ROBOT INDUSTRY

在AI與醫(yī)療結(jié)合的喧囂賽道上，大多數(shù)公司循著技術(shù)脈絡(luò)尋找落地場(chǎng)景，而強(qiáng)聯(lián)智創(chuàng)創(chuàng)始人秦嵐卻選擇了一條“逆行”之路。如今，手握全國(guó)首張“AI+治療”創(chuàng)新三類證的強(qiáng)聯(lián)智創(chuàng)，正用AI規(guī)劃與機(jī)器人執(zhí)行的閉環(huán)，試圖重塑神經(jīng)介入手術(shù)的范式，并將這場(chǎng)“革命”的火種，從頂級(jí)醫(yī)院引向廣袤的基層。

過(guò)去幾年，“AI+醫(yī)療”經(jīng)歷從狂熱到理性周期。資本與創(chuàng)新者涌入成熟的AI影像輔助診斷領(lǐng)域，借計(jì)算機(jī)視覺(jué)處理標(biāo)準(zhǔn)化影像數(shù)據(jù)，快速落地驗(yàn)證產(chǎn)品。但紅海之外，醫(yī)療核心的治療環(huán)節(jié)，尤其是高難度、低標(biāo)準(zhǔn)化的外科手術(shù)仍是技術(shù)滲透深水區(qū)。神經(jīng)介入手術(shù)作為治療腦血管疾病的關(guān)鍵手段，雖療效顯著，卻因醫(yī)生培養(yǎng)周期長(zhǎng)、手術(shù)質(zhì)量依賴個(gè)人經(jīng)驗(yàn)，導(dǎo)致優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源難以下沉，形成巨大供需鴻溝。

強(qiáng)聯(lián)智創(chuàng)（北京）科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“強(qiáng)聯(lián)智創(chuàng)”）成立于2016年，是一家專注于神經(jīng)血管疾病智能診療領(lǐng)域的“AI+手術(shù)機(jī)器人”創(chuàng)新企業(yè)，攜手國(guó)家頂級(jí)神經(jīng)疾病醫(yī)學(xué)中心共建“中國(guó)顱內(nèi)動(dòng)脈結(jié)構(gòu)性病變?nèi)斯ぶ悄軘?shù)據(jù)庫(kù)”，構(gòu)建起覆蓋從篩查、診斷、評(píng)估、手術(shù)到患者管理的全診療周期智能化解決方案體系，助力高端神經(jīng)介入手術(shù)邁向標(biāo)準(zhǔn)化與普惠化。

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不追風(fēng)口，只建地基

當(dāng)AI與醫(yī)療碰撞的火花四濺，無(wú)數(shù)創(chuàng)業(yè)者涌向圖像識(shí)別、輔助讀片等看似更易落地的領(lǐng)域時(shí)，強(qiáng)聯(lián)智創(chuàng)卻選擇了一條人跡罕至的道路。在腦卒中這一致死致殘率高、患者基數(shù)龐大的重大疾病領(lǐng)域，神經(jīng)介入手術(shù)是一種已被驗(yàn)證的有效治愈手段。然而，這個(gè)“希望之門”卻被一把沉重的鎖禁錮——手術(shù)的高度非標(biāo)準(zhǔn)化。

“手術(shù)的不標(biāo)準(zhǔn)化，天然決定了只有高水平的醫(yī)生才能完成高水平的手術(shù)。”秦嵐的思考直指醫(yī)療資源分布不均的核心矛盾。基層醫(yī)院或年輕醫(yī)生難以獨(dú)立開(kāi)展此類復(fù)雜手術(shù)，導(dǎo)致患者不得不涌向北京、上海等地的頂尖醫(yī)院，承受漫長(zhǎng)的等待期與高昂的就醫(yī)成本。強(qiáng)聯(lián)智創(chuàng)瞄準(zhǔn)的，正是這個(gè)“必須擁有”（must to have）而非“更好擁有”（better to have）的剛性痛點(diǎn)：如何讓復(fù)雜手術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化，從而使其可復(fù)制、可推廣、可下沉。

圖1 強(qiáng)聯(lián)智創(chuàng)創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼總經(jīng)理 秦嵐

因此，強(qiáng)聯(lián)智創(chuàng)的所有戰(zhàn)略抉擇與資源投入，都緊緊圍繞著“建地基”展開(kāi)。這地基的第一塊磚，便是行業(yè)前所未有的、高質(zhì)量的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)庫(kù)。早期，當(dāng)其他AI醫(yī)療公司可能已在推出產(chǎn)品時(shí)，強(qiáng)聯(lián)智創(chuàng)的團(tuán)隊(duì)正“痛苦地”穿梭于各家合作醫(yī)院，從零開(kāi)始設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)采集標(biāo)準(zhǔn)。他們需要的不是單一的影像切片，而是涵蓋患者診斷、化驗(yàn)、檢查、全流程手術(shù)影像、隨訪結(jié)果等的全維度異構(gòu)數(shù)據(jù)。這是一個(gè)沒(méi)有國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)可循的工程，也是與時(shí)間、合規(guī)性以及數(shù)據(jù)離散性做斗爭(zhēng)的過(guò)程。唯有通過(guò)與國(guó)家神經(jīng)疾病醫(yī)學(xué)中心合作，依托國(guó)家級(jí)課題，才能匯聚全國(guó)多中心的、多樣本數(shù)據(jù)，為后續(xù)的算法研發(fā)打下堅(jiān)實(shí)、合規(guī)的基礎(chǔ)。

資源投入的曲線清晰刻畫(huà)了強(qiáng)聯(lián)智創(chuàng)的耐心與定力。早期投入于數(shù)據(jù)“采礦”與清洗；中期聚焦核心算法的原創(chuàng)開(kāi)發(fā)與驗(yàn)證；后期則將大量資金用于嚴(yán)格的隨機(jī)對(duì)照臨床試驗(yàn)，以獲取藥監(jiān)部門的權(quán)威認(rèn)證；進(jìn)入商業(yè)化階段后，重心又轉(zhuǎn)向改變傳統(tǒng)“師徒相傳”模式的醫(yī)生培訓(xùn)體系。從數(shù)據(jù)地基、算法地基、臨床驗(yàn)證地基到醫(yī)生教育地基，強(qiáng)聯(lián)智創(chuàng)用近十年的時(shí)間，一磚一瓦地構(gòu)建起其穿越周期的護(hù)城河，詮釋了何為“不追風(fēng)口，只建地基”。

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“AI+機(jī)器人”捅破稀缺醫(yī)療資源天花板

理解顱內(nèi)血管，是神經(jīng)介入手術(shù)一切操作的前提。傳統(tǒng)方式依賴醫(yī)生在二維影像上進(jìn)行三維空間想象，并在腦海中規(guī)劃導(dǎo)管需要彎折的形狀與角度，這個(gè)過(guò)程充滿了不確定性。強(qiáng)聯(lián)智創(chuàng)的技術(shù)突破，始于用AI重新“理解”顱內(nèi)世界。

其核心“武器”之一是顱內(nèi)血管智能手術(shù)模擬系統(tǒng)。這套系統(tǒng)的誕生原本并非為了培訓(xùn)，而是源于自身研發(fā)的剛性需求——在開(kāi)展人體臨床試驗(yàn)前，必須有一個(gè)高度仿真的驗(yàn)證環(huán)境。動(dòng)物血管與人類血管差異巨大，團(tuán)隊(duì)不得不自行搭建起一套包含仿真顱腦結(jié)構(gòu)、腦組織硬度以及一比一血管模型的體外模擬系統(tǒng)。這個(gè)無(wú)奈的“副產(chǎn)品”，卻成了攻克臨床痛點(diǎn)的利器，讓年輕醫(yī)生在真正接觸患者前，就能在無(wú)限接近真實(shí)的復(fù)雜血管模型上進(jìn)行反復(fù)操練，從簡(jiǎn)單病例到復(fù)雜病例，階梯式提升技能，將傳統(tǒng)的“直接拿人練”轉(zhuǎn)變?yōu)榘踩摹榜{校模擬培訓(xùn)”。

圖2 顱內(nèi)血管智能手術(shù)模擬系統(tǒng)

而更大的顛覆在于治療環(huán)節(jié)的AI直接介入。2022年，強(qiáng)聯(lián)智創(chuàng)獲得的全國(guó)首張“AI+治療”創(chuàng)新醫(yī)療器械三類注冊(cè)證，標(biāo)志著一個(gè)新品類誕生。這張證的意義遠(yuǎn)不止于一個(gè)產(chǎn)品上市，它證實(shí)了AI算法可以直接用于生成標(biāo)準(zhǔn)化、精準(zhǔn)的手術(shù)方案（導(dǎo)管塑形方案），而不再僅僅是醫(yī)生的輔助參考。秦嵐強(qiáng)調(diào)，這里的AI并非學(xué)習(xí)醫(yī)生各不相同的、模糊的經(jīng)驗(yàn)，而是基于“第一性原理”——即“將微導(dǎo)管頭端精準(zhǔn)送至目標(biāo)位置”這一最終目標(biāo)，通過(guò)計(jì)算機(jī)流體力學(xué)仿真等算法，在無(wú)數(shù)可能形狀中，自動(dòng)尋找到那個(gè)能實(shí)現(xiàn)“一次到位”且支撐性最優(yōu)的三維塑形方案。

當(dāng)精準(zhǔn)的AI方案需要同樣精準(zhǔn)的執(zhí)行時(shí)，機(jī)器人便不可或缺。由此，AI導(dǎo)管塑形機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。機(jī)器人接收AI規(guī)劃出的三維矢量方案，由機(jī)械手指高精度、高一致性地完成塑形針?biāo)苄危瑥氐捉鉀Q了傳統(tǒng)手工塑形因依賴醫(yī)生的空間想象力和手工精度而導(dǎo)致的“模糊”問(wèn)題。從AI規(guī)劃到機(jī)器人執(zhí)行，強(qiáng)聯(lián)智創(chuàng)首次在神經(jīng)介入手術(shù)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)了“大腦”與“雙手”的完整自動(dòng)化閉環(huán)。

臨床數(shù)據(jù)印證了這種模式的價(jià)值：使用其智能化解決方案后，微導(dǎo)管首次到位成功率和到位時(shí)間顯著優(yōu)于傳統(tǒng)人工組。對(duì)患者而言，這遠(yuǎn)非節(jié)省時(shí)間那么簡(jiǎn)單。“一次塑形，一次推送，一次到位”意味著導(dǎo)管在脆弱的腦血管中反復(fù)試探、捅刺的次數(shù)大幅減少，從而直接降低了術(shù)中血管痙攣、斑塊脫落導(dǎo)致腦梗、血管破裂出血等嚴(yán)重并發(fā)癥的風(fēng)險(xiǎn)。

對(duì)醫(yī)生和醫(yī)療體系而言，革命性在于它“拆解”并“外化”了手術(shù)中最依賴經(jīng)驗(yàn)的核心環(huán)節(jié)（塑形），將醫(yī)生的學(xué)習(xí)曲線從數(shù)年縮短至數(shù)天，使得基層醫(yī)生在AI與機(jī)器人的輔助下，有望獨(dú)立完成過(guò)去“不敢做、做不了”的復(fù)雜手術(shù)。這不僅是優(yōu)化存量醫(yī)療效率，更是通過(guò)供給側(cè)能力的革命性提升，創(chuàng)造了覆蓋更廣泛人群、更早期干預(yù)的增量市場(chǎng)空間，真正捅破了優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源稀缺所形成的市場(chǎng)天花板。

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我們做的不是輔助，是革命

傳統(tǒng)神經(jīng)介入手術(shù)中的微導(dǎo)管塑形，堪稱“卡脖子”環(huán)節(jié)。醫(yī)生需在腦中完成二維到三維的轉(zhuǎn)換，構(gòu)思出導(dǎo)管在迂曲血管內(nèi)穿行的理想形狀，然后用塑形針或芯棒進(jìn)行手工彎折。這個(gè)過(guò)程極度依賴“手感”與經(jīng)驗(yàn)，如同老匠人的微雕，精度、一致性難以保證，且無(wú)法有效傳遞教學(xué)。對(duì)于腦內(nèi)千變?nèi)f化、形態(tài)各異的動(dòng)脈瘤，尤其是復(fù)雜病例，這種方式的局限性尤為突出。

圖3 AI導(dǎo)管塑形機(jī)器人（極智版、靈指版）

強(qiáng)聯(lián)智創(chuàng)的AI導(dǎo)管塑形機(jī)器人，正是對(duì)準(zhǔn)了這一痛點(diǎn)根源。秦嵐明確否定了這是對(duì)醫(yī)生經(jīng)驗(yàn)的簡(jiǎn)單模仿與輔助。“如果人和人之間的方案都無(wú)法統(tǒng)一，AI跟誰(shuí)學(xué)？”她指出，團(tuán)隊(duì)的思路是超越經(jīng)驗(yàn)層面，直抵問(wèn)題本質(zhì)。算法基于血管三維模型和物理仿真，不是為了復(fù)現(xiàn)某位專家的手法，而是為了求解“在特定血管路徑約束下，達(dá)成目標(biāo)位置的最優(yōu)導(dǎo)管形狀”這個(gè)工程問(wèn)題。AI提供的不是參考答案，而是一個(gè)從原理上推導(dǎo)出的、可驗(yàn)證的精準(zhǔn)解。

因此，這個(gè)產(chǎn)品既是長(zhǎng)期聚焦于神經(jīng)介入治療場(chǎng)景、深入理解臨床痛點(diǎn)后的必然產(chǎn)物，也是技術(shù)積累從量變到質(zhì)變的結(jié)晶。它源于那個(gè)最具體的臨床場(chǎng)景——如何讓導(dǎo)管每一次都精準(zhǔn)、安全、快速地到達(dá)病灶。當(dāng)軟件算法（UKnow顱內(nèi)動(dòng)脈瘤手術(shù)計(jì)劃軟件）已經(jīng)能夠輸出超越人腦規(guī)劃精度的三維方案時(shí)，團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)，人類雙手的執(zhí)行精度成為新的瓶頸。于是，開(kāi)發(fā)能夠精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)AI方案的執(zhí)行終端（UMate導(dǎo)管塑形機(jī)器人），便成為打通閉環(huán)、實(shí)現(xiàn)價(jià)值閉環(huán)的必然選擇。

圖4 2018年強(qiáng)聯(lián)智創(chuàng)于華山醫(yī)院完成首臺(tái)臨床驗(yàn)證

這使得強(qiáng)聯(lián)智創(chuàng)的成果具備了“革命”而非“輔助”的色彩。它將手術(shù)關(guān)鍵決策與執(zhí)行環(huán)節(jié)，從高度個(gè)人化的“暗箱”中提取出來(lái)，轉(zhuǎn)變?yōu)闃?biāo)準(zhǔn)化、可量化、可復(fù)制的自動(dòng)化流程。秦嵐舉出了一個(gè)生動(dòng)的例子，某家過(guò)去常年需要外請(qǐng)“飛刀”專家的基層醫(yī)院，在引進(jìn)該系統(tǒng)后，本地醫(yī)生已能獨(dú)立處理急診動(dòng)脈瘤手術(shù)。AI機(jī)器人并未取代醫(yī)生，而是通過(guò)補(bǔ)足其在最復(fù)雜環(huán)節(jié)的能力短板，重塑了手術(shù)能力的構(gòu)成，讓“醫(yī)生+AI機(jī)器人”成了一個(gè)新的、更強(qiáng)大的手術(shù)主體。

這正在悄然改變行業(yè)的生態(tài)：年輕醫(yī)生開(kāi)始習(xí)慣與機(jī)器人協(xié)作，其評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)可能逐漸從“手有多巧”轉(zhuǎn)向“是否會(huì)與AI協(xié)同規(guī)劃與決策”。這場(chǎng)革命，正在重新定義神經(jīng)介入手術(shù)的未來(lái)。

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AI重構(gòu)醫(yī)療無(wú)人區(qū)

回顧2016年的創(chuàng)業(yè)起點(diǎn)，國(guó)內(nèi)手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域尚被“達(dá)芬奇”的光芒籠罩，模仿與跟隨是主流思路。選擇神經(jīng)介入這一細(xì)分領(lǐng)域進(jìn)行源頭創(chuàng)新，在秦嵐看來(lái)，勇氣并非來(lái)自盲目的技術(shù)自信，而是源于對(duì)臨床需求“深刻地感同身受”，同時(shí)，深厚的醫(yī)療產(chǎn)業(yè)背景，讓他們堅(jiān)信那個(gè)“治愈手段無(wú)法普惠”的痛點(diǎn)必將被解決。“我們沒(méi)考慮過(guò)失敗，只覺(jué)得是還沒(méi)找到最終方案。”這種信念，支撐強(qiáng)聯(lián)智創(chuàng)穿越了漫長(zhǎng)的研發(fā)“無(wú)人區(qū)”。

這條路上布滿挑戰(zhàn)：技術(shù)路徑的不確定性，迫使團(tuán)隊(duì)多次轉(zhuǎn)向，不變的是攻克痛點(diǎn)的目標(biāo)；與監(jiān)管部門的溝通復(fù)雜而新穎，因?yàn)樗麄兩陥?bào)的是一個(gè)前所未有的“AI+治療”新品類，但底層邏輯清晰——用充分的臨床驗(yàn)證數(shù)據(jù)證明安全性與有效性。

然而，秦嵐認(rèn)為最大的挑戰(zhàn)，或許在于構(gòu)建真正深度的“醫(yī)工結(jié)合”生態(tài)，“中國(guó)醫(yī)生的培養(yǎng)體系偏重臨床，對(duì)工程技術(shù)的理解往往存在隔閡，讓頂尖的、繁忙的外科醫(yī)生深入理解技術(shù)邏輯，同時(shí)讓研發(fā)工程師扎根手術(shù)室理解每一個(gè)操作細(xì)節(jié)背后的臨床意義，建立共同的信任與語(yǔ)言，是比技術(shù)攻關(guān)更需要耐心與智慧的工作”。如何讓創(chuàng)新技術(shù)真正“平權(quán)下放”到基層，是另一場(chǎng)硬仗，強(qiáng)聯(lián)智創(chuàng)推出了第四代迷你AI手術(shù)機(jī)器人，這不僅是硬件的“降維”適配，更是對(duì)基層醫(yī)療場(chǎng)景的“重塑”。這場(chǎng)“戰(zhàn)爭(zhēng)”，是技術(shù)、臨床、法規(guī)、商業(yè)等多條戰(zhàn)線的同步推進(jìn)。

圖5 強(qiáng)聯(lián)智創(chuàng)參與2025世界機(jī)器人大會(huì)、2025蘇州國(guó)際創(chuàng)新醫(yī)療器械展

展望“AI+機(jī)器人”應(yīng)用于臨床手術(shù)的未來(lái)圖景，強(qiáng)聯(lián)智創(chuàng)的實(shí)踐已描繪出一條漸進(jìn)卻清晰的路徑：短期內(nèi)，AI將深度融入手術(shù)全流程：術(shù)前，基于多模態(tài)數(shù)據(jù)的智能規(guī)劃與治療耗材仿真模擬，成為醫(yī)生制定方案和培訓(xùn)技能的標(biāo)配；術(shù)中，AI更在導(dǎo)管塑形等環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵步驟的自動(dòng)化；術(shù)后，AI輔助的療效評(píng)估與復(fù)發(fā)風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)將實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)隨訪。這將持續(xù)拉低復(fù)雜手術(shù)的門檻，加速其向基層醫(yī)院的普及。

而秦嵐眼中的終局更為宏大。她預(yù)見(jiàn)，未來(lái)醫(yī)院的手術(shù)室將被重構(gòu)。目前的各類手術(shù)機(jī)器人“專機(jī)專用”的模式終將被打破，如同今天的醫(yī)生雖專業(yè)分工不同卻共用同一雙手和大腦。未來(lái)將會(huì)出現(xiàn)“單機(jī)多適應(yīng)癥”的平臺(tái)型通用手術(shù)機(jī)器人。它可能如同一個(gè)嵌入手術(shù)臺(tái)的智能機(jī)械臂系統(tǒng)，通過(guò)搭載不同的AI算法“大腦”和更換專用末端工具，即可完成神經(jīng)外科、骨科、腔鏡等多種手術(shù)。診斷、隨訪等環(huán)節(jié)將進(jìn)一步前移至社區(qū)或線上，形成以區(qū)域治療中心為核心、周邊廣泛診斷網(wǎng)點(diǎn)為支撐的分布式醫(yī)療網(wǎng)絡(luò)。

強(qiáng)聯(lián)智創(chuàng)正沿著這個(gè)愿景前行，從神經(jīng)介入這一最難的“山頭”切入，打磨“AI規(guī)劃+機(jī)器人執(zhí)行”的核心能力，并已驗(yàn)證了從篩查、診斷到治療、隨訪的全流程商業(yè)模式。下一步，便是將這種能力與模式“降維”拓展至更多病種，并復(fù)制到全球市場(chǎng)。

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