HaiQ平臺加持，一個站點能協(xié)調(diào)6000臺機器人。

作者 |程茜

編輯 |漠影

機器人前瞻2月14日報道，2月13日，深圳倉儲機器人企業(yè)海柔創(chuàng)新正式遞表港交所。

海柔創(chuàng)新成立于2016年，其核心業(yè)務是為企業(yè)提供機器人及相關(guān)硬件、軟件、輔助技術(shù)和業(yè)務支持的綜合倉儲揀選解決方案。

該公司首創(chuàng)了倉儲揀選自動化領域的ACR（一體化自動化倉儲機器人）解決方案。根據(jù)灼識咨詢的資料，ACR是倉儲揀選自動化領域最先進、最復雜的系統(tǒng)，而海柔創(chuàng)新是全球最大ACR（自動化箱式倉儲機器人）解決方案提供商，按收入及出貨量計，其市場份額超過30%。

海柔創(chuàng)新的官網(wǎng)顯示，該公司解決方案目前已在全球落地應用1800+項目，廣泛應用于全球鞋服、汽車、零售、3C制造、能源、醫(yī)藥、第三方物流、跨境電商等多行業(yè)多場景?；谄銱aiPick系統(tǒng)，企業(yè)可于一周內(nèi)實現(xiàn)倉庫自動化改造，提升80%-500%存儲密度，并提高工人工作效率3-6倍。

其中，招股書顯示，該公司的HaiQ智能管理平臺可以在單一站點協(xié)調(diào)多達6000臺不同類型機器人，以應對復雜物流挑戰(zhàn)。

01.

三位80后聯(lián)手創(chuàng)業(yè)

李澤鄉(xiāng)擔任首席顧問

2016年，均出生于1988年的陳宇奇與徐圣東、房冰一同創(chuàng)立了海柔創(chuàng)新。

早在2015年，陳宇奇在籌備機器人創(chuàng)業(yè)項目時，就拿到了XBOTPARK基金的種子輪投資。后來，陳宇奇從香港北上東莞，于2016年在松山湖創(chuàng)立了海柔創(chuàng)新，李澤湘擔任公司首席顧問。

陳宇奇是海柔創(chuàng)新的董事會主席、執(zhí)行董事兼CEO，于2012年獲得香港理工大學電子及資訊工程學學士學位，曾在普格精密系統(tǒng)任職總經(jīng)理，負責光學調(diào)制器的偏置控制器研發(fā)、工作流程設計等。

徐圣東為該公司的執(zhí)行董事兼CTO，于2011年獲得浙江大學機械工程與自動化學士學位，2015年在蘇黎世聯(lián)邦理工學院獲得機械工程與機器人學碩士學位。

房冰為海柔創(chuàng)新的執(zhí)行董事兼COO，2014年獲得香港理工大學電子及資訊工程學學士學位。

這三位聯(lián)合創(chuàng)始人于2018年1月簽訂一致行動協(xié)議，是該公司的一致行動人。

在主要股東中，五源資本通過五源控股四號持股為8.21%，通過5Y Growth I持股2.98%，通過五源啟興持股為2.97%，通過5Y Special Holding II持股為0.37%，一共持股為14.53%，有5.81%的投票權(quán)。

紅杉通過深圳瀚辰持股為3.88%，通過紅杉嘉泰持股為0.68%，一共持股為4.56%，有1.82%的投票權(quán)。

海柔創(chuàng)新的董事會由9名董事組成，包括4名執(zhí)行董事、2名非執(zhí)行董事及3名非執(zhí)行董事。

2025年前9個月，董事會成員薪酬情況：

02.

近三年營收34.3億

尚未盈利

海柔創(chuàng)新的一體化自動化倉儲機器人解決方案，可用于自動揀選以及搬運倉庫中的個別貨箱。

2023年、2024年至2025年前9個月，海柔創(chuàng)新的營收分別達到8.07億元、13.6億元、12.63億元。

這一段時間內(nèi)，該公司的凈利潤分別為-10.09億元、-12.56億元、-5.89億元，研發(fā)投入分別為3.09億元、3.34億元、2.58億元，招股書顯示，該公司正對研發(fā)人才結(jié)構(gòu)進行調(diào)整，并計劃持續(xù)招募全球人才以支持長期研發(fā)戰(zhàn)略。

▲2023年至2025年前9個月海柔創(chuàng)新營收、凈利潤、研發(fā)支出情況

2023年、2024年及2025年前九個月，海柔創(chuàng)新的毛利率分別為16%、26.3%、28.9%。

招股書顯示，其毛利率不斷增加是由于大陸以外市場的項目規(guī)模更大、服務附加值更高、定價條款更優(yōu)，使得其整體能產(chǎn)生更高利潤率。

同期，其年末現(xiàn)金及現(xiàn)金等價物分別為5.33億元、7.68億元、7.57億元。

海柔創(chuàng)新的ACR解決方案主要面向流通和制造兩大領域。

其總體訂單量呈逐年增加態(tài)勢，從2023年和2024年的15.01億元、19.72億元增長至2025年前9個月的19.32億元。且同期，該公司流通領域的收益分別占同期總收益的的57.5%、72.5%及83.2%。

03.

構(gòu)建HaiPick系列解決方案

一個站點能協(xié)調(diào)6000臺機器人

ACR是倉儲揀選自動化解決方案之一，其可以自主從貨架上檢索所需貨箱，然后將該等貨箱運送到工作站，這一過程通過消除不必要的貨架移動及手動選擇貨箱，可以進行更高精細度的自動揀選，提升空間利用率。

根據(jù)招股書，目前，ACR是倉儲揀選自動化領域最先進、最復雜的系統(tǒng)。海柔創(chuàng)新已經(jīng)構(gòu)建了全面的ACR產(chǎn)品組合， 以及工作站、調(diào)度系統(tǒng)、倉庫管理軟件集成。

在此基礎上，海柔創(chuàng)新建立了專有技術(shù)平臺，將機器人工程與智能軟件結(jié)合。

硬件層面，其包含全套專有機器人系統(tǒng)及工作站，且具備自主研發(fā)的視覺、感知及運動控制系統(tǒng)，可在高吞吐量條件下實現(xiàn)毫米級精度。

軟件層面，該公司構(gòu)建了HaiQ智能管理平臺，集任務協(xié)調(diào)、設備調(diào)度及實時分析于一體，通過數(shù)據(jù)驅(qū)動的調(diào)度及模擬技術(shù)，實現(xiàn)多種機器人大規(guī)模協(xié)作。招股書顯示，其可以在單一站點協(xié)調(diào)多達6000臺不同類型機器人，以應對復雜物流挑戰(zhàn)。

圍繞ACR，海柔創(chuàng)新構(gòu)建了一系列解決方案。

首先是HaiPick Climb。2025年，海柔創(chuàng)新瑞出全球ACR方案市場上首款實現(xiàn)大規(guī)模商用的單邊爬升ACR解決方案HaiPick Climb，根據(jù)灼識咨詢的資料，HaiPick Climb在新建及改裝倉儲設施中均支持15米存儲高度，為同類產(chǎn)品中最高。

▲HaiPick Climb運行過程

其次是HaiPick Systems系列，該系列專為解決高密度倉儲、訂單暫存和合并、整箱處理設計。2017年該公司推出首個ACR解決方案HaiPick System 1。

隨后這一系列產(chǎn)品逐步升級，HaiPick Systems 2集托盤易懂和貨箱揀選于一體，可處理混合類型和不規(guī)則尺寸物品，HaiPick Systems 3簡化了倉庫工作流程，可以基于掛鉤的技術(shù)實現(xiàn)更高存儲密度。

▲HaiPick Systems的典型工作流程

最后是電子制造產(chǎn)倉一體化解決方案，這是多機器人協(xié)同解決方案，整合多種機器人可在多區(qū)域環(huán)境中處理搬運、揀選和補貨任務。

▲電子制造產(chǎn)倉一體化解決方案

該公司截至2025年9月30日，擁有516名研發(fā)人員，占總員工人數(shù)的近36%。其已在全球提交2394項專利申請。

04.

已簽約800名客戶

最大單一客戶最新收入占比超30%

海柔創(chuàng)新ACR解決方案部署于由各類企業(yè)營運的倉庫，涵蓋服裝及時尚、電子商務及零售、食品及飲料、第三方物流、醫(yī)藥、3C電子及汽車等領域，截至2025年9月30日，其已與超過800名客戶簽訂客戶。

2023年至2025年前九個月，海柔創(chuàng)新來自前五大客戶的收入分別為2.59億元、4.98億元、6.08億元，分別占同期總收入的32.1%、36.7%及48.2%。這一時間段內(nèi)，其來自最大單一客戶的收入分別為1.26億元、1.72億元、3.84億元，占同期總收入的15.6%、12.7%及30.4%。

在供應商方面，海柔創(chuàng)新的供應商主要包括用于其產(chǎn)品的機械、電子及結(jié)構(gòu)組件提供商，根據(jù)及技術(shù)和質(zhì)量要求制造指定項目或承擔特定生成階段的OEM、ODM合作伙伴，支持入廠物料處理、倉儲及分銷的物流及倉儲服務提供商。

2023年、2024年及2025年前九個月，海柔創(chuàng)新向五大供應商的采購額分別為1.58億元、2.56億元、2.55億元，分別占同期采購總額的16.5%、19.0%及21.8%。其中，其向最大單一供應商的采購額分別為0.48億元、0.75億元、0.96億元，分別占同期采購總額的5.0%、5.6%及8.3%。

05.

結(jié)語：倉儲揀選機器人市場高速擴容

全球倉儲揀選自動化解決方案市場規(guī)模正逐年增長，根據(jù)灼識咨詢的數(shù)據(jù)，2022年其市場規(guī)模為911億元，2924年已增追1712億元，2030年獲達到4006億元。

這之中，ACR解決方案的商業(yè)化相比于其他方案較晚，該方案的商業(yè)化開始在2017年前后。未來，隨著全球倉儲行業(yè)對高吞吐量、高密度儲存解決方案的需求持續(xù)增長，ACR解決方案的重要性或與日俱增。

當下，機器人已經(jīng)在倉儲領域?qū)崿F(xiàn)了全流程覆蓋，報告入庫、存儲、搬運、揀選到出庫、盤點等，其進一步提升了作業(yè)效率、降低人工成本與出錯率。此次海柔創(chuàng)新沖刺IPO，或有望隨著市場擴容趨勢，實現(xiàn)扭虧為盈的業(yè)績增長。