宋國(guó)求救的急報(bào)傳到晉國(guó)，晉文公召集群臣議事。狐偃進(jìn)言：“救宋既能報(bào)恩，又能揚(yáng)名諸侯，正是爭(zhēng)霸的好時(shí)機(jī)！”先軫也附和，說(shuō)楚國(guó)勢(shì)大，硬拼不行，得聯(lián)合同樣恨楚國(guó)的齊、秦兩國(guó)，再用計(jì)瓦解楚國(guó)的盟國(guó)。

晉文公依計(jì)行事，先派兵攻取楚國(guó)的附庸曹?chē)?guó)、衛(wèi)國(guó)，又把曹、衛(wèi)的土地分給宋國(guó)，穩(wěn)住宋國(guó)軍心。

楚成王本就知道重耳厲害，見(jiàn)晉國(guó)來(lái)勢(shì)洶洶，又聽(tīng)說(shuō)齊、秦要幫晉國(guó)，趕緊下令圍攻宋國(guó)的楚軍主帥子玉退兵，還叮囑他別跟晉軍硬拼。

可子玉心高氣傲，覺(jué)得自己手握重兵，打贏晉軍不在話下，執(zhí)意要跟晉軍決戰(zhàn)，還派人跟晉文公提條件，要晉國(guó)恢復(fù)曹、衛(wèi)，才肯撤去宋圍。晉文公表面答應(yīng)，暗地里卻讓曹、衛(wèi)跟楚國(guó)斷交，子玉得知后氣得火冒三丈，立刻帶兵直奔晉軍大營(yíng)而來(lái)。

晉文公早有盤(pán)算，當(dāng)年他流亡楚國(guó)時(shí)，楚成王待他不薄，他曾許諾，若將來(lái)晉楚交戰(zhàn)，晉軍愿退避三舍（一舍三十里，三舍就是九十里）報(bào)恩。如今楚軍來(lái)攻，晉文公下令全軍后退九十里，駐扎在城濮，既兌現(xiàn)了諾言，又占了有利地形，還讓將士們看清楚軍驕橫的樣子，個(gè)個(gè)憋著勁要?dú)场?/p>

子玉見(jiàn)晉軍后退，更覺(jué)得晉軍怕了，帶著楚軍一路追到城濮，擺開(kāi)陣勢(shì)要決戰(zhàn)。決戰(zhàn)當(dāng)天，晉軍先派少量兵馬假裝進(jìn)攻，故意露出破綻，引誘楚軍精銳追擊。等楚軍進(jìn)入埋伏圈，晉軍的精銳部隊(duì)從兩側(cè)殺出，楚軍猝不及防，瞬間亂了陣腳。

更妙的是，晉軍還把馬身上蒙上虎皮，沖向楚軍的戰(zhàn)車(chē)部隊(duì)，楚軍的戰(zhàn)馬見(jiàn)了虎皮嚇得四處亂竄，戰(zhàn)車(chē)翻的翻、撞的撞，士兵們也跟著亂逃。楚國(guó)的盟國(guó)陳、蔡兩國(guó)的軍隊(duì)最先潰散，楚軍主力也撐不住，被殺得大敗而逃。

子玉帶著殘兵狼狽逃走，楚成王得知楚軍大敗，又氣又恨，派人斥責(zé)子玉，子玉羞愧難當(dāng)，當(dāng)場(chǎng)拔劍自盡。城濮一戰(zhàn)，晉國(guó)大獲全勝，楚軍元?dú)獯髠?，再也沒(méi)法輕易北上。

戰(zhàn)后，晉文公在踐土召集諸侯會(huì)盟，周天子也派人趕來(lái)，冊(cè)封晉文公為中原霸主。齊、秦、宋等諸侯全都俯首聽(tīng)命，晉國(guó)終于接過(guò)齊國(guó)的霸主之位，開(kāi)啟了晉國(guó)稱(chēng)霸中原的時(shí)代。