WS-2是中國(guó)航天科技集團(tuán)下屬四川航天工業(yè)總公司與中國(guó)精密機(jī)械進(jìn)出口總公司聯(lián)合研制的遠(yuǎn)程多管火箭武器系統(tǒng)，于2004年珠海航展首次公開(kāi)展示，主要用于打擊敵方縱深目標(biāo)、指揮中心、通信樞紐、重要軍事設(shè)施等，被稱(chēng)為"窮人的彈道導(dǎo)彈"：口徑400毫米（WS-2系列標(biāo)準(zhǔn)口徑），6聯(lián)裝貯運(yùn)發(fā)射箱（模塊化設(shè)計(jì)，可快速裝填），最大射程200-350公里（基礎(chǔ)型200公里，WS-2B改進(jìn)型可達(dá)350公里）；采用簡(jiǎn)易慣性制導(dǎo)，圓概率誤差(CEP)約100-200米（無(wú)GPS制導(dǎo)版本），可升級(jí)為GPS/INS復(fù)合制導(dǎo)，精度提升至≤50米 ；他可搭載六種以上不同類(lèi)型戰(zhàn)斗部，包括高爆彈、子母彈、末敏彈、燃燒彈、云爆彈等，單枚火箭彈重約1.285噸，彈頭重200公斤；平臺(tái)為8×8高機(jī)動(dòng)輪式越野車(chē)底盤(pán)，具備良好的越野能力和快速部署能力；從行軍狀態(tài)轉(zhuǎn)為戰(zhàn)斗狀態(tài)≤12分鐘，重新裝填時(shí)間≤20分鐘 ；集成數(shù)字化火控、自動(dòng)定位定向和氣象探測(cè)系統(tǒng)，可自主作戰(zhàn)或與指揮系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)；

蘇丹是中國(guó)遠(yuǎn)程WS-2（衛(wèi)士-2）火箭炮的第一個(gè)海外用戶(hù)，這一信息于2009年7月由《漢和防務(wù)評(píng)論》月刊率先報(bào)道確認(rèn)，隨后被人民網(wǎng)、環(huán)球網(wǎng)等權(quán)威媒體援引轉(zhuǎn)載，蘇丹國(guó)防部后來(lái)也證實(shí)這一采購(gòu)行為—蘇丹還同時(shí)采購(gòu)了WS-1B火箭炮系統(tǒng)（射程180公里），與WS-2形成遠(yuǎn)近結(jié)合的遠(yuǎn)程打擊體系 。埃塞俄比亞是第二個(gè)獲得WS-2的非洲國(guó)家，而摩洛哥則是WS-2D（衛(wèi)士-2D）超遠(yuǎn)程火箭炮的主要用戶(hù)之一 ；

蘇丹最初采購(gòu)了數(shù)量不詳?shù)腤S-2火箭炮系統(tǒng)（《漢和防務(wù)評(píng)論》2009年報(bào)道），后來(lái)在2016年開(kāi)始本土化生產(chǎn)該型火箭炮。據(jù)中東軍事工業(yè)界消息來(lái)源稱(chēng)，蘇丹獲得的是WS-2無(wú)制導(dǎo)火箭炮版本，將其視為"戰(zhàn)略武器"。它們主要部署在蘇丹與埃塞俄比亞邊境地區(qū)以及達(dá)爾富爾地區(qū)，用于威懾埃塞俄比亞軍隊(duì)和達(dá)爾富爾反政府武裝的軍事行動(dòng)；

當(dāng)時(shí)，裝備蘇丹武裝部隊(duì)遠(yuǎn)程火箭炮兵旅作為戰(zhàn)略威懾力量使用，通常部署在縱深地區(qū)，避免被敵方偵察和打擊。蘇丹軍方對(duì)WS-2的具體部署位置高度保密，以確保其戰(zhàn)略威懾效果。

蘇丹武裝部隊(duì)在達(dá)爾富爾沖突和與南蘇丹的邊境沖突中曾使用WS-2火箭炮打擊反政府武裝和南蘇丹軍事目標(biāo)，對(duì)敵方縱深陣地、彈藥庫(kù)和指揮中心造成了重大打擊：《漢和防務(wù)評(píng)論》2016年2月刊報(bào)道，蘇丹使用WS-2火箭炮在與南蘇丹的沖突中成功壓制南蘇丹軍隊(duì)的遠(yuǎn)程火力，為蘇丹軍隊(duì)的地面進(jìn)攻創(chuàng)造有利條件；

但是，在2023年爆發(fā)的蘇丹內(nèi)戰(zhàn)中，部分WS-2火箭炮系統(tǒng)被蘇丹快速支援部隊(duì)(RSF)繳獲并用于打擊蘇丹政府軍目標(biāo)：聯(lián)合國(guó)蘇丹問(wèn)題專(zhuān)家小組在2024年1月的報(bào)告中提到，RSF在占領(lǐng)多個(gè)軍事基地時(shí)繳獲了包括WS-2火箭炮在內(nèi)的大量中國(guó)制武器裝備。截至目前，蘇丹政府軍未公開(kāi)確認(rèn)具體戰(zhàn)損數(shù)量，但有視頻證據(jù)顯示RSF確實(shí)擁有并使用了繳獲的WS-2火箭炮系統(tǒng)。

目前，這款遠(yuǎn)程火箭炮依舊是第三世界國(guó)家軍方非常感興趣的支援火力。