近日，國內(nèi)人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模組頭部企業(yè)——意優(yōu)科技的“全球首條機(jī)器人關(guān)節(jié)自動化產(chǎn)線”在上海浦東張江機(jī)器人谷正式投產(chǎn)啟動。

這標(biāo)志著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的核心部件量產(chǎn)瓶頸獲得重大突破，為人形機(jī)器人的大規(guī)模商業(yè)化按下了至關(guān)重要的“加速鍵”。

機(jī)器人“關(guān)節(jié)”研發(fā)有多重要？

毫不夸張的講，沒了它，全球的機(jī)器人和飛機(jī)坦克得趴下一多半！

它就是被譽(yù)為“機(jī)器人的心臟”精密減速機(jī)，是工業(yè)機(jī)器人、人形機(jī)器人、高端數(shù)控機(jī)床乃至國防裝備實(shí)現(xiàn)精確運(yùn)動和強(qiáng)大負(fù)載的核心，是通過齒輪系統(tǒng)將電機(jī)的高速低扭矩，轉(zhuǎn)換為執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需的低速高扭矩，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制，所以它的重要性不用多說了。

長期以來，這一關(guān)鍵領(lǐng)域由日本企業(yè)主導(dǎo)，全球約75%的精密減速器市場被日本壟斷。

然而，這一格局正在被打破。以意優(yōu)科技、綠的諧波、智同科技等為代表的中國企業(yè)，經(jīng)過多年正向研發(fā)與技術(shù)攻關(guān)，已在諧波減速器、RV減速器等核心產(chǎn)品上實(shí)現(xiàn)突破，關(guān)鍵性能指標(biāo)接近國際領(lǐng)先水平。

↓↓諧波減速器原理↓↓

今天要講的意優(yōu)科技，便是在全球率先開啟“機(jī)器人關(guān)節(jié)自動化產(chǎn)線”的企業(yè)。這條生產(chǎn)線需要克服一體化關(guān)節(jié)模組的難題，一體化關(guān)節(jié)集成了電機(jī)、減速器、編碼器與驅(qū)動器，這就是意優(yōu)科技的厲害之處。

↓↓RV減速器原理↓↓

意優(yōu)科技成立于2018年，公司自成立起便主攻機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)高地——一體化關(guān)節(jié)模組的研發(fā)，一體化關(guān)節(jié)由減速器、電機(jī)、編碼器等數(shù)十個零件組成，它的成本占機(jī)器人硬件總成本的70%以上。

意優(yōu)科技成功開發(fā)出行星、諧波及直線（推桿）三大類關(guān)節(jié)模組，產(chǎn)品線覆蓋了人形機(jī)器人從上肢、腰部到下肢所需的全身關(guān)節(jié)，性能指標(biāo)達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。

憑借這一核心技術(shù)，意優(yōu)科技得以全球首批量產(chǎn)人形機(jī)器人——智元機(jī)器人A2系列的量產(chǎn)定點(diǎn)供應(yīng)商，這一次又全球首創(chuàng)機(jī)器人關(guān)節(jié)自動化生產(chǎn)線投產(chǎn)。

圖源：第一財(cái)經(jīng)

全球首條機(jī)器人關(guān)節(jié)自動化產(chǎn)線

盡管先進(jìn)的AI算法已能讓機(jī)器人完成跑跳、后空翻等高難度動作，但此前最前沿的樣機(jī)其精密關(guān)節(jié)仍嚴(yán)重依賴工程師的手工調(diào)試與裝配，導(dǎo)致成本高昂且性能難以統(tǒng)一，無法支撐萬臺級以上的規(guī)模化生產(chǎn)。

意優(yōu)科技此次投產(chǎn)的自動化產(chǎn)線，正是直指這一產(chǎn)業(yè)化的核心難題。這條生產(chǎn)線圍繞關(guān)節(jié)模組全制造流程進(jìn)行系統(tǒng)化設(shè)計(jì)，深度集成了精密裝配、自動標(biāo)定與性能檢測等工序，實(shí)現(xiàn)了從上百個精密零件到成品模組的全流程自動化生產(chǎn)，生產(chǎn)節(jié)拍精準(zhǔn)至90秒。

圖為優(yōu)必選人形機(jī)器人，僅供參考

意優(yōu)科技創(chuàng)始人孫則詎表示，這標(biāo)志著人形機(jī)器人核心零部件的生產(chǎn)從“手工作坊”時代邁入了“精密智造”時代，核心目標(biāo)是將產(chǎn)品的一致性和可靠性提升到全新高度。

據(jù)媒體報道，這條產(chǎn)線年產(chǎn)能已達(dá)10萬臺，而規(guī)劃中的產(chǎn)線擴(kuò)容將使總產(chǎn)能邁向30萬臺，為下游整機(jī)企業(yè)提供了前所未有的規(guī)模化供應(yīng)保障。更為關(guān)鍵的是，憑借高達(dá)85%的自動化率及按汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)打造的質(zhì)量體系，該產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)了極高的產(chǎn)品一致性，將產(chǎn)品返修率從行業(yè)普遍的千分之幾降至萬分之一以內(nèi)。

這種對“合格率”的極致追求，直接決定了最終整機(jī)產(chǎn)品的可靠性與終端消費(fèi)者的使用信心，為人形機(jī)器人的大規(guī)模商業(yè)化掃除了關(guān)鍵障礙。

隨著全球首條自動化關(guān)節(jié)產(chǎn)線的啟動，人形機(jī)器人將迎來規(guī)模化，并逐步走入生活，科技改變生活，科技創(chuàng)造生活，我們一起期待吧。