梁小龍在事業(yè)起步階段參與了多部武打影片的拍攝工作，這些作品讓他在香港娛樂(lè)圈中獲得關(guān)注。他與李小龍、成龍、狄龍一同被列為香港娛樂(lè)圈的代表人物之一。梁小龍出演了陳真角色，通過(guò)該角色展現(xiàn)了武術(shù)技能，并在相關(guān)劇集中擔(dān)任主角位置。梁小龍?jiān)?970年代與黎愛(ài)蓮結(jié)識(shí)，兩人通過(guò)工作場(chǎng)合相遇并發(fā)展關(guān)系。

兩人隨后進(jìn)入婚姻狀態(tài)，生下了一個(gè)女兒。1979年，黎愛(ài)蓮遭遇潑酸事件，導(dǎo)致面部嚴(yán)重?fù)p傷。梁小龍?jiān)谑录l(fā)生后安排了醫(yī)療支持，包括多次植皮手術(shù)的費(fèi)用承擔(dān)。手術(shù)過(guò)程持續(xù)進(jìn)行，但黎愛(ài)蓮的恢復(fù)面臨困難。梁小龍?jiān)谶@一時(shí)期將積蓄用于醫(yī)療開(kāi)支，導(dǎo)致經(jīng)濟(jì)壓力增加。黎愛(ài)蓮在恢復(fù)過(guò)程中經(jīng)歷了情緒波動(dòng)，并多次嘗試結(jié)束生命。梁小龍繼續(xù)提供照顧，但兩人關(guān)系出現(xiàn)問(wèn)題。1980年，兩人正式離婚。

1984年，梁小龍?jiān)趦?nèi)地參加活動(dòng)時(shí)發(fā)表了關(guān)于回歸祖國(guó)的言論，引發(fā)了臺(tái)灣方面的不滿。臺(tái)灣當(dāng)局要求梁小龍撰寫(xiě)悔過(guò)書(shū)，但他拒絕了這一要求。結(jié)果導(dǎo)致梁小龍被禁止在臺(tái)灣地區(qū)從事演藝活動(dòng)，禁令持續(xù)七年。這一事件使梁小龍的事業(yè)進(jìn)入低谷期，他無(wú)法繼續(xù)在香港娛樂(lè)圈中獲得主要角色。梁小龍轉(zhuǎn)向商業(yè)領(lǐng)域維持生計(jì)，他開(kāi)始經(jīng)營(yíng)一家賓館，梁小龍通過(guò)這些商業(yè)活動(dòng)逐步穩(wěn)定收入，但事業(yè)低谷持續(xù)近二十年。在此期間，他減少了演藝項(xiàng)目的參與，轉(zhuǎn)而專注生意發(fā)展。

1990年代，梁小龍通過(guò)武術(shù)界的前輩介紹結(jié)識(shí)了宋驤。宋驤出身武術(shù)家庭，從小練習(xí)武術(shù)，并在太極拳比賽中獲得獎(jiǎng)項(xiàng)。兩人逐漸建立聯(lián)系。宋驤的父母對(duì)這段關(guān)系表示反對(duì)，主要原因是年齡差距和生活穩(wěn)定性方面的擔(dān)憂。外界也出現(xiàn)了質(zhì)疑聲音。1995年，梁小龍與宋驤正式結(jié)婚，儀式僅限于親友聚餐，沒(méi)有舉辦大型婚禮。

結(jié)婚后，兩人共同居住在深圳地區(qū)。宋驤繼續(xù)參與賓館的管理工作，她負(fù)責(zé)內(nèi)部運(yùn)營(yíng)，包括員工安排和財(cái)務(wù)記錄。梁小龍的積蓄在這一時(shí)期主要包括香港的一處房產(chǎn)，其他財(cái)產(chǎn)通過(guò)兩人共同努力積累。宋驤在婚姻中承擔(dān)了家庭事務(wù)，包括烹飪和日常照料。她還協(xié)助梁小龍?zhí)幚砩馍系氖乱?，使賓館運(yùn)營(yíng)逐漸改善。

結(jié)婚后，梁小龍與宋驤生下了子女，兩人共同撫養(yǎng)孩子。宋驤在教育子女方面投入精力，同時(shí)保持對(duì)生意的管理。梁小龍?jiān)?000年代開(kāi)始恢復(fù)演藝工作，他接演了多個(gè)角色，以增加家庭收入。小龍參與了多個(gè)影視項(xiàng)目的拍攝，工作強(qiáng)度較大。宋驤通過(guò)自備食物改善條件。兩人通過(guò)這些努力維持了家庭穩(wěn)定。梁小龍?jiān)谶@一階段出演了火云邪神角色，該角色讓他重新獲得關(guān)注。宋驤在背后提供了支持，避免了梁小龍的過(guò)度勞累。

2025年冬季，梁小龍與宋驤返回深圳居住。2026年1月13日，梁小龍與朋友在深圳羅湖區(qū)聚餐，使用火鍋?zhàn)鳛椴惋?。他在聚餐中?shū)寫(xiě)了書(shū)法作品，并贈(zèng)送給朋友。這一活動(dòng)成為他最后一次公開(kāi)露面。次日，即2026年1月14日，梁小龍?jiān)谒咧幸蚣毙孕募」Ｈx世。離世時(shí)，他年滿75歲。搶救過(guò)程持續(xù)數(shù)小時(shí)，但未能挽回生命。消息通過(guò)香港動(dòng)作特技演員公會(huì)發(fā)布，家屬委托公會(huì)對(duì)外公告。梁小龍的社交媒體賬戶于2026年1月18日發(fā)布告別信息，該信息根據(jù)他的遺愿撰寫(xiě)，內(nèi)容表示他前往遠(yuǎn)處拍攝電影。葬禮已于2026年1月26日在深圳龍崗地區(qū)舉行。宋驤負(fù)責(zé)葬禮的具體事宜，包括場(chǎng)地選擇和來(lái)賓接待。她與子女一同處理后事，保持低調(diào)態(tài)度。