新中國成立之后，中央決定盡快派兵解放西南各省，在劉伯承等人的指揮下，二野大軍迅速完成整頓，開始向西南進軍。

作為解放軍第19軍軍長的劉金軒，也接到了向西南進軍的作戰(zhàn)任務(wù)，他立即率部從陜西開拔，一路攻克了漢陰、西鄉(xiāng)等地，順利渡過漢江與兄弟部隊會師。

此時，常年在外征戰(zhàn)的劉金軒距離自己的家鄉(xiāng)也越來越近，他十分思念故鄉(xiāng)的親人，尤其是自己多年未見的父親。

1908年9月，劉金軒出生在湖南省祁陽縣一個普通的村莊，在他出生后不久，母親就不幸離世。一家人的生活非常困難，劉金軒的父親為了養(yǎng)活家人，經(jīng)常外出做工。

從小劉金軒就很少與父親在一起，但他能夠理解父親的苦衷，小時候的劉金軒十分活潑，時而下河摸魚撈蝦，時而上山砍柴割草。父母不在身邊的日子，讓他比同齡人更加成熟。

1926年6月，唐生智帶領(lǐng)的北伐軍在祁陽一帶招兵，劉金軒立即參加了北伐軍，由于小時候的經(jīng)歷，他的身體素質(zhì)遠(yuǎn)勝于常人。

在戰(zhàn)斗的過程中，劉金軒也遠(yuǎn)比一般士兵更加勇猛，這讓他得到了上級的注意，很快就被提拔為部隊的班長。此后，劉金軒在作戰(zhàn)中更加賣力，多次在戰(zhàn)場上立功，這讓他在軍中的發(fā)展非常順利，沒過幾年就成為第9路軍50師教導(dǎo)團的一名副連長。

1929年3月，在部隊打出名堂的劉金軒被調(diào)到了9路軍第18師，很快他們的部隊就接到了一個重要任務(wù)，前往江西圍剿紅軍。

18師是蔣介石圍剿紅軍的主力之一，師長便是湘軍的勇將張輝瓚。可令蔣介石沒有想到，紅軍對此次圍剿早有準(zhǔn)備，而且紅軍決定吃掉張輝瓚的部隊，給國民黨一個下馬威。

那時，劉金軒還不清楚紅軍是怎樣的一支部隊，直到他和18師的官兵在東饒被圍，他才曉得紅軍的厲害。

18師被消滅后，紅軍并沒有為難張輝瓚麾下的士兵，劉金軒通過與紅軍的接觸，意識到這是為窮苦人做主的革命之師。因此，他決定參加紅軍，為革命貢獻自己的力量。

此后，劉金軒成為一名紅軍戰(zhàn)士，雖然自己曾是一名降將，但周圍的同志對他非常好。劉金軒也十分賣力，在戰(zhàn)場上沖鋒陷陣，贏得了大家的認(rèn)可。

后來，他順利入黨，并進入了彭德懷指揮的紅3軍團。由于在戰(zhàn)場上發(fā)揮出色，沒過幾年劉金軒就成為部隊的一名連長。

此后，他隨軍參加了多次反圍剿戰(zhàn)役，立下了諸多軍功，成為部隊的一員勇將。反圍剿失利后，劉金軒又隨軍開始了長征，他們一路克服了諸多困難，終于抵達(dá)了陜北。

抗戰(zhàn)爆發(fā)后，劉金軒成為129師的一名干部，隨軍前往抗日前線戰(zhàn)斗。

1941年，劉金軒被任命為太行軍區(qū)第6軍分區(qū)副司令，幾年后又擔(dān)任了太岳軍區(qū)第3軍分區(qū)司令，他率部在晉東南一帶多次與日軍戰(zhàn)斗，為晉東南抗日根據(jù)地的發(fā)展作出了巨大貢獻。

解放戰(zhàn)爭期間，為了配合劉鄧大軍挺進大別山，中央決定讓陳賡等人的部隊挺進豫西牽制敵人。擔(dān)任晉冀魯豫軍區(qū)第4縱隊12旅旅長的劉金軒接到了一個重要任務(wù)，那就是遠(yuǎn)離主力孤軍西進，出擊陜南，配合陳賡等人的主力部隊作戰(zhàn)。

劉金軒率部進入陜南后，經(jīng)歷了一年多的苦戰(zhàn)，成功拿下了洛寧、紫荊關(guān)等地，建立了陜南根據(jù)地。他不但順利完成了任務(wù)，還率部在陜南發(fā)展并壯大了根據(jù)地。后來，組織成立了陜南軍區(qū)，劉金軒也擔(dān)任了司令。

在戰(zhàn)爭后期，他率部參加了襄樊戰(zhàn)役，又為解放陜西作出了巨大貢獻。眼見革命取得了勝利，劉金軒終于實現(xiàn)了自己的夢想，此時他已經(jīng)離開故鄉(xiāng)幾十年了。

常年在外征戰(zhàn)的游子，自然非常想念自己的親人，等到條件成熟后，他多次派人回老家打探自己父親的消息。很快，祁陽縣的工作人員給他帶來了一個好消息，他70歲的老父親還在。

得知父親仍然健在，劉金軒高興得像個孩子一樣，很快他就得知了父親這些年的遭遇。在他參加紅軍后，他的家人也受到國民黨的迫害，他的父親東躲西藏，很長一段時間只能靠著乞討為生。

眼見父親為自己受了這么多苦，劉金軒十分愧疚，很快他就派人將父親接到了北京，父子二人終于團聚。

得知這些年村里替他照顧父親，還墊了不少錢，劉金軒立即拿出自己的積蓄讓村里的親戚把錢還回去。劉金軒非常感激村里為他們一家所做的一切，但他也清楚眼下還有更多困難群眾需要幫助，這是他必須做的事情。