編輯｜曉楠、冷貓

剛剛，馬斯克丟了個(gè)重磅炸彈：

「AI5 芯片設(shè)計(jì)進(jìn)展順利，特斯拉將重啟 Dojo3 的工作�！�

簡單兩句話，包含了特別大的信息量。

Dojo 項(xiàng)目是在 2021 年特斯拉 AI Day 首次提出，定位是「面向機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練的超級(jí)計(jì)算機(jī)」，目的是處理來自特斯拉汽車的視頻錄制和其他數(shù)據(jù)，并利用這些數(shù)據(jù)來訓(xùn)練公司全自動(dòng)駕駛軟件背后的「神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)」。

在 2021 年的 CVPR 大會(huì)上，時(shí)任特斯拉人工智能高級(jí)總監(jiān)的 Andrej Karpathy 曾表示，僅憑視覺技術(shù)，計(jì)算機(jī)必須以與人類相同的速度和敏銳度對新環(huán)境做出反應(yīng)。然而，這需要利用強(qiáng)大的超級(jí)計(jì)算機(jī)，基于海量數(shù)據(jù)集對人工智能進(jìn)行訓(xùn)練。而特斯拉就擁有這樣一臺(tái)超級(jí)計(jì)算機(jī)，即 Dojo。

2023 年 7 月，Dojo 正式投產(chǎn)。彼時(shí)，馬斯克對 Dojo 項(xiàng)目充滿了期待。

但不知大家還記不記得，去年 8 月，馬斯克突然「全面叫�！笵ojo 項(xiàng)目，暫時(shí)解散專門的 Dojo 團(tuán)隊(duì)，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人 Peter Bannon 離職，約 20 名核心成員也跳槽成立新公司 DensityAI。

當(dāng)時(shí)，特斯拉實(shí)際上在同時(shí)推進(jìn)兩套完全不同的芯片體系：用于車載系統(tǒng)和機(jī)器人的芯片，以及用于大規(guī)模 AI 訓(xùn)練的芯片。

事實(shí)證明，這樣的雙線推進(jìn)效率并不高。馬斯克必須做些取舍，于是決定暫停 Dojo 項(xiàng)目工作，來將全部資源投入到最具戰(zhàn)略意義的 AI5 芯片上。

彼時(shí)，外界聽到這一消息，很多人都認(rèn)為 Dojo 項(xiàng)目是一次失敗，甚至認(rèn)為馬斯克已經(jīng)放棄了該項(xiàng)目。但現(xiàn)在看來事實(shí)并非如此。

當(dāng)時(shí)馬斯克在 X 上發(fā)文解釋：「對于特斯拉來說，分散資源并擴(kuò)展兩種截然不同的 AI 芯片設(shè)計(jì)是沒有意義的。特斯拉的 AI5、AI6 及后續(xù)芯片在推理方面將非常出色，至少在訓(xùn)練方面也會(huì)相當(dāng)不錯(cuò)。所有努力都集中在這一點(diǎn)上。」

AI5 是一顆高度關(guān)鍵的芯片，F(xiàn)SD、Cybercab、Optimus 等核心項(xiàng)目都要依賴它。在 2025 年下半年，馬斯克非常明確地表示：AI5 還遠(yuǎn)未達(dá)到預(yù)期。如果 AI5 失敗，特斯拉未來的自動(dòng)駕駛和自主系統(tǒng)，很可能都會(huì)受到「致命影響」。

馬斯克很坦誠地說過：「解決 AI5 對特斯拉來說是生死攸關(guān)的，這就是為什么我必須將兩個(gè)團(tuán)隊(duì)都集中在這個(gè)芯片上，并且我個(gè)人在幾個(gè)月的時(shí)間里每個(gè)周六都投入工作�！�

特斯拉去年在 X 上表示，AI5 芯片可能比 AI4 芯片有高出 50 倍的提升，目標(biāo)在 2027 年投入生產(chǎn)。

其實(shí)如果仔細(xì)回想，去年馬斯克在公開解釋 Dojo 項(xiàng)目被「叫�！沟脑蚝�，還談到：「在一套超級(jí)計(jì)算機(jī)集群中，無論是用于推理還是訓(xùn)練，把大量 AI5 / AI6 芯片集成到同一塊板卡上都是很合理的做法 —— 這樣可以將網(wǎng)絡(luò)布線的復(fù)雜度和成本直接降低好幾個(gè)數(shù)量級(jí)。某種意義上，這大概就可以被稱作 Dojo 3 了�！�

而如今，「Dojo3」項(xiàng)目意在將 512 顆 AI5 或 AI6 芯片密集集成于單塊主板，形成超級(jí)計(jì)算機(jī)集群。原來，當(dāng)時(shí)馬斯克早已暗示了這一點(diǎn)，由此看來，Dojo 項(xiàng)目從來就沒有真正停止，只不過是公司整體在路線優(yōu)先權(quán)上的讓步行為。現(xiàn)在，一切進(jìn)展都在計(jì)劃中，所以，「Dojo3」又回來了。

馬斯克表示，「進(jìn)展順利」的 AI5 芯片的單顆 SoC 大致相當(dāng)于 Hopper 級(jí)別，雙顆則相當(dāng)于 Blackwell 級(jí)別，但成本極低，功耗更低。

而 Dojo3 摒棄了前兩代 Dojo 依賴自研 D1 芯片及晶圓級(jí)封裝的復(fù)雜路徑，核心在于架構(gòu)重構(gòu)與成本優(yōu)化，從特斯拉戰(zhàn)略規(guī)劃來看，Dojo 3 采用了基于 AI5 和 AI6 芯片的統(tǒng)一架構(gòu)，使單顆芯片能夠同時(shí)處理訓(xùn)練和推理任務(wù)。

而這種設(shè)計(jì)能將網(wǎng)絡(luò)布線復(fù)雜性與硬件成本降低數(shù)個(gè)數(shù)量級(jí)，同時(shí)保留大規(guī)模并行計(jì)算能力，這或許是特斯拉想要擺脫對英偉達(dá) GPU 依賴，追求自研芯片垂直整合的戰(zhàn)略。

與此同時(shí)，Dojo 3 提供的強(qiáng)大也將加速特斯拉 FSD 端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型迭代，同時(shí)為 Optimus 人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境感知模型訓(xùn)練提供算力支撐。

這對特斯拉而言絕對是一大利好，并且特斯拉將利用 AI5 芯片的潛能，不再將車載芯片與大規(guī)模 AI 算力芯片分開研究設(shè)計(jì)，而能夠使用同一套芯片解決全部問題，從訓(xùn)練、推理到車輛和機(jī)器人，端到端自建完整算力體系

這也說明了馬斯克稱這些芯片將成為「全球出貨量最高的芯片」，AI5 或?qū)⒈谎b進(jìn)數(shù)百萬輛汽車、機(jī)器人，并同時(shí)成為支撐背后訓(xùn)練系統(tǒng)的芯片。

據(jù)了解，目前特斯拉已經(jīng)與三星電子簽署了一項(xiàng)價(jià)值 165 億美元的 AI6 芯片生產(chǎn)協(xié)議，這將為 Dojo 3 的規(guī)�；峁┯辛χ巍�

當(dāng)然了，馬斯克畢竟是一個(gè)經(jīng)常滿嘴跑火車的人。

曾經(jīng)馬斯克表示 Dojo3 將是「基于太空的人工智能計(jì)算」，因?yàn)樗推渌苏J(rèn)為相比地面上越建越大的數(shù)據(jù)中心，把算力搬到軌道上，反而可能是更優(yōu)解。其想法是太空更容易獲取太陽能，那里的低溫可能會(huì)大大減少所需的電力等等。但他的說法完全屬于推測，甚至有一些幻想色彩，專家們對此表示懷疑。

至于這條路究竟會(huì)把特斯拉帶向哪里，能否達(dá)到馬斯克的預(yù)期，Dojo 3 才剛剛走到起點(diǎn)，答案還得留給時(shí)間。

https://www.theverge.com/news/864164/back-to-the-dojo

https://www.engadget.com/ai/musk-claims-tesla-will-restart-work-on-its-dojo-supercomputer-173127863.html

https://x.com/mubeitech/status/2013304716931768596

https://x.com/elonmusk/status/2013034224828215706?s=20