作者 | 張子怡

編輯 | 袁斯來

硬氪獲悉，農(nóng)業(yè)具身智能企業(yè)「禾芯動(dòng)力」已于近日完成數(shù)千萬元天使輪融資，投后估值達(dá)5億元人民幣。本輪投資由宜賓高新前沿科技產(chǎn)業(yè)創(chuàng)業(yè)投資基金與廈門國(guó)升追創(chuàng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)業(yè)投資基金聯(lián)合完成。本輪融資資金將主要用于核心產(chǎn)品迭代、全球場(chǎng)景拓展及人才引進(jìn)。

禾芯動(dòng)力成立于2025年，公司主攻“農(nóng)業(yè)具身智能”方向，通過研發(fā)無人機(jī)、機(jī)器人及智能終端，解決農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力短缺及作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化問題。目前，其產(chǎn)品線覆蓋植保、巡檢、采摘、運(yùn)輸、除草五大場(chǎng)景。

當(dāng)前，農(nóng)業(yè)自動(dòng)化正面臨從“機(jī)械化”向“智能化”轉(zhuǎn)型的關(guān)口。傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備難以適應(yīng)非標(biāo)準(zhǔn)化的田間作業(yè)環(huán)境，而具備高階自主能力的機(jī)器人方案長(zhǎng)期受制于海外產(chǎn)品的高昂定價(jià)，市場(chǎng)滲透率有限。數(shù)據(jù)顯示，隨著AI與機(jī)器人技術(shù)的結(jié)合，農(nóng)業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模正快速增長(zhǎng)，全球市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)到2030年將達(dá)到800億元。

面對(duì)這一市場(chǎng)痛點(diǎn)，禾芯動(dòng)力確立了“國(guó)內(nèi)研發(fā)、全球落地”的商業(yè)策略。在技術(shù)端，公司聯(lián)合清華大學(xué)、中國(guó)農(nóng)科院及哈爾濱工業(yè)大學(xué)，重點(diǎn)攻克環(huán)境感知、農(nóng)業(yè)專用AI模型、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制及多機(jī)協(xié)同等底層技術(shù)。

在核心技術(shù)層面，禾芯動(dòng)力并未采用通用的集成方案，而是從底層硬件與算法入手構(gòu)建壁壘。硬件方面，公司掌握高速數(shù)字馬達(dá)核心技術(shù)，已實(shí)現(xiàn)18萬轉(zhuǎn)至20萬轉(zhuǎn)/分鐘馬達(dá)的量產(chǎn)，該技術(shù)具備高推重比與高能源效率，被應(yīng)用于其無人機(jī)與機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)中。

在算法與軟件層面，針對(duì)植保場(chǎng)景，禾芯動(dòng)力研發(fā)了施藥飄移預(yù)測(cè)平臺(tái)，通過風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)與懸滴法分析，明確了藥液在不同飛行條件下的沉積與飄移規(guī)律。同時(shí)，公司構(gòu)建了YOLO-Fi算法模型，能夠適應(yīng)煙草、主糧等特定作物的識(shí)別與定位需求，配合多光譜圖像與RTK數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)變量噴灑。

基于上述技術(shù)，禾芯動(dòng)力推出了多款針對(duì)性產(chǎn)品。其植保無人機(jī)系列，包括針對(duì)煙草等高桿作物的P70，以及針對(duì)水稻連片作業(yè)的P100S。通過優(yōu)化氣流與噴頭布局，P70在煙草植保中可增強(qiáng)噴頭穿透力，使藥液更有效包裹整株作物。

農(nóng)業(yè)機(jī)器人系列則是重點(diǎn)推出了溫室蘑菇采摘機(jī)器人、巡檢機(jī)器人與除草機(jī)器人。

蘑菇采摘機(jī)器人解決了傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備成本高、需改造產(chǎn)線的痛點(diǎn)。禾芯動(dòng)力表示，相比國(guó)際競(jìng)品4AG Robotics超100萬美元的售價(jià)，禾芯動(dòng)力的解決方案成本控制在20萬元人民幣以內(nèi)，且無需改造現(xiàn)有產(chǎn)線，機(jī)器人可直接進(jìn)場(chǎng)工作，人效比達(dá)到2.5:1。

無人巡檢機(jī)器人采用多足越野底盤或混聯(lián)機(jī)械輪設(shè)計(jì)，具備越障能力，搭載視覺與激光雷達(dá)融合導(dǎo)航系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)全天候監(jiān)測(cè)與作物病害預(yù)警。

除草機(jī)器人基于RTK+視覺融合定位技術(shù)，田間通過率大于99%，并搭載自研的精準(zhǔn)識(shí)別與分割算法，對(duì)主要雜草的精準(zhǔn)識(shí)別準(zhǔn)確率提升至98%，通過物理根除實(shí)現(xiàn)零化學(xué)農(nóng)藥的潔凈農(nóng)業(yè)。

商業(yè)化進(jìn)展方面，禾芯動(dòng)力采用了“研發(fā)在深圳、生產(chǎn)在內(nèi)地、市場(chǎng)在全球”的策略。目前，公司已交付機(jī)器人10臺(tái)，并在真實(shí)場(chǎng)景完成驗(yàn)收，多場(chǎng)景手握訂單超百臺(tái)，總金額達(dá)數(shù)千萬元人民幣。

在全球化布局上，禾芯動(dòng)力已進(jìn)入中亞、南美、非洲等市場(chǎng)。公司在尼日利亞建設(shè)了15平方公里的數(shù)智種植實(shí)驗(yàn)基地，進(jìn)行無人機(jī)與機(jī)器人的商用測(cè)試。此外，公司計(jì)劃在土耳其建立銷售網(wǎng)絡(luò)，并與俄羅斯當(dāng)?shù)仄髽I(yè)合作研發(fā)耐寒農(nóng)業(yè)設(shè)備。

團(tuán)隊(duì)方面，禾芯動(dòng)力創(chuàng)始人兼CEO趙鋒擁有14年農(nóng)業(yè)戰(zhàn)略投資經(jīng)驗(yàn)，曾負(fù)責(zé)中非農(nóng)業(yè)自貿(mào)區(qū)等多個(gè)跨國(guó)農(nóng)業(yè)項(xiàng)目。CTO孫士龍為哈爾濱工業(yè)大學(xué)博導(dǎo)，曾主持多項(xiàng)國(guó)家級(jí)機(jī)器人與精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)裝備課題。CFO張疆曾任瑞銀證券及華興資本農(nóng)業(yè)首席分析師。

趙鋒表示，禾芯動(dòng)力的目標(biāo)是成為全球農(nóng)田的標(biāo)準(zhǔn)化智能生產(chǎn)力單元，通過“具身智能”技術(shù)，讓機(jī)器人能夠理解農(nóng)藝要求并適應(yīng)非結(jié)構(gòu)化的田間環(huán)境。隨著全球農(nóng)業(yè)自動(dòng)化需求的增長(zhǎng)，公司將持續(xù)推動(dòng)產(chǎn)品在多國(guó)規(guī)?；r(nóng)場(chǎng)的落地應(yīng)用。