當(dāng)全球汽車行業(yè)正經(jīng)歷電動(dòng)化與智能化的深層轉(zhuǎn)型，人形機(jī)器人領(lǐng)域也從技術(shù)驗(yàn)證階段步入規(guī)模化量產(chǎn)的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折期，那些兼具扎實(shí)制造根基與前瞻布局眼光的企業(yè)，正迎來(lái)全新的增長(zhǎng)機(jī)遇。作為國(guó)內(nèi)為數(shù)不多的汽車零部件平臺(tái)型企業(yè)，拓普集團(tuán)扎根行業(yè)四十余載，已從單一品類的領(lǐng)軍者，成長(zhǎng)為覆蓋八大產(chǎn)品序列、單車配套價(jià)值超 3 萬(wàn)元的核心供應(yīng)商，并通過(guò)深度綁定上汽通用、吉利、特斯拉等頭部車企，搭建起 “核心客戶擴(kuò)容 + 平臺(tái)化產(chǎn)品布局” 的穩(wěn)健增長(zhǎng)引擎。

與此同時(shí)，伴隨特斯拉 Optimus 等標(biāo)桿項(xiàng)目的加速落地，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正站在商業(yè)化爆發(fā)的臨界點(diǎn)。據(jù)測(cè)算，當(dāng)行業(yè)量產(chǎn)規(guī)模突破百萬(wàn)臺(tái)時(shí)，僅硬件環(huán)節(jié)的市場(chǎng)空間就有望達(dá)到 1400 億元。

在這一產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)下，拓普集團(tuán)依托在汽車領(lǐng)域沉淀的多模態(tài)感知、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)與規(guī)?；圃旖?jīng)驗(yàn)，迅速切入人形機(jī)器人賽道。它不僅將汽車供應(yīng)鏈的核心能力遷移至全新場(chǎng)景，更以 “客戶卡位、技術(shù)領(lǐng)跑、產(chǎn)能前置” 的戰(zhàn)略搶占行業(yè)高地。根據(jù)規(guī)劃，公司將在 2026-2027 年實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人 520 萬(wàn)臺(tái)的量產(chǎn)目標(biāo)，未來(lái)三年收入復(fù)合增速預(yù)計(jì)達(dá) 68%，盡顯傳統(tǒng)制造龍頭向新興領(lǐng)域靈活轉(zhuǎn)型的潛力。

為深入探究拓普集團(tuán)如何憑借汽車業(yè)務(wù)的堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)跨賽道突破，以及人形機(jī)器人業(yè)務(wù)將如何重構(gòu)其增長(zhǎng)格局，本報(bào)告將從產(chǎn)業(yè)協(xié)同效應(yīng)、核心技術(shù)壁壘、市場(chǎng)空間潛力等維度展開深度分析，解碼這家 “大象級(jí)” 制造企業(yè)在產(chǎn)業(yè)新周期下的輕盈轉(zhuǎn)型路徑。

一、復(fù)盤汽車tier0.5 成長(zhǎng)基因解析

1.1 四十余年深耕汽車零部件，實(shí)現(xiàn)從單品龍頭到平臺(tái)型企業(yè)的跨越

拓普集團(tuán)是一家科技平臺(tái)型汽車零部件企業(yè)，核心業(yè)務(wù)聚焦于汽車動(dòng)力底盤系統(tǒng)、飾件系統(tǒng)、智能駕駛系統(tǒng)等領(lǐng)域的研發(fā)與制造。自 1983 年創(chuàng)立以來(lái)，公司的發(fā)展歷程可清晰劃分為三大關(guān)鍵階段：

• 在初創(chuàng)切入期（1983-2003 年），公司抓住合資車企國(guó)產(chǎn)化的歷史機(jī)遇，以內(nèi)飾件為切入點(diǎn)成功進(jìn)入一汽大眾、上海通用等頭部車企的供應(yīng)鏈體系，并于 2001 年正式踏入國(guó)際汽車零部件配套市場(chǎng)，后續(xù)又在 2003 年、2007 年、2009 年先后進(jìn)入北美通用、北美克萊斯勒及德國(guó)奧迪的配套體系。

• 進(jìn)入業(yè)務(wù)擴(kuò)張期（2004-2015 年），公司布局底盤系統(tǒng)與輕量化產(chǎn)品線，完成了從單一內(nèi)飾件供應(yīng)商到系統(tǒng)級(jí)解決方案提供商的跨越，同時(shí)加速推進(jìn)平臺(tái)化發(fā)展，并積極拓展全球客戶資源。

• 到了高速成長(zhǎng)期（2016 年至今），公司精準(zhǔn)把握自主品牌崛起與電動(dòng)化浪潮的雙重機(jī)遇，通過(guò)綁定核心客戶實(shí)現(xiàn)體量快速躍升，同時(shí)前瞻性布局機(jī)器人賽道，著力打造第二增長(zhǎng)曲線。

1.2 攜手特斯拉近十年，從輕量化底盤單品升級(jí)到Tier0.5戰(zhàn)略合作

特斯拉是公司核心戰(zhàn)略客戶，雙方深度合作近十年。

2016年8月，拓普集團(tuán)收到特斯拉《供應(yīng)商定點(diǎn)書》，成為Model3輕量化底盤結(jié)構(gòu)件（鍛鋁控制臂）供應(yīng)商，標(biāo)志進(jìn)入國(guó)際新能源汽車供應(yīng)鏈，此前2004年已研發(fā)輕量化底盤。

2017 - 2019年，合作深化拓展，拓普配合Model3北美量產(chǎn)供貨，2019年特斯拉上海超級(jí)工廠投產(chǎn)，拓普加速本土化配套，訂單大增。

2020 - 2022年，合作模式從Tier1升級(jí)為Tier0.5，深度參與整車設(shè)計(jì)，提供模塊化解決方案，2021年公司熱管理系統(tǒng)進(jìn)入特斯拉供應(yīng)鏈，2022年特斯拉銷售在拓普營(yíng)收占比升至40%左右。

2023年 - 至今，跨界合作拓展，2023年成立電驅(qū)事業(yè)部，2024年投資建寧波機(jī)器人核心部件生產(chǎn)基地，為Optimus提供關(guān)節(jié)模組，有望深化“汽車 + 機(jī)器人”協(xié)同合作。

公司為特斯拉配套品類拓寬，從輕量化鋁合金底盤結(jié)構(gòu)件單品擴(kuò)展到多品類，單車配套價(jià)值量提升，合作車型也擴(kuò)展到新車型。與特斯拉深度綁定是業(yè)績(jī)高增引擎，合作初期特斯拉營(yíng)收貢獻(xiàn)不足5%，后隨單車配套品類增加，從傳統(tǒng)Tier1升級(jí)為Tier0.5戰(zhàn)略伙伴，2024年特斯拉對(duì)公司營(yíng)收貢獻(xiàn)達(dá)35% - 40%，成關(guān)鍵支柱，2016 - 2024年特斯拉銷量/營(yíng)收CAGR分別為48%/39%，帶動(dòng)公司營(yíng)收/歸母凈利高速增長(zhǎng)，CAGR分別為27%/22%。

1.3 車端優(yōu)勢(shì)：產(chǎn)品、產(chǎn)能、成本構(gòu)建三維競(jìng)爭(zhēng)力

特斯拉等優(yōu)秀車企選擇拓普集團(tuán)，是因公司核心能力與主機(jī)廠需求精準(zhǔn)契合，平臺(tái)型產(chǎn)品布局、產(chǎn)能快速響應(yīng)、成本控制能力構(gòu)成合作底層支撐。

• 產(chǎn)品矩陣：平臺(tái)型布局滿足整車廠集成化需求，強(qiáng)化客戶粘性并提升單車配套價(jià)值。主機(jī)廠因新能源汽車與智能駕駛發(fā)展，傾向與多品類解決方案供應(yīng)商合作，降低供應(yīng)鏈管理復(fù)雜度。汽零企業(yè)易受年降與技術(shù)迭代沖擊，平臺(tái)型企業(yè)可協(xié)同抵御，向高附加值升級(jí)，實(shí)現(xiàn)“Tier0.5”深度合作。拓普集團(tuán)產(chǎn)品線覆蓋廣，在汽車零部件領(lǐng)域稀缺，有8大系列產(chǎn)品，可提供模塊化解決方案，實(shí)現(xiàn)高價(jià)值部件全覆蓋，單車配套金額約3萬(wàn)元且仍有擴(kuò)展空間，汽車NVH減震系統(tǒng)等是業(yè)務(wù)基礎(chǔ)，汽車電子與電驅(qū)系統(tǒng)是未來(lái)增長(zhǎng)點(diǎn)。

• 相較于專注單一品類的供應(yīng)商，拓普集團(tuán)更易突破傳統(tǒng) tier1 合作邊界，達(dá)成“Tier 0.5 級(jí)”深度合作。行業(yè)內(nèi)多數(shù)友商業(yè)務(wù)聚焦單一品類，像三花智控（熱管理）、旭升集團(tuán)（變速箱、電機(jī)殼體）、文燦股份（壓鑄車身）、模塑科技（保險(xiǎn)杠）等，它們?cè)诩?xì)分賽道深耕多年，產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力能較好適配單點(diǎn)配套的穩(wěn)定需求。但在行業(yè)電動(dòng)化、智能化轉(zhuǎn)型背景下，整機(jī)廠對(duì)多系統(tǒng)集成、多流程協(xié)同的需求愈發(fā)凸顯，拓普集團(tuán)平臺(tái)型產(chǎn)品布局精準(zhǔn)契合這一訴求，成為 Tier 0.5 級(jí)合作的優(yōu)選。

1.3.2 產(chǎn)能配套：就近配套快速響應(yīng)，靈活匹配車企交付要求

拓普集團(tuán)通過(guò)精準(zhǔn)化配套產(chǎn)能布局，構(gòu)建起“需求匹配—成本優(yōu)化—?jiǎng)討B(tài)適配”的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)閉環(huán)。憑借本地化供應(yīng)，滿足車企對(duì)交付速度與穩(wěn)定性的要求，同時(shí)降低跨區(qū)域運(yùn)輸成本和關(guān)稅的不確定性；在市場(chǎng)波動(dòng)時(shí)，能快速響應(yīng)并適配主機(jī)廠的產(chǎn)能調(diào)整節(jié)奏。

拓普集團(tuán)采取“就近配套、快速響應(yīng)”的產(chǎn)能布局策略，與整車廠生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)深度契合。在海外市場(chǎng)，于波蘭、墨西哥布局生產(chǎn)基地，直接對(duì)接特斯拉歐洲、北美工廠的本地化供應(yīng)需求，大幅縮短產(chǎn)品運(yùn)輸周期與交付半徑。在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，以上海為核心的生產(chǎn)基地集群，精準(zhǔn)匹配特斯拉上海超級(jí)工廠的產(chǎn)能爬坡節(jié)奏，實(shí)現(xiàn)近距離快速響應(yīng)與柔性交付。除特斯拉外，公司國(guó)內(nèi)重慶工廠配套賽力斯、安徽工廠服務(wù)蔚來(lái)與比亞迪（配套半徑約 10 - 50KM），同樣遵循就近配套的核心邏輯。

1.3.3 成本控制：多維度協(xié)同推進(jìn)降本控費(fèi)，賦能車企實(shí)現(xiàn)共贏

成本控制是整車廠的核心訴求之一，也是汽零企業(yè)的生命線。行業(yè)價(jià)格戰(zhàn)、整車廠持續(xù)年降、原材料價(jià)格波動(dòng)與地緣貿(mào)易不確定性，共同擠壓產(chǎn)業(yè)鏈利潤(rùn)空間。汽零企業(yè)體系化的降本能力，是實(shí)現(xiàn)盈利穩(wěn)定的基礎(chǔ)，更是獲取訂單、擴(kuò)大市場(chǎng)份額的核心競(jìng)爭(zhēng)力。拓普集團(tuán)依托自身構(gòu)建的成本優(yōu)勢(shì)，向客戶釋放讓利空間，達(dá)成“優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品 + 合理價(jià)格”的雙向共贏。其成本控制能力源于工藝優(yōu)化、規(guī)?；?yīng)與精益運(yùn)營(yíng)等多方面協(xié)同。

• 工藝優(yōu)化降本：以一體化壓鑄工藝為例，公司是國(guó)內(nèi)首個(gè)量產(chǎn)超大型一體化鋁合金結(jié)構(gòu)件制造技術(shù)的汽車零部件供應(yīng)商，2022 年引進(jìn) 7200T 壓鑄機(jī)，用于一體化超大壓鑄后艙量產(chǎn)。該工藝可整合多個(gè)部件一次鑄造成型，相比傳統(tǒng)汽車制造先沖壓后焊接方式，工藝復(fù)雜度大幅降低，開發(fā)周期可縮短 1/3，部分零部件減重效果達(dá) 15 - 20%，實(shí)現(xiàn)提效降本。

• 規(guī)?；?yīng)：汽車零部件行業(yè)屬資金密集型，規(guī)模效應(yīng)明顯，一級(jí)供應(yīng)商需在產(chǎn)能上有足夠投入并達(dá)一定規(guī)模，才能滿足整車廠規(guī)?；a(chǎn)需求與持續(xù)交付條件。近年來(lái)，得益于客戶持續(xù)突破與品類擴(kuò)張，公司經(jīng)營(yíng)規(guī)模增長(zhǎng)速度高于同行業(yè)可比公司平均水平，經(jīng)營(yíng)規(guī)模增長(zhǎng)帶來(lái)的規(guī)模效應(yīng)，有助于公司整體降本，鞏固盈利能力。

• 精益管理控費(fèi)：管理架構(gòu)上，公司采取事業(yè)部制管理架構(gòu)，事業(yè)部層面橫向扁平化管理，業(yè)務(wù)單元層面金字塔式組織架構(gòu)，提升效率、降低成本。將財(cái)務(wù)、管理、銷售三項(xiàng)費(fèi)用（不含研發(fā)）長(zhǎng)期合計(jì)控制在 4%左右的極低水平，在同體量汽車零部件企業(yè)中處于領(lǐng)先地位。

公司成本管控成效突出，“白癡指數(shù)”不斷優(yōu)化，匹配主機(jī)廠降本需求。“白癡指數(shù)”由特斯拉 CEO 馬斯克提出，用于衡量企業(yè)成本管理水平，指產(chǎn)品總成本與直接原材料成本的比值，數(shù)值越高意味著非原材料環(huán)節(jié)成本損耗越多，成本管控能力越弱，生產(chǎn)效率相對(duì)越低。2024 年，拓普集團(tuán)汽車零部件業(yè)務(wù)的直接原材料成本占比為 79.27%，對(duì)應(yīng)白癡指數(shù)僅 1.26，成本管控成效顯著，在與特斯拉合作中實(shí)現(xiàn)了同頻共振。

二、汽車和人形機(jī)器人在產(chǎn)業(yè)基因上高度重合

2.1 機(jī)器人與汽車產(chǎn)業(yè)鏈復(fù)用性高，“車機(jī)協(xié)同”加速規(guī)模化量產(chǎn)降本

“車機(jī)協(xié)同”是人形機(jī)器人規(guī)?；涞氐年P(guān)鍵路徑，核心在于汽車與人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈“技術(shù)同源可復(fù)用 + 供應(yīng)鏈極致降本”，這兩點(diǎn)恰好能解決人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向商業(yè)化的兩大痛點(diǎn)“技術(shù)成熟度不足和成本居高不下”。從技術(shù)層面看，汽車自動(dòng)駕駛的“感知 - 決策 - 執(zhí)行”系統(tǒng)與人形機(jī)器人架構(gòu)高度同源，可大幅縮短人形機(jī)器人前期從 0 到 1 的研發(fā)和試錯(cuò)周期；從供應(yīng)鏈層面看，汽車供應(yīng)鏈要求大批量、低成本、高質(zhì)量，且與人形機(jī)器人硬件具有高度復(fù)用性，為機(jī)器人提供了降本的關(guān)鍵支撐。

2.1.1 技術(shù)同源：機(jī)器人的“感知 - 決策 - 執(zhí)行”系統(tǒng)與汽車一脈相承

汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)為人形機(jī)器人突破感知交互提供底層支持。汽車產(chǎn)業(yè)鏈的自動(dòng)駕駛技術(shù)已發(fā)展多年，L2 及以上級(jí)別自動(dòng)駕駛功能廣泛應(yīng)用于乘用車市場(chǎng)，核心技術(shù)可直接遷移至人形機(jī)器人環(huán)節(jié)，規(guī)避從 0 到 1 研發(fā)的試錯(cuò)成本與風(fēng)險(xiǎn)，大幅提升人形機(jī)器人前期研發(fā)精度。

• 多模態(tài)感知系統(tǒng)復(fù)用：特斯拉將 Autopilot 系統(tǒng)核心的純視覺感知架構(gòu)（如 BEV 空間建模 + Transformer 特征提取）直接遷移至 Optimus 人形機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)非預(yù)編程場(chǎng)景下的自主任務(wù)執(zhí)行能力，同時(shí)動(dòng)態(tài)避障精度提升。

• 傳感器融合優(yōu)化：小鵬 Iron 機(jī)器人通過(guò)移植汽車智能駕駛的激光雷達(dá)、視覺攝像頭等感知組件，結(jié)合自研 3D 環(huán)境重建算法，實(shí)現(xiàn)三維地圖建模誤差 < 2cm 的環(huán)境感知精度，2024 年在廣州工廠 P7 + 車型配裝配場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)±0.1mm 定位精度。

• 運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)復(fù)用：車企將汽車懸架系統(tǒng)控制算法遷移至機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃，廣汽 GoMate 機(jī)器人通過(guò)主動(dòng)阻尼調(diào)節(jié)技術(shù)，在崎嶇地形行走能耗降低 18%。

• 云端協(xié)同訓(xùn)練：優(yōu)必選 Walker S1 機(jī)器人集群復(fù)用自動(dòng)駕駛“車路協(xié)同”架構(gòu)，通過(guò) Brain Net 群腦網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)多機(jī)任務(wù)調(diào)度，作業(yè)效率提升 400%。

2.1.2 硬件復(fù)用：機(jī)器人可采用汽車的供應(yīng)鏈模式，推進(jìn)量產(chǎn)降本

人形機(jī)器人硬件與現(xiàn)有機(jī)電產(chǎn)業(yè)鏈（工業(yè)自動(dòng)化、汽車、精密加工等）關(guān)聯(lián)度高，具有高度復(fù)用性，完全“從 0 到 1”的研發(fā)環(huán)節(jié)少。人形機(jī)器人傳動(dòng)件、電池及熱管理系統(tǒng)等多能使用現(xiàn)有工控和汽車技術(shù)；關(guān)節(jié)執(zhí)行器可基于現(xiàn)有自動(dòng)化、汽車零部件的產(chǎn)品原理修改定制，高度復(fù)用性進(jìn)一步降低開發(fā)周期與成本。

人形機(jī)器人可復(fù)用現(xiàn)有汽車供應(yīng)鏈模式，在研發(fā)階段引入 Tier 1，通過(guò) Tier 1 匯集優(yōu)勢(shì)資源加速硬件迭代、分?jǐn)傃邪l(fā)成本。汽車供應(yīng)鏈模式有望大幅加快人形機(jī)器人放量節(jié)奏。對(duì)比工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)鏈模式，汽車模式下專業(yè)分工提升產(chǎn)品迭代速度，特斯拉“鲇魚效應(yīng)”激活全球供應(yīng)鏈，高強(qiáng)度競(jìng)爭(zhēng)加速硬件降本，參考全球協(xié)作機(jī)器人年銷量由 1 萬(wàn)臺(tái)突破至 10 萬(wàn)臺(tái)規(guī)模耗時(shí)約 9 年，人形機(jī)器人放量節(jié)奏有望大幅加快。

2.2 人形機(jī)器人企業(yè)量產(chǎn)進(jìn)程提速，行業(yè)兼具增長(zhǎng)動(dòng)能及市場(chǎng)空間

人形機(jī)器人行業(yè)正處于從技術(shù)驗(yàn)證向規(guī)?；慨a(chǎn)的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折期，行業(yè)量產(chǎn)節(jié)點(diǎn)逐步臨近。國(guó)外方面，特斯拉人形機(jī)器人 Optimus 量產(chǎn)進(jìn)度領(lǐng)先，全面逼近量產(chǎn)臨界點(diǎn)。

• 特斯拉：2025 年 10 月，2025 年三季度業(yè)績(jī)說(shuō)明會(huì)上，首次明確公布 Optimus 的量產(chǎn)時(shí)間線：2026 年 Q1 發(fā)布 V3 原型，2026 年底啟動(dòng)年產(chǎn)百萬(wàn)臺(tái)生產(chǎn)線，并規(guī)劃長(zhǎng)期產(chǎn)能將達(dá)數(shù)千萬(wàn)甚至上億臺(tái)。

• Figure：于 2025 年 10 月發(fā)布新一代人形機(jī)器人 Figure03，并打造量產(chǎn)工廠 BotQ，第一代生產(chǎn)線年產(chǎn)能達(dá) 1.2 萬(wàn)臺(tái)，未來(lái)規(guī)劃將產(chǎn)能擴(kuò)至每年 10 萬(wàn)臺(tái)。

• 國(guó)產(chǎn)機(jī)器人新勢(shì)力資本化加速，宇樹、智元、樂聚申報(bào) IPO 在即

• • 宇樹科技：2025 年 11 月完成上市輔導(dǎo)，按相關(guān)規(guī)定準(zhǔn)備首次公開發(fā)行股票并上市申請(qǐng)文件，資本化進(jìn)程加速。

  • 智元機(jī)器人：股改完成，未來(lái)或?qū)?dòng) IPO 進(jìn)程。

  • 樂聚機(jī)器人：2025 年 10 月完成 IPO 籌備備案。

  • 銀河通用：25 年 11 月完成股改。

• 新能源車大廠入局，行業(yè)進(jìn)入“臨門一腳”時(shí)刻。

• 小鵬：2025 年 11 月小鵬科技日發(fā)布全新一代人形機(jī)器人 IRON，預(yù)計(jì) 2026 年對(duì)外開放銷售。

• 小米：第三代 Cyberone 人形機(jī)器人有望于 2026 年發(fā)布，量產(chǎn)節(jié)奏提速。

• 賽力斯：機(jī)器人業(yè)務(wù)加速推進(jìn)，重點(diǎn)聚焦核心部件自研與工業(yè)場(chǎng)景驗(yàn)證，產(chǎn)業(yè)鏈布局持續(xù)深化。

批量訂單持續(xù)落地，預(yù)計(jì) 2026 年國(guó)產(chǎn)機(jī)器人出貨量將首次達(dá)到“萬(wàn)臺(tái)級(jí)”。據(jù)新戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù)，2025 年上半年，國(guó)內(nèi)公開披露的人形機(jī)器人中標(biāo)項(xiàng)目數(shù)量已超過(guò) 83 個(gè)，合同金額合計(jì)近 3.3 億元。相較于 2024 同期，無(wú)論項(xiàng)目數(shù)量還是金額均有上升。72 家中標(biāo)企業(yè)中，優(yōu)必選、宇樹科技、智元機(jī)器人合計(jì)拿下總成交金額的六成。

人形機(jī)器人行業(yè)在政策、技術(shù)與資本等多重因素持續(xù)驅(qū)動(dòng)下快速發(fā)展，隨著國(guó)內(nèi)外企業(yè)加速量產(chǎn)和場(chǎng)景落地，預(yù)計(jì)未來(lái)增長(zhǎng)動(dòng)能強(qiáng)勁，市場(chǎng)空間廣闊。從發(fā)展階段看，根據(jù)中國(guó)信通院，人形機(jī)器人可分為 L1 - L5 發(fā)展階段。L3 階段時(shí)，工業(yè)場(chǎng)景形成規(guī)模，服務(wù)場(chǎng)景逐步落地，人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)?？蛇_(dá)千億級(jí)別；L5 階段時(shí)，在用人形機(jī)器人超過(guò) 1 億臺(tái)，進(jìn)入各行業(yè)領(lǐng)域，整機(jī)市場(chǎng)規(guī)模可達(dá)約 10 萬(wàn)億元級(jí)別。

以特斯拉人形機(jī)器人 Optimus 為例，當(dāng)其產(chǎn)量達(dá)到百萬(wàn)臺(tái)時(shí)，整體市場(chǎng)空間預(yù)計(jì)將超千億元規(guī)模。目前，特斯拉 Optimus 的生產(chǎn)成本約為 5 - 6 萬(wàn)美元，據(jù)馬斯克預(yù)計(jì)，當(dāng)產(chǎn)量規(guī)模擴(kuò)大，生產(chǎn)成本將降至 2 - 3 萬(wàn)美元之間。假設(shè) 2026 年萬(wàn)臺(tái)級(jí)別生產(chǎn)成本為 5 萬(wàn)美元，到 2030 年百萬(wàn)臺(tái)量級(jí)時(shí)，生產(chǎn)成本降至 2 萬(wàn)美元，按美元兌人民幣匯率 7 計(jì)算，對(duì)應(yīng) 5 萬(wàn)臺(tái)規(guī)模和 100 萬(wàn)臺(tái)規(guī)模時(shí)的市場(chǎng)規(guī)模分別約為 175 億元和 1400 億元，2026 - 2030 年的復(fù)合年增長(zhǎng)率（CAGR）達(dá) 68%。

三、從汽車到人形機(jī)器人，大象輕盈起舞

拓普集團(tuán)布局機(jī)器人業(yè)務(wù)并非從零開始跨界，而是汽車產(chǎn)業(yè)核心能力的自然延伸。我們認(rèn)為，拓普集團(tuán)在汽車領(lǐng)域積累的客戶資源、平臺(tái)化基因、快速響應(yīng)產(chǎn)能的能力以及成本控制能力等核心競(jìng)爭(zhēng)力，同樣能夠高效地應(yīng)用到人形機(jī)器人領(lǐng)域。這些多維優(yōu)勢(shì)形成合力，共同構(gòu)建了公司在人形機(jī)器人賽道短期內(nèi)難以被復(fù)制的競(jìng)爭(zhēng)力，有望讓公司充分受益于行業(yè)高速增長(zhǎng)帶來(lái)的紅利。

3.1.1 客戶卡位：依托與特斯拉等頭部企業(yè)的深度合作，構(gòu)建高粘性客戶資源

• 目前，公司已構(gòu)建起覆蓋全球的多元化客戶矩陣，與海內(nèi)外核心車企形成了長(zhǎng)期穩(wěn)定的深度合作關(guān)系。近年來(lái)，憑借在 QSTP 方面的綜合優(yōu)勢(shì)，并推行 Tier 0.5 創(chuàng)新合作模式，公司獲得了下游客戶的高度認(rèn)可。在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，公司與華為 - 賽力斯、理想、蔚來(lái)、奇瑞、長(zhǎng)城、小米、比亞迪、吉利、小鵬等車企的合作不斷擴(kuò)大，單車配套金額持續(xù)提升。在國(guó)際市場(chǎng)，公司與美國(guó)的創(chuàng)新車企特斯拉、RIVIAN 等以及福特、通用、Stellantis、寶馬、梅賽德斯 - 奔馳等車企在新能源汽車領(lǐng)域展開了全面合作。

在公司客戶矩陣中，特斯拉、小鵬、華為 - 賽力斯、小米等企業(yè)同時(shí)也是布局人形機(jī)器人本體的核心力量，有望成為公司切入人形機(jī)器人賽道的重要基石。公司憑借已有的 Tier0.5 級(jí)聯(lián)合研發(fā)模式、成熟的供應(yīng)鏈服務(wù)經(jīng)驗(yàn)以及長(zhǎng)期合作的信任基礎(chǔ)，相較于從零開始開拓新客戶，能夠更快速地對(duì)接客戶在人形機(jī)器人業(yè)務(wù)方面的相關(guān)需求?？蛻糍Y源的可復(fù)用性，大幅降低了客戶拓展成本與合作門檻，使公司在人形機(jī)器人領(lǐng)域更容易搶占先機(jī)。

人形機(jī)器人客戶方面，公司深度綁定特斯拉，并同步拓展國(guó)產(chǎn)鏈客戶。特斯拉作為人形機(jī)器人領(lǐng)域量產(chǎn)進(jìn)度最領(lǐng)先的企業(yè)，其量產(chǎn)版 Optimus Gen3 預(yù)計(jì)將于 2026Q1 亮相，公司已與之深度合作近十年，車端構(gòu)建的信任關(guān)系、協(xié)同研發(fā)和快速響應(yīng)機(jī)制直接延伸至機(jī)器人業(yè)務(wù)。作為特斯拉人形機(jī)器人的 Tier1 供應(yīng)商，公司將直接受益于頭部玩家的量產(chǎn)落地。在國(guó)產(chǎn)鏈方面，2025 年 10 月，樂聚完成近 15 億元 Pre - IPO 輪融資，公司是其重要投資方之一。此外，憑借良好的合作基礎(chǔ)以及在機(jī)器人業(yè)務(wù)的領(lǐng)先布局，未來(lái)公司有望切入賽力斯、小鵬、小米等企業(yè)的機(jī)器人業(yè)務(wù)供應(yīng)鏈。

3.1.2 產(chǎn)品領(lǐng)先：持續(xù)研發(fā)配合快速迭代，構(gòu)建平臺(tái)化產(chǎn)品布局

• 公司人形機(jī)器人產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力強(qiáng)且具備快速更新迭代的能力

源于公司線控制動(dòng)系統(tǒng) IBS 等技術(shù)積累的遷移應(yīng)用、高強(qiáng)度研發(fā)投入以及高效的研發(fā)配合能力。機(jī)器人執(zhí)行器與汽車線控制動(dòng)系統(tǒng) IBS 在硬件構(gòu)成與技術(shù)要求上具有高度一致性。拓普集團(tuán)率先在國(guó)內(nèi)研發(fā)線控制動(dòng)系統(tǒng) IBS（Intelligent Brake System），IBS 核心零部件全棧自研、自制，掌握了產(chǎn)品核心技術(shù)，在機(jī)械、減速機(jī)構(gòu)、電機(jī)、電控、軟件等領(lǐng)域形成了深厚的技術(shù)積累。從硬件層面看，IBS 系統(tǒng)和人形機(jī)器人執(zhí)行器均具備“電機(jī) + 傳動(dòng)/減速機(jī)構(gòu) + 傳感器 + 控制器”等硬件結(jié)構(gòu)；從技術(shù)要求來(lái)看，對(duì)響應(yīng)速度、控制精度、運(yùn)行可靠性、結(jié)構(gòu)集成化與輕量化均有很高要求。

公司堅(jiān)持研發(fā)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略，持續(xù)加大研發(fā)投入。早在二十年前，公司就在行業(yè)內(nèi)率先確立正向研發(fā)的發(fā)展戰(zhàn)略。2012 - 2024 年，公司研發(fā)支出持續(xù)增加，2025Q1 - 3 研發(fā)支出達(dá) 10.8 億元，占總營(yíng)收比例達(dá) 5.2%。近年來(lái)，研發(fā)投入占營(yíng)業(yè)收入比例保持在平均約 5%左右，研發(fā)競(jìng)爭(zhēng)力持續(xù)提升。

公司已經(jīng)在人形機(jī)器人零部件領(lǐng)域構(gòu)建起較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力，有望為公司獲得較大市場(chǎng)份額提供保障。競(jìng)爭(zhēng)力一方面體現(xiàn)在公司優(yōu)秀的研發(fā)創(chuàng)新能力，各類研發(fā)資源及測(cè)試資源的協(xié)同能力強(qiáng)，能夠配合下游機(jī)器人整機(jī)企業(yè)及時(shí)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行研發(fā)迭代；另一方面體現(xiàn)在公司具備核心部件的制造和整合能力，如永磁伺服電機(jī)、無(wú)框電機(jī)等各類電機(jī)的自研能力，電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、控制器的整合經(jīng)驗(yàn)，精密機(jī)械加工能力，其他相關(guān)業(yè)務(wù)的技術(shù)積累和制造經(jīng)驗(yàn)?zāi)軌驅(qū)崿F(xiàn)橫向遷移。

• 公司機(jī)器人產(chǎn)品線持續(xù)拓展，構(gòu)建平臺(tái)化產(chǎn)品布局

人形機(jī)器人產(chǎn)品拓展順利，未來(lái)有望構(gòu)建平臺(tái)型布局。從汽車業(yè)務(wù)來(lái)看，公司通過(guò)持續(xù)研發(fā)投入，空氣懸架系統(tǒng)、智能座艙項(xiàng)目、線控制動(dòng) IBS、線控轉(zhuǎn)向 EPS、電驅(qū)系統(tǒng)等項(xiàng)目相繼量產(chǎn)，且產(chǎn)品線仍在不斷增加。機(jī)器人業(yè)務(wù)方面，公司與核心客戶從直線執(zhí)行器開始合作，后擴(kuò)展至旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器、靈巧手電機(jī)等產(chǎn)品，目前機(jī)器人執(zhí)行器、靈巧手電機(jī)已開始批量供貨。此外，公司還積極布局機(jī)器人軀體結(jié)構(gòu)件、傳感器、足部減震器、電子柔性皮膚等。依托公司平臺(tái)型基因，未來(lái)預(yù)計(jì)將推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品線從單點(diǎn)向平臺(tái)化布局演進(jìn)。

我們認(rèn)為拓普集團(tuán)人形機(jī)器人業(yè)務(wù)平臺(tái)化布局的核心價(jià)值體現(xiàn)在兩大維度。

一是多品類覆蓋的平臺(tái)化能力具有稀缺性，利于綁定頭部整機(jī)廠和鞏固產(chǎn)業(yè)鏈地位。人形機(jī)器人關(guān)鍵零部件品類繁雜、技術(shù)要求嚴(yán)苛，平臺(tái)化布局需同時(shí)具備多品類部件的研發(fā)積淀、精密制造能力與規(guī)?；a(chǎn)能支撐，行業(yè)內(nèi)多數(shù)企業(yè)仍聚焦單一細(xì)分部件，難以形成全面覆蓋能力。公司依托汽車精密制造技術(shù)遷移與研發(fā)投入，實(shí)現(xiàn)多類關(guān)鍵零部件的自主研發(fā)生產(chǎn)。

二是平臺(tái)化布局能夠更好地匹配上下游核心需求，實(shí)現(xiàn)共贏發(fā)展，為業(yè)務(wù)長(zhǎng)期落地奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。對(duì)公司的下游整機(jī)廠而言，公司可提供執(zhí)行器、靈巧手電機(jī)等多類關(guān)鍵零部件的一站式服務(wù)，簡(jiǎn)化整機(jī)廠供應(yīng)鏈管理流程、降低采購(gòu)與協(xié)作成本，助力整機(jī)廠加速量產(chǎn)進(jìn)程。對(duì)公司的上游供應(yīng)鏈而言，平臺(tái)化采購(gòu)與規(guī)?；a(chǎn)可帶動(dòng)核心原材料、精密加工等配套環(huán)節(jié)的協(xié)同發(fā)展，形成產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)合力，實(shí)現(xiàn)從上游配套到下游整機(jī)的價(jià)值共創(chuàng)。

3.1.3 產(chǎn)能先行：規(guī)模化產(chǎn)能匹配量產(chǎn)需求，鎖定人形第一梯隊(duì)

目前是人形機(jī)器人產(chǎn)品從研發(fā)試制向規(guī)?；慨a(chǎn)轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵階段，公司配合核心客戶的量產(chǎn)節(jié)奏進(jìn)行產(chǎn)能準(zhǔn)備，快速響應(yīng)配套需求。目前，公司已規(guī)劃建設(shè)寧波機(jī)器人核心部件生產(chǎn)基地，總投資額約 50 億元，其中 2 條電驅(qū)系統(tǒng)生產(chǎn)線于 2024 年 1 月正式投產(chǎn)，年產(chǎn)能為 30 萬(wàn)套電驅(qū)執(zhí)行器。為緩解貿(mào)易政策摩擦并配合核心客戶量產(chǎn)節(jié)奏，公司規(guī)劃在泰國(guó)基地準(zhǔn)備機(jī)器人零部件產(chǎn)能，預(yù)計(jì)在墨西哥、美國(guó)等地區(qū)也將進(jìn)行機(jī)器人業(yè)務(wù)相關(guān)布局。

公司在海內(nèi)外基地布局規(guī)模化產(chǎn)能，可同步匹配不同部件的量產(chǎn)需求，同時(shí)依托汽車產(chǎn)業(yè)積淀的規(guī)模化量產(chǎn)能力，保障零部件交付效率與品質(zhì)穩(wěn)定性。通過(guò)產(chǎn)能先行的方式，積極把握機(jī)器人行業(yè)配套量產(chǎn)的核心機(jī)遇，尤其是搶占核心客戶機(jī)器人核心零部件供應(yīng)的先發(fā)優(yōu)勢(shì)，為機(jī)器人業(yè)務(wù)積蓄增長(zhǎng)動(dòng)能。

公司在手現(xiàn)金充裕、現(xiàn)金流質(zhì)量穩(wěn)健，這是支撐未來(lái)海內(nèi)外產(chǎn)能擴(kuò)張的堅(jiān)實(shí)底氣。截至 2025 年三季度末，公司貨幣資金 + 交易性金融資產(chǎn)合計(jì) 53.35 億元；現(xiàn)金流量表方面，2025Q1 - 3 經(jīng)營(yíng)性現(xiàn)金流凈額 29.71 億元，同比 + 160.9%。充裕的現(xiàn)金儲(chǔ)備與穩(wěn)健的現(xiàn)金流結(jié)構(gòu)，不僅能夠支撐公司在汽車零部件主業(yè)的產(chǎn)能升級(jí)、研發(fā)投入，更為人形機(jī)器人等新業(yè)務(wù)的技術(shù)迭代投入與產(chǎn)能落地提供充足底氣。

3.2 公司訂單落地與產(chǎn)能釋放確定性強(qiáng)，第二曲線有望再造新拓普

公司緊抓人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化機(jī)遇，第二曲線有望創(chuàng)造新輝煌。公司機(jī)器人零部件業(yè)務(wù)處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位，憑借豐富的客戶資源、強(qiáng)大的產(chǎn)品力以及規(guī)?；芰Γ磥?lái)訂單落地確定性高，將充分受益于行業(yè)爆發(fā)式增長(zhǎng)帶來(lái)的紅利，業(yè)績(jī)彈性顯著。

執(zhí)行器和靈巧手電機(jī)是公司機(jī)器人業(yè)務(wù)布局的核心環(huán)節(jié)，據(jù)測(cè)算，在百萬(wàn)臺(tái)規(guī)模時(shí)，執(zhí)行器/靈巧手價(jià)值量占比預(yù)計(jì)分別達(dá)30%/17%。

• 執(zhí)行器：又稱關(guān)節(jié)模組，以機(jī)電方式模擬人類關(guān)節(jié)，是人形機(jī)器人價(jià)值最高的核心硬件。當(dāng)人形機(jī)器人量產(chǎn)達(dá)百萬(wàn)臺(tái)時(shí)，測(cè)算執(zhí)行器市場(chǎng)規(guī)模約為413億元。特斯拉人形機(jī)器人Optimus Gen2配備28個(gè)執(zhí)行器，其中線性和旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器各14個(gè)。未來(lái)若機(jī)器人運(yùn)動(dòng)能力需求增強(qiáng)，執(zhí)行器數(shù)量預(yù)計(jì)將進(jìn)一步提升，帶來(lái)更大市場(chǎng)空間。

• 靈巧手：是人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精細(xì)化操作和智能交互的關(guān)鍵部件，技術(shù)路線尚未收斂。以絲杠路線的靈巧手為例，主要由微型電機(jī)、微型滾珠絲杠等零部件構(gòu)成。當(dāng)人形機(jī)器人量產(chǎn)達(dá)百萬(wàn)臺(tái)時(shí)，測(cè)算靈巧手市場(chǎng)規(guī)模約為242億元。靈巧手自由度呈增加趨勢(shì)，Optimus靈巧手自由度從最初的11個(gè)提升至Gen2.5的22個(gè)，市場(chǎng)規(guī)模有望隨單手執(zhí)行器數(shù)量增加進(jìn)一步擴(kuò)容。

我們對(duì)公司人形機(jī)器人業(yè)務(wù)核心環(huán)節(jié)的市場(chǎng)空間進(jìn)行測(cè)算，并對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況及公司相關(guān)業(yè)務(wù)作出假設(shè)，以測(cè)算公司人形機(jī)器人業(yè)務(wù)的業(yè)績(jī)?cè)隽俊?/strong>

• 人形機(jī)器人出貨量假設(shè)：參考馬斯克萬(wàn)億美金薪酬計(jì)劃，其中一項(xiàng)運(yùn)營(yíng)目標(biāo)為交付100萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人；小鵬機(jī)器人CEO何小鵬在2025年三季度預(yù)計(jì)2030年實(shí)現(xiàn)100萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人銷售。假設(shè)公司核心客戶5年內(nèi)人形機(jī)器人銷量達(dá)100萬(wàn)臺(tái)。

• 單機(jī)價(jià)值量：馬斯克曾表示Optimus量產(chǎn)假設(shè)達(dá)百萬(wàn)臺(tái)規(guī)模時(shí)，單機(jī)生產(chǎn)成本約2萬(wàn)美元；測(cè)算該規(guī)模下人形機(jī)器人單機(jī)執(zhí)行器價(jià)值量約4 - 5萬(wàn)元人民幣，若考慮公司平臺(tái)化布局，靈巧手、結(jié)構(gòu)件、衣服等其他環(huán)節(jié)產(chǎn)品也將帶動(dòng)單臺(tái)價(jià)值（ASP）進(jìn)一步增長(zhǎng)。

• 盈利能力假設(shè)：由于機(jī)器人集成度更高，相關(guān)零部件加工精度要求高、工藝復(fù)雜度更高，因此盈利水平高于同類汽車零部件，接近高端工業(yè)零部件水平。假設(shè)量產(chǎn)規(guī)模下毛利率35%，凈利率15%。

• 份額假設(shè)：公司具備核心部件的制造和整合能力，有望率先進(jìn)入頭部人形機(jī)器人客戶供應(yīng)鏈體系，作為頭部供應(yīng)鏈企業(yè)，假設(shè)公司核心客戶的份額為30% - 50%。

考慮到量產(chǎn)后公司生產(chǎn)的零部件工藝與設(shè)計(jì)會(huì)有所調(diào)整，針對(duì)公司機(jī)器人產(chǎn)品在核心客戶供貨份額和機(jī)器人ASP（按平臺(tái)型產(chǎn)品布局，假設(shè)價(jià)值量加總）進(jìn)行敏感性分析。當(dāng)人形機(jī)器人量產(chǎn)達(dá)百萬(wàn)臺(tái)時(shí)，假設(shè)核心客戶份額30 - 50%，平臺(tái)化布局下單機(jī)價(jià)值量6 - 8萬(wàn)元/臺(tái)，測(cè)算對(duì)公司業(yè)績(jī)?cè)龊窦s27 - 60億元。

3.3、把握AI發(fā)展浪潮，布局液冷打造新成長(zhǎng)極

受益于AI快速發(fā)展，在數(shù)據(jù)中心散熱需求推動(dòng)下，液冷技術(shù)成為未來(lái)發(fā)展方向。在人工智能AI及大模型迅猛發(fā)展的背景下，數(shù)據(jù)中心、超算中心出現(xiàn)集中化及快速增長(zhǎng)的趨勢(shì)。在進(jìn)行高性能HPC運(yùn)算時(shí)，芯片產(chǎn)生大量熱量，傳統(tǒng)冷卻風(fēng)扇的冷卻方案無(wú)法及時(shí)帶走芯片產(chǎn)生的大量熱量，導(dǎo)致芯片GPU/CPU降頻運(yùn)行，無(wú)法發(fā)揮全部算力，且消耗大量能源。傳統(tǒng)風(fēng)冷技術(shù)無(wú)法滿足數(shù)據(jù)中心散熱需求，液冷技術(shù)憑借高散熱、低能耗、低噪音等優(yōu)勢(shì)成為解決數(shù)據(jù)中心散熱壓力的必由之路，未來(lái)市場(chǎng)空間廣闊。

依托在熱管理、IBS等方面積累的技術(shù)及產(chǎn)品，公司順利切入液冷領(lǐng)域。面對(duì)AI液冷服務(wù)器產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展的市場(chǎng)機(jī)遇，依托公司在熱管理、IBS等方面積累的技術(shù)及產(chǎn)品，公司快速研發(fā)出液冷泵、溫壓傳感器、各類流量控制閥、氣液分離器、液冷導(dǎo)流板等產(chǎn)品。公司已向華為、A客戶、NVIDIA、META及各企業(yè)客戶和各數(shù)據(jù)中心提供商，對(duì)接推廣相關(guān)產(chǎn)品，獲得市場(chǎng)認(rèn)可。據(jù)公司2025年半年報(bào)披露，公司已取得首批訂單15億元，預(yù)計(jì)液冷業(yè)務(wù)將成為公司未來(lái)新的增長(zhǎng)點(diǎn)。

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