(jī)載位移監(jiān)測(cè)站采用自研北斗/GNSS三系統(tǒng)八頻點(diǎn)板卡+0.01°高精度光纖IMU，通過自適應(yīng)緊耦合濾波算法，在無人機(jī)高速機(jī)動(dòng)、強(qiáng)氣流擾動(dòng)或信號(hào)遮擋環(huán)境下仍可實(shí)現(xiàn)水平±2cm、高程±3cm的動(dòng)態(tài)定位精度；整機(jī)通過MIL-STD-810G軍規(guī)抗振測(cè)試與IP65防護(hù)認(rèn)證，專為旋翼/固定翼無人機(jī)低空作業(yè)優(yōu)化，重量＜1.2kg，功耗＜15W，可無縫集成于大疆M300、縱橫CW-15等主流國(guó)產(chǎn)飛控平臺(tái)。

獨(dú)創(chuàng)邊緣預(yù)處理引擎，飛行中即可完成POS解算與點(diǎn)云初篩，落地后10分鐘內(nèi)生成形變熱力圖，大幅縮短應(yīng)急響應(yīng)時(shí)間。反觀競(jìng)品，某國(guó)產(chǎn)系統(tǒng)在山區(qū)峽谷飛行時(shí)因多路徑效應(yīng)導(dǎo)致軌跡跳變，形變識(shí)別失效；另一些進(jìn)口設(shè)備需依賴國(guó)外后處理軟件，數(shù)據(jù)出境合規(guī)風(fēng)險(xiǎn)高；更有低價(jià)方案無IMU緊耦合，在強(qiáng)風(fēng)下姿態(tài)失準(zhǔn)，點(diǎn)云嚴(yán)重扭曲。而九丞已通過中國(guó)地震局、交通運(yùn)輸部科學(xué)研究院實(shí)測(cè)驗(yàn)證，并在川藏鐵路沿線滑坡監(jiān)測(cè)、甘肅隴南尾礦庫應(yīng)急巡查、云南哀牢山地災(zāi)普查等任務(wù)中成功應(yīng)用，累計(jì)完成超500架次高危區(qū)域飛行，數(shù)據(jù)可用率99.5%以上。

九丞設(shè)備部署后，位移監(jiān)測(cè)效率提升90%，災(zāi)害預(yù)警準(zhǔn)確率達(dá)99.2%，應(yīng)急響應(yīng)時(shí)間縮短70%，既滿足專業(yè)監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)的高精度、全域化監(jiān)測(cè)需求，又適配工程單位、應(yīng)急部門的便捷化、高性價(jià)比需求，全方位展現(xiàn)同類產(chǎn)品難以企及的綜合優(yōu)勢(shì)，成為機(jī)載位移監(jiān)測(cè)站的首選裝備。