他出生在遼寧鐵嶺一個(gè)工人家庭，四個(gè)姐姐把他寵著長(zhǎng)大，他是家里獨(dú)苗，從小就對(duì)文藝有興趣。學(xué)校里組織活動(dòng)，他總愛(ài)參與，唱歌念臺(tái)詞都行。

18歲的他考進(jìn)哈爾濱話(huà)劇院，從學(xué)徒干起。那年代話(huà)劇院條件有限，排練廳簡(jiǎn)陋，冬天冷得手腳發(fā)麻，他卻咬牙堅(jiān)持。剛開(kāi)始演小角色，臺(tái)詞少得可憐，但他認(rèn)真琢磨每個(gè)動(dòng)作，每句表達(dá)。幾年下來(lái)，積累了不少經(jīng)驗(yàn)，漸漸接上主角。

1962年，他和大學(xué)同學(xué)朱詠鈺結(jié)婚。兩人是初戀，從校園走到婚禮，感情穩(wěn)固。朱詠鈺學(xué)舞蹈，本來(lái)也活躍在文藝圈，但婚后更多顧家。

她支持杜雨露的工作，兩人育有一子二女。家庭生活低調(diào)，杜雨露下班回家就幫著帶孩子，朱詠鈺操持家務(wù)。那些年，話(huà)劇院工作不穩(wěn)，他有時(shí)去碼頭干體力活補(bǔ)貼家用，朱詠鈺也沒(méi)抱怨，一起扛過(guò)去。1971年話(huà)劇院恢復(fù)正常，他回歸舞臺(tái)，演了《松濤曲》《死環(huán)》等劇，技藝更精煉。

1979年，杜雨露轉(zhuǎn)戰(zhàn)影視圈，拍了第一部電影《奸細(xì)》，演政委甘泉。那時(shí)候38歲，算是晚起步，但他不急躁，一步步來(lái)。80年代，他參演多部話(huà)劇和電影，角色多是配角，卻總能搶眼。1997年，《雍正王朝》播出，他飾張廷玉，憑借細(xì)膩表演拿下飛天獎(jiǎng)最佳男配角。

那角色需要內(nèi)斂的張力，他研究歷史資料，臺(tái)詞咬字講究，眼神傳達(dá)心機(jī)。獎(jiǎng)項(xiàng)到手，國(guó)家一級(jí)演員稱(chēng)號(hào)也跟著來(lái)了。他沒(méi)飄飄然，繼續(xù)接戲，2001年《大宅門(mén)》里白萌堂，家族紛爭(zhēng)中維護(hù)大局的形象深入人心。2003年《神醫(yī)喜來(lái)樂(lè)》王天和，又是另一種風(fēng)味，帶點(diǎn)幽默的智慧老人。