港交所要迎來一位并聯(lián)機(jī)器人之王。

作者 |韋思時(shí)

來源 |投資家（ID：touzijias）

港交所要迎來一位并聯(lián)機(jī)器人之王。

這家公司叫阿童木機(jī)器人，一個(gè)在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域從追趕者變成領(lǐng)跑者的天津企業(yè)。

2024年，它拿下中國(guó)并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)全品牌第一，全球排名第二。

更神奇的是，2025年5月，它發(fā)布了天津本土首款人形工業(yè)機(jī)器人“天兵一號(hào)”，腰部承載能力200公斤，技術(shù)路線獨(dú)樹一幟。

但真正讓投資圈炸鍋的，不是技術(shù)參數(shù)，而是兩個(gè)投資人的暴富故事。

2015年5月，瓜子二手車創(chuàng)始人楊浩涌在天使輪投了666萬元。當(dāng)時(shí)阿童木成立才兩年半，團(tuán)隊(duì)不到20人，做的還是冷門到不能再冷門的并聯(lián)機(jī)器人。

所有人都以為他會(huì)all in二手車電商，但他卻把錢給了這家天津小公司。

10年后，楊浩涌賬面價(jià)值2.2億元，投資回報(bào)率超過3300%。

2019年，北航機(jī)器人研究所名譽(yù)所長(zhǎng)王田苗，這位在學(xué)術(shù)圈德高望重的教授，親自下場(chǎng)投了1760萬元。

如今，他的賬面回報(bào)同樣超過7倍。

兩個(gè)完全不同領(lǐng)域的人：一個(gè)是互聯(lián)網(wǎng)狠人，一個(gè)是學(xué)術(shù)泰斗，為什么會(huì)在同一家公司身上押對(duì)注？

更關(guān)鍵的是，這家公司做的不是什么風(fēng)口上的概念，而是一個(gè)被外資品牌壟斷多年的細(xì)分賽道。

從冷門到領(lǐng)跑，阿童木用了10年。

但也正是在這里，一個(gè)更尖銳的問題浮出水面。2025年前三季度，阿童木凈利潤(rùn)僅93.8萬元：雖然實(shí)現(xiàn)了扭虧，但這個(gè)數(shù)字在1.57億元營(yíng)收面前，幾乎可以忽略不計(jì)。

更隱秘的風(fēng)險(xiǎn)藏在招股書深處：高速SCARA機(jī)器人毛利率-83.8%。

投資人是真看好技術(shù)路線，還是急著套現(xiàn)退出？這場(chǎng)從二手車到機(jī)器人的跨界賭局，究竟是價(jià)值發(fā)現(xiàn)，還是資本游戲？

一

楊浩涌的投資邏輯，向來不走尋常路。

2015年，正是O2O最瘋狂的年代。

滴滴和快的剛剛合并，美團(tuán)和大眾點(diǎn)評(píng)還在互相廝殺，二手車電商賽道剛剛冒頭。

楊浩涌從趕集網(wǎng)CEO的位置上退下來，拿著58同城合并趕集網(wǎng)后分到的現(xiàn)金，所有人都以為他會(huì)all in瓜子二手車，畢竟那是他的新戰(zhàn)場(chǎng)。

但他卻在這個(gè)節(jié)骨眼上，給一家天津的小公司打了666萬元——阿童木機(jī)器人。

這家公司的創(chuàng)始人劉松濤，是個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)派。2013年1月，他從天津大學(xué)機(jī)械工程碩士畢業(yè)不久，就看到了一個(gè)被外資品牌壟斷的市場(chǎng)機(jī)會(huì)：并聯(lián)機(jī)器人。

當(dāng)時(shí)中國(guó)制造業(yè)正在經(jīng)歷自動(dòng)化升級(jí)浪潮，食品、日化、制藥等行業(yè)對(duì)高速分揀機(jī)器人的需求激增。

但市場(chǎng)上的并聯(lián)機(jī)器人幾乎被瑞士、日本品牌壟斷，一臺(tái)設(shè)備動(dòng)輒幾十萬元，中小企業(yè)根本用不起。

劉松濤判斷，如果能做出性能接近外資、價(jià)格只有一半的國(guó)產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人，市場(chǎng)空間會(huì)非常大。

他拉了幾個(gè)天津大學(xué)和北航的師兄弟，組建了不到20人的技術(shù)團(tuán)隊(duì)。

早期的日子很苦，公司沒錢做市場(chǎng)推廣，只能靠技術(shù)說話。

第一款產(chǎn)品是4軸并聯(lián)機(jī)器人，主打高速分揀場(chǎng)景，精度和速度都在逼近外資水平。劉松濤帶著樣機(jī)，一家一家工廠去演示、去調(diào)試、去打磨產(chǎn)品。

2015年，阿童木拿下了第一個(gè)標(biāo)桿客戶，一家大型食品飲料企業(yè)。

這個(gè)案例讓楊浩涌看到了阿童木的技術(shù)實(shí)力和市場(chǎng)潛力。

楊浩涌和劉松濤的認(rèn)識(shí)，源于一個(gè)共同的朋友——深創(chuàng)投的投資經(jīng)理。

當(dāng)時(shí)楊浩涌剛從趕集網(wǎng)退下來，手頭握著58同城合并趕集網(wǎng)后分到的現(xiàn)金，正在尋找新的投資標(biāo)的。

深創(chuàng)投的投資經(jīng)理向他推薦了阿童木，說“這是一個(gè)技術(shù)扎實(shí)、市場(chǎng)空間大、但沒什么人關(guān)注的項(xiàng)目”。

楊浩涌跑到天津，在阿童木的車間里待了一整天。

他不懂并聯(lián)機(jī)器人的技術(shù)原理，但他看懂了這門生意的邏輯：有壁壘、有空間、有確定性。

劉松濤團(tuán)隊(duì)在并聯(lián)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)上有獨(dú)到之處，產(chǎn)品精度和速度都在逼近外資水平，但價(jià)格只有外資的一半。

更關(guān)鍵的是，這不是一個(gè)靠燒錢補(bǔ)貼就能起來的生意，而是一個(gè)需要技術(shù)積累、需要時(shí)間沉淀的硬核賽道。

這正是楊浩涌喜歡的生意模型：有壁壘、有空間、有確定性。他不是在賭風(fēng)口，而是在賭一個(gè)冷門賽道的國(guó)產(chǎn)替代邏輯。

2015年天使輪之后，楊浩涌并沒有像大多數(shù)財(cái)務(wù)投資人那樣袖手旁觀。

他幫阿童木梳理商業(yè)模式，引入供應(yīng)鏈資源，甚至在瓜子二手車的工廠里測(cè)試阿童木的機(jī)器人。

這種深度綁定，讓他對(duì)阿童木的技術(shù)路線和市場(chǎng)節(jié)奏有了更清晰的判斷。

2016年，阿童木完成Pre-A輪融資，深創(chuàng)投入場(chǎng)。

這一輪，楊浩涌通過股權(quán)轉(zhuǎn)讓回籠了600萬元現(xiàn)金，但依然保留了大部分股份。這個(gè)操作很微妙：既鎖定了部分收益，又保留了長(zhǎng)期持股的空間。

接下來的10年，楊浩涌幾乎沒有再減持。他等的，就是阿童木從追趕者變成領(lǐng)跑者的那一天。

這一天，比預(yù)想中來得更快。

阿童木先拿下聯(lián)想智能制造產(chǎn)線的關(guān)鍵訂單，穩(wěn)穩(wěn)在3C行業(yè)站住了腳，還一舉成了并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域國(guó)內(nèi)自主品牌第一名。

隨后公司推出6軸并聯(lián)機(jī)器人，順勢(shì)切入新能源領(lǐng)域。海爾旗下青島海創(chuàng)以戰(zhàn)略投資人身份入股，新松機(jī)器人關(guān)聯(lián)方新松投資也接連入局，阿童木的股東陣容越來越扎實(shí)。

它的產(chǎn)品也逐步鋪開，覆蓋了食品飲料、日化、制藥、新能源、3C、汽車等多個(gè)核心行業(yè)，聯(lián)想、海爾、格力、比亞迪這些頭部企業(yè)，都成了它的客戶。

2024年，阿童木的全球排名上升到第二，僅次于瑞士某巨頭。

這個(gè)時(shí)候，楊浩涌的666萬已經(jīng)變成了2.2億元。10年3300%的回報(bào)率，比他投的絕大多數(shù)互聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目都要高。

但真正讓這筆投資升華的，不是財(cái)務(wù)回報(bào)，而是阿童木在2025年邁出的那一步：從并聯(lián)機(jī)器人到人形機(jī)器人，從國(guó)產(chǎn)替代到全球競(jìng)爭(zhēng)，它走的每一步，都在驗(yàn)證楊浩涌10年前的判斷。

二

如果說楊浩涌是用投資人的眼光看技術(shù)，那王田苗就是用技術(shù)人的眼光看投資。

2019年1月，阿童木完成A輪融資，王田苗個(gè)人投資1760萬元。

這個(gè)數(shù)字，對(duì)于一個(gè)學(xué)術(shù)大佬來說，不是小錢。

王田苗是北航機(jī)器人研究所名譽(yù)所長(zhǎng)，中關(guān)村智友研究院院長(zhǎng)，在機(jī)器人學(xué)術(shù)圈德高望重。他的投資，不是跟風(fēng)，而是深度調(diào)研后的技術(shù)判斷。

王田苗看中的，是阿童木在并聯(lián)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)上的技術(shù)壁壘。

并聯(lián)機(jī)器人的核心難點(diǎn)在于運(yùn)動(dòng)學(xué)建模和控制算法，這需要大量的理論積累和工程實(shí)踐。

劉松濤團(tuán)隊(duì)在這方面有超過100項(xiàng)專利，發(fā)表了多篇SCI和EI論文，技術(shù)實(shí)力扎實(shí)。

更關(guān)鍵的是，王田苗看到了并聯(lián)機(jī)構(gòu)在人形機(jī)器人上的應(yīng)用潛力。

當(dāng)時(shí)特斯拉還沒發(fā)布Optimus，人形機(jī)器人還是一個(gè)遙遠(yuǎn)的概念。

但王田苗判斷，人形機(jī)器人的腰部設(shè)計(jì)將是一個(gè)關(guān)鍵突破點(diǎn)，既要承載能力強(qiáng)，又要靈活度高，并聯(lián)機(jī)構(gòu)是最優(yōu)解之一。

2019年到2025年，王田苗不僅是投資人，更像是技術(shù)顧問。

他幫阿童木對(duì)接學(xué)術(shù)資源，引入北航的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，甚至在“天兵一號(hào)”的腰部設(shè)計(jì)上提供了關(guān)鍵建議。

這種“學(xué)術(shù)+資本”的雙重身份，讓王田苗在機(jī)器人圈獨(dú)樹一幟。

如今，王田苗的1760萬元已經(jīng)變成1.4億元，投資回報(bào)率超過700%。

但對(duì)他來說，這筆投資的意義不僅僅是財(cái)務(wù)回報(bào)，更是一次“技術(shù)路線"的成功驗(yàn)證，并聯(lián)機(jī)構(gòu)在人形機(jī)器人上的應(yīng)用，正在從理論走向現(xiàn)實(shí)。

三

阿童木的故事，其實(shí)是一場(chǎng)技術(shù)路線的長(zhǎng)跑。

想象一下這樣一個(gè)場(chǎng)景：一條飲料生產(chǎn)線上，每分鐘要分揀上百個(gè)瓶子，每個(gè)瓶子的抓取誤差不能超過0.1毫米，速度慢了生產(chǎn)線就停擺，精度差了產(chǎn)品就報(bào)廢，這就是并聯(lián)機(jī)器人的戰(zhàn)場(chǎng)。

這個(gè)戰(zhàn)場(chǎng)長(zhǎng)期被瑞士、日本等外資品牌壟斷。外資產(chǎn)品精度高、速度快，但價(jià)格也高得離譜，一臺(tái)設(shè)備動(dòng)輒幾十萬元。國(guó)產(chǎn)品牌要打進(jìn)來，只有兩條路：要么卷價(jià)格，要么卷技術(shù)。

劉松濤選擇了后者。

從2013年到2020年，阿童木幾乎沒有發(fā)出過什么聲音。

它不像那些互聯(lián)網(wǎng)公司，動(dòng)不動(dòng)就開發(fā)布會(huì)、刷存在感。它只是悶頭做產(chǎn)品，一點(diǎn)一點(diǎn)逼近外資的技術(shù)水平。

并聯(lián)機(jī)器人的核心壁壘在于運(yùn)動(dòng)學(xué)建模和控制算法，這不是靠砸錢就能解決的，需要時(shí)間沉淀。

劉松濤拿了超過100項(xiàng)專利，發(fā)表了多篇SCI和EI論文，團(tuán)隊(duì)在技術(shù)上一步一個(gè)腳印。

2020年到2024年，阿童木在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域連續(xù)5年拿下國(guó)內(nèi)自主品牌第一。

2023年起，它超越外資品牌，拿下中國(guó)市場(chǎng)全品牌第一。

2024年，全球排名第二。

這個(gè)時(shí)候，阿童木已經(jīng)不是當(dāng)年那個(gè)追趕者了。

它的產(chǎn)品精度和速度已經(jīng)逼近外資水平，但價(jià)格只有外資的一半。

下游客戶涵蓋食品飲料、日化、制藥、新能源、3C、汽車等多個(gè)行業(yè)，聯(lián)想、海爾、新松等產(chǎn)業(yè)巨頭都成了它的股東。

但劉松濤不滿足于此。

2025年5月16日，阿童木發(fā)布了“天兵一號(hào)”，天津本土首款人形工業(yè)機(jī)器人。這款機(jī)器人最大的亮點(diǎn)，是腰部采用了Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)，承載能力高達(dá)200公斤，手臂承載5公斤，全身37個(gè)自由度。

這個(gè)設(shè)計(jì)很微妙。在工廠產(chǎn)線上，人形機(jī)器人需要搬運(yùn)重達(dá)幾十公斤的零部件，如果腰部承載能力不夠，機(jī)器人就只能干輕活，應(yīng)用場(chǎng)景就會(huì)大打折扣。

大多數(shù)人形機(jī)器人的腰部設(shè)計(jì)都是串聯(lián)結(jié)構(gòu)，靈活但承載能力弱。阿童木把并聯(lián)機(jī)構(gòu)“移植”到腰部，實(shí)現(xiàn)了大負(fù)載與高靈巧性的兼?zhèn)洹?/p>

這正是它在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域積累了10多年的技術(shù)底蘊(yùn)，如今被遷移到了人形機(jī)器人身上。

這條技術(shù)路線，和特斯拉的Optimus、宇樹的Unitree H2都不一樣。阿童木走的，是一條“從工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景反推技術(shù)路線”的路。它不追求酷炫的雙足行走，而是追求在產(chǎn)線上“不知疲倦、精準(zhǔn)可靠、即插即用、隨需而變”。

2025年11月，阿童木完成了首臺(tái)具身智能機(jī)器人的交付。這意味著，“天兵一號(hào)”不再是一個(gè)概念，而是一個(gè)可以落地的產(chǎn)品。

從并聯(lián)機(jī)器人之王，到人形機(jī)器人的“腰部革命”，阿童木用了12年時(shí)間，走出了一條獨(dú)特的技術(shù)路線。這也是楊浩涌和王田苗押注的底層邏輯：不是追風(fēng)口，而是賭技術(shù)壁壘。

四

但資本，從不只為故事買單。

2026年1月28日，阿童木遞交招股書的那一刻，所有人的目光都聚焦在一個(gè)數(shù)字上：2025年前三季度凈利潤(rùn)93.8萬元。

這是阿童木第一次實(shí)現(xiàn)盈利。2023年，它虧損3925萬元；2024年，虧損4707萬元。兩年累計(jì)虧損超過8600萬元。而在2025年前三季度，它終于扭虧為盈，雖然只有93.8萬元，但這個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)意義重大。

它向資本市場(chǎng)證明，自己不是一個(gè)“燒錢的無底洞”。

但這個(gè)數(shù)字，也暴露了一個(gè)更尖銳的問題：在1.57億元的營(yíng)收面前，93.8萬元的凈利潤(rùn)幾乎可以忽略不計(jì)。

換句話說，阿童木賣了1.57億元的機(jī)器人，最后只賺了93.8萬元：凈利率只有0.6%，這意味著它還在盈虧平衡線上掙扎。

更隱秘的風(fēng)險(xiǎn)，藏在招股書的深處。

高速SCARA機(jī)器人，這是阿童木的第二條產(chǎn)品線，2025年前三季度的毛利率是-83.8%。這意味著，每賣一臺(tái)SCARA機(jī)器人，阿童木就要虧損83.8%的成本。

雖然這條產(chǎn)品線的營(yíng)收占比只有2.1%，但研發(fā)投入?yún)s很大，公司顯然在賭SCARA機(jī)器人的未來市場(chǎng)。

問題是，這個(gè)賭注能不能賭贏？

SCARA機(jī)器人是一個(gè)競(jìng)爭(zhēng)極其激烈的賽道，國(guó)內(nèi)外玩家眾多，價(jià)格戰(zhàn)已經(jīng)打到白熱化。

阿童木的SCARA產(chǎn)品目前還在量產(chǎn)爬坡階段，能否實(shí)現(xiàn)規(guī)模效應(yīng)、扭轉(zhuǎn)虧損局面，存在重大不確定性。

再看現(xiàn)金流。2023年、2024年、2025年前三季度，阿童木的經(jīng)營(yíng)活動(dòng)現(xiàn)金流凈額分別為-1486萬元、-659萬元、-1866萬元。

連續(xù)三年為負(fù)，而且2025年前三季度還在惡化。現(xiàn)金消耗率從2023年的月均220萬元，上升到2025年前9個(gè)月的月均340萬元。

這意味著，即使阿童木實(shí)現(xiàn)了賬面盈利，但它依然在燒錢。

那么問題來了：剛?cè)谕?億元，為什么還要急著上市？

從財(cái)務(wù)表面看，阿童木并不“缺錢”。2025年D輪融資完成后，賬上現(xiàn)金充裕。

但按照2025年前9個(gè)月的現(xiàn)金消耗速度（月均340萬元），即使賬上有4億元現(xiàn)金，也只能撐3年左右。如果人形機(jī)器人的商業(yè)化進(jìn)展不如預(yù)期，阿童木可能會(huì)面臨新一輪融資壓力。

真正的壓力，不在財(cái)務(wù)報(bào)表里，而在資本的退出周期里。

楊浩涌2015年入場(chǎng)，到2026年已經(jīng)持股10年。王田苗2019年入場(chǎng)，也已經(jīng)7年。對(duì)于早期投資人來說，10年的持股周期已經(jīng)很長(zhǎng)了。

雖然賬面回報(bào)率驚人，但如果不能退出，那只是“紙面財(cái)富”。

更關(guān)鍵的是，2025年工業(yè)機(jī)器人賽道迎來了上市潮。優(yōu)艾智合、微億智造、珞石機(jī)器人……超過10家公司在2025年遞表港交所。

這個(gè)節(jié)奏，像極了2018年的新能源汽車上市潮，2020年的在線教育上市潮。

阿童木如果不在這個(gè)窗口期上市，可能就要再等好幾年。

但上市，真的是最優(yōu)解嗎？

阿童木的商業(yè)模式還沒有完全跑通。并聯(lián)機(jī)器人業(yè)務(wù)雖然拿下了市場(chǎng)第一，但毛利率只有31.9%，在制造業(yè)里并不算高。

高速SCARA機(jī)器人還在虧損，人形機(jī)器人剛剛完成首臺(tái)交付，商業(yè)化前景還不明朗。更重要的是，現(xiàn)金流持續(xù)為負(fù)，這意味著公司還沒有建立起“自我造血”的能力。

在這種情況下上市，更像是一場(chǎng)“資本的退出游戲”，而不是“業(yè)務(wù)的加速器”。

投資人是真看好阿童木的技術(shù)路線，還是想在窗口期套現(xiàn)離場(chǎng)？

這個(gè)問題，恐怕只有時(shí)間能給出答案。