作者丨卜松

編輯丨劉恒濤

近日，世航智能（SEAHI ROBOTICS）完成了A輪數(shù)億元的融資，由祥峰投資領投，蘇創(chuàng)投（天使母基金）、長石資本跟投，老股東金沙江創(chuàng)投繼續(xù)加注。

值得一提的是，世航智能是金沙江繼滴滴和小紅書后又一次連續(xù)持續(xù)追投的項目，主導者是“獨角獸捕手”朱嘯虎。盡管朱嘯虎多次公開表示不看好人形機器人，但卻對水下機器人市場非常樂觀，2025年，金沙江創(chuàng)投在世航身上連續(xù)追投了3輪?！疤焐洗蠼厣嫌顦?，水下世航”這句順口押韻的業(yè)內(nèi)專家評價，說明了世航智能在水下機器人產(chǎn)業(yè)界的地位。

世航智能專注于海洋通用機器人自主研發(fā)。在幽暗深邃的水下，世航智能創(chuàng)始人陳曉博與團隊正在打造能夠讓人類脫離高風險、高職業(yè)病發(fā)率的作業(yè)場景，并大幅降低成本、提升效率的“超人”。

把水下機器人從實驗室搬到市場

出生于河北石家莊的陳曉博談吐溫和，帶著理工男特有的沉穩(wěn)。他畢業(yè)于哈爾濱工程大學，這是中國“三海一核”（船舶、海軍、海洋、核能）人才的搖籃，出生于1989年的他，從事機器人研發(fā)和制造已經(jīng)長達19年。

讀大一開始，陳曉博就接觸到了水下機器人項目，參加了哈工程E唯科技協(xié)會后，他便將更多精力投入到了機器人科研和競賽活動中去。

大學期間，他把所有的課外時間都泡在了哈工程21A地下實驗室里，陳曉博把自己練成了一個“全棧工程師”，從結(jié)構(gòu)設計、流體仿真、數(shù)控編程，到硬件設計、焊接聯(lián)調(diào)、嵌入式編程，再到上層算法，精通機器人制造的每一個環(huán)節(jié)，他一個人可以從0到1完成一臺復雜的海洋機器人系統(tǒng)。

2008年，讀大二的陳曉博獨立制造出了國內(nèi)第一臺水池清潔機器人，拿下了挑戰(zhàn)杯一等獎。2009年，他在中國機器人大賽中同時拿下了空中機器人和水下機器人的雙料冠軍。

碩博連讀階段，陳曉博攻讀導航制導與控制專業(yè)，研究機器人怎樣在水下環(huán)境里實現(xiàn)復雜的導航和控制，期間主導了多個國家重大科研項目。

2014年，陳曉博赴墨爾本大學研究多智能體，這不僅讓他拓寬視野，也對產(chǎn)業(yè)層面有了更深的認識。海外機器人產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展得更加完善，而國內(nèi)則仍然是科研項目，停留在實驗室階段，沒有實現(xiàn)真正的產(chǎn)品化。之后的工作經(jīng)歷，讓陳曉博愈發(fā)感受到，在水體作業(yè)機器人領域，即使實驗室里的技術指標再領先，如果沒有大規(guī)模的行業(yè)級應用，不做成工業(yè)設計的產(chǎn)品形態(tài)，不僅不能實現(xiàn)商業(yè)價值，更無法獲得在研發(fā)上的持續(xù)進步。

于是，陳曉博在2023年成立世航智能，他的目標很清晰，公司要構(gòu)建0-10000米海洋超級生產(chǎn)力，打造能在海洋里真正能夠“干活”、產(chǎn)生生產(chǎn)力的機器人。第一個應用場景就是水下清洗機器人，瞄準100噸-30萬噸+所有主流船型的清洗運維業(yè)務。

遠洋輪船的航期通常是1個月至數(shù)月不等，船舷兩側(cè)和船底很容易被海洋微生物附著，增加了船體前行的阻力。陳曉博說了一個數(shù)據(jù)：一艘大型貨輪，如果不及時清理船底的藤壺、海蠣子，每年會多燒掉上千萬的燃油。

傳統(tǒng)的船舶清洗，是用人工進行。在渾濁、暗流涌動的港口，潛水員需要下潛十幾米甚至更深，手持高壓水槍作業(yè)，20米內(nèi)的水深作業(yè)，必須每2小時上浮一次。這是一個高危職業(yè)，效率也極低。洗一艘巨輪，一支潛水隊需要工作10到15天。而且，因為港外錨地區(qū)域的海水流速太大，無法作業(yè)，清洗的船只必須進港靠岸，這意味著船只要在港口停泊半個月左右，除了不菲的人工清洗費用，還要支付泊位租金。

曾有船東為節(jié)省成本，試圖在船體上刷油漆防止藤壺生長，但效果不佳，且有毒物質(zhì)在海洋擴散，很快便被國際海事組織禁用。

除了船只的水下清洗，海洋光伏、海上風電、海底管道、港口樁基巡檢等領域，均面臨極端環(huán)境作業(yè)的難度，陳曉博很清楚這些行業(yè)痛點，世航智能的產(chǎn)品方向也因此確定：打造海洋通用機器人，適配各類場景，實現(xiàn)全季節(jié)、全天候的作業(yè)能力。

全棧自研，效率是人工的50倍

世航智能采用“平臺 + 模塊”的通用化設計，從船舶清洗拓展至海洋光伏和風電領域，且還在不斷拓展海洋服務的邊界。陳曉博介紹，世航智能自主研發(fā)了目前世界上唯一能在真實海洋里全自由度工作的機器人，該機器人擁有一個通用的本體，集中了最核心的算法與動力控制模塊。在這個本體上，可搭載空化射流系統(tǒng)清洗船舶，也可搭載機械手，做海上作業(yè)平臺的維護，還可以搭載探測器，去海底探礦。

目前，世航智能機器人產(chǎn)品系列分為三類：

水面之上，世航智能有“虎鯊”系列水面機器人，專注水面的高速巡邏和環(huán)境監(jiān)測任務，主要用于應急救援、水利、環(huán)保、基建檢測維護等；

0-300米水深，這是目前的商業(yè)化主力“虎鯨”機器人系列，負責港口、船舶、海上風電、鉆井平臺等基礎設施的清洗與運維；

“虎鯨”作業(yè)中

在最深也是最考驗技術水平的300-10000米深海，全新的OceanX系列，瞄準的是海底礦產(chǎn)勘探、數(shù)據(jù)中心運維等戰(zhàn)略級場景。

投資人朱嘯虎看好世航智能，一個核心原因在于：這是一家極少數(shù)擁有“全棧自研”能力且壁壘極高的公司。

世航智能的技術護城河，是公司機器人背后的六大核心系統(tǒng)：動力、控制、傳感、導航、防水密封、動力布放。

以水下推進器為例，水下推進器是機器人的心臟，行業(yè)內(nèi)通用的科研級推進器，壽命通常只有三四百小時。這對于商業(yè)應用來說是災難性的，一些高頻客戶使用一段時間就需要大修，效率極低。世航團隊把使用壽命升到了10000小時。

再比如抗流能力。國外的競品通常只能在1節(jié)左右的港口流速下作業(yè)，而世航智能機器人在3節(jié)以上的流速中，仍然可以穩(wěn)穩(wěn)吸附在船體上，這意味著在錨地就能為輪船提供服務；客戶也無需花1-2天時間排隊進港，節(jié)省了時間，還省掉了泊位費。

在福建海運集團的一次實測中，世航智能自主研發(fā)的“虎鯨”交出了令人驚喜的成績：清洗一艘滿載藤壺的貨輪，機器人的效率是人工的50倍。原本需要兩周的工期，縮短到了10個小時。

世航團隊在船舶清洗現(xiàn)場作業(yè)

清洗后的效果立竿見影。這艘船從河北黃驊港開往福建泉州港，平均航速提升了兩節(jié)。兩節(jié)速度看似微小，折算下來，單次航程就為船東節(jié)省了50萬元的燃油費。

“這是一筆算得過來的賬?！标悤圆┱f。凡是試用過一次的客戶，幾乎都會選擇復購，甚至直接簽訂包年合同。

他透露，世航智能在全球部署了20多個核心港口，客戶主要分為港口集團、遠洋航運及船舶管理公司和海洋工程與能源公司，其中不乏煙臺港、天津港、招商輪船、中遠海運、國能港務等超大規(guī)模的巨頭企業(yè)。

拓寬應用場景，挖掘海洋大市場

剛起步時，資金還沒到位，為了搶時間，團隊就在沒有裝修好的毛坯房里開工。陳曉博經(jīng)歷了整個行業(yè)從無到有的過程，在產(chǎn)業(yè)發(fā)展中可謂摸爬滾打，練就了扎實的工程能力。

據(jù)了解，世航智能機器人的零部件全自研，不僅保證了質(zhì)量，更將成本壓縮到了國外競品的十分之一。作為牽頭單位，公司更是聯(lián)合交通部、招商輪船、中遠海運等機構(gòu)，制定了中國水下船舶清洗機器人的行業(yè)標準。另外，陳曉博還致力于整合供應鏈，世航智能派出項目經(jīng)理駐場供應商，手把手教對方提升工藝。解決零部件作坊小廠的品控問題，建立行業(yè)標準。

長石資本的汪恭彬和祥峰投資的夏志進對陳曉博的評價是：有技術，有情懷，也有商業(yè)落地能力，是我們在尋找的那種企業(yè)家。

馬斯克的SpaceX讓全世界都在仰望星空，試圖在火星上為人類尋找第二個家園。但在陳曉博看來，地球上最后一片未被充分開發(fā)的疆域，其實是深海?！艾F(xiàn)在的商業(yè)航天很熱，大家都在看天上。但海洋的商業(yè)價值，一點也不比太空小?！标悤圆┱f。

海底蘊藏著無盡的資源寶庫，深海具身機器人正迎來前所未有的發(fā)展浪潮。對世航智能而言，船舶清洗僅是起點，他們正推動一系列自研產(chǎn)品與應用場景加速實現(xiàn)大規(guī)模商用。

目前，世航智能研發(fā)的全國首臺套海洋光伏機器人已實現(xiàn)無纜自主識別、自主任務規(guī)劃，自主作業(yè)，并具備水下無線充電能力；海洋風電機器人在山東海洋風電場自主巡弋；OceanX機器人正在進軍萬米深海。

從昆山的一間實驗室出發(fā)，到遍布全球20多個港口的作業(yè)網(wǎng)絡，再到未來萬米深淵的無人區(qū)探索，世航智能開拓了水下新市場，構(gòu)建前所未有的“海洋超級生產(chǎn)力”。