作者：高恒

1月23日消息，天眼查信息顯示，星海圖完成股改，更名為“星海圖（北京）人工智能科技股份有限公司”，這是具身智能賽道今年首個(gè)完成此動(dòng)作的公司。它的工商屬性由“有限責(zé)任公司”變更為“股份有限公司（外商投資、未上市）”，這一變動(dòng)本身不復(fù)雜，但釋放出的信號(hào)值得分析。

首先，它反映了一級(jí)市場(chǎng)對(duì)“具身智能+模型閉環(huán)”公司的資本加速邏輯正在向二級(jí)市場(chǎng)轉(zhuǎn)移。星海圖2023年9月成立，短短一年多完成近10輪融資，估值已近百億元。背后的出資方包括螞蟻、美團(tuán)、高瓴、IDG、聯(lián)想創(chuàng)投、今日資本等，幾乎覆蓋了從戰(zhàn)略投資、產(chǎn)業(yè)資本到財(cái)務(wù)投資的三類主流玩家。這些機(jī)構(gòu)押注的核心變量，是該公司是否能在“模型+本體+數(shù)據(jù)”的全棧能力基礎(chǔ)上，建立規(guī)模化部署和商業(yè)場(chǎng)景閉環(huán)。

從公開(kāi)資料看，星海圖的研發(fā)體系具備“自研一體”的特征：先后推出端到端雙系統(tǒng)VLA模型G0及全球首個(gè)開(kāi)箱即用升級(jí)版G0 Plus，其開(kāi)放世界數(shù)據(jù)集（Galaxea Open-World Dataset）發(fā)布至今下載量超50萬(wàn)次，開(kāi)源平臺(tái)機(jī)器人真機(jī)數(shù)據(jù)下載量排名全球前列。輪式雙臂機(jī)器人全球部署規(guī)?？壳埃采w90%以上開(kāi)發(fā)者，被斯坦福李飛飛團(tuán)隊(duì)、Physical Intelligence（PI）等機(jī)構(gòu)采用，并已獲得國(guó)內(nèi)頭部車企、物流企業(yè)千臺(tái)級(jí)訂單。站在融資-模型-本體-客戶部署的邏輯鏈條上看，星海圖具備了向IPO敘事過(guò)渡的條件。

不過(guò)，是否具備IPO上市的可交付性，是另一層問(wèn)題。2025年以來(lái)，宇樹(shù)科技、樂(lè)聚、云深處等多家公司已完成股改并陸續(xù)推動(dòng)IPO計(jì)劃，星海圖此次股改，可以視為進(jìn)入“上市窗口期”的準(zhǔn)備動(dòng)作，但不能視為已具備上市條件。

從財(cái)務(wù)與產(chǎn)業(yè)周期視角出發(fā)，中游整機(jī)企業(yè)仍處于高成本高風(fēng)險(xiǎn)階段。瑞銀證券中國(guó)工業(yè)行業(yè)分析師王斐麗指出，目前產(chǎn)業(yè)鏈中游的整機(jī)廠商還是處于燒現(xiàn)金的階段，財(cái)務(wù)上的壓力比上游的零部件廠商更大。應(yīng)聚焦此類企業(yè)的商業(yè)化能力，包括產(chǎn)品整合與迭代、軟硬件供應(yīng)鏈協(xié)同以及與下游客戶的場(chǎng)景協(xié)同。

從這個(gè)角度看，星海圖雖然在本體部署和數(shù)據(jù)開(kāi)放上取得成績(jī)，但是否能夠形成標(biāo)準(zhǔn)化的規(guī)模交付能力、是否具備穩(wěn)定的軟硬件迭代路徑，還需要觀察。

創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)的背景一定程度上強(qiáng)化了外界對(duì)其“工程兌現(xiàn)能力”的信心。創(chuàng)始人兼CEO高繼揚(yáng)，本科畢業(yè)于清華大學(xué)，后在南加州大學(xué)師從計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域?qū)＜襌am教授，3年完成計(jì)算機(jī)視覺(jué)博士學(xué)業(yè)，聯(lián)合創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)成員同樣兼具清華學(xué)術(shù)背景，并擁有在Waymo、Momenta等自動(dòng)駕駛頭部企業(yè)的工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

科技產(chǎn)業(yè)時(shí)評(píng)人彭德宇認(rèn)為：這種“清華+海外博士+一線工程實(shí)戰(zhàn)”的組合，在當(dāng)前AI公司創(chuàng)始層中并不罕見(jiàn)，但在“具身智能”這個(gè)對(duì)跨學(xué)科融合要求極高的領(lǐng)域中，確實(shí)屬于罕見(jiàn)資源整合能力。

此外，政策與行業(yè)趨勢(shì)也值得關(guān)注。在2025年下半年起，地方與國(guó)家層面的科技導(dǎo)向性資本開(kāi)始強(qiáng)調(diào)“軟硬一體”“工程可交付”“行業(yè)賦能能力”，而非單一大模型性能。星海圖目前的模型、本體與數(shù)據(jù)均為自研，符合政策導(dǎo)向，具備產(chǎn)業(yè)化基礎(chǔ)。但其技術(shù)路徑是否可復(fù)制、能否適配更多異構(gòu)行業(yè)，還未被大規(guī)模驗(yàn)證。

某種意義上，星海圖的股改不是一個(gè)單點(diǎn)事件，而是一個(gè)具身智能賽道整體進(jìn)入“兌現(xiàn)期”的信號(hào)。一級(jí)市場(chǎng)可以容忍技術(shù)未成熟，只要敘事足夠新鮮；但二級(jí)市場(chǎng)的耐心，需要工程實(shí)績(jī)支撐。那些沒(méi)有完整閉環(huán)能力、無(wú)法穿越高交付門檻的公司，將很難真正走進(jìn)IPO通道。

在具身智能這樣的前沿行業(yè)中，技術(shù)本身并不能穿透不確定性，工程能力才是。星海圖已跑在前列，但真正的考驗(yàn)才剛開(kāi)始。