第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束之后，意大利國內(nèi)忙于重建，因此空軍有一段時間很弱小。上世紀(jì)五十年代中期，從戰(zhàn)爭中恢復(fù)過來的意大利，軍隊建設(shè)步入正軌，空軍需要新機型進行補充，1957年11月26日，比亞喬公司研制的P.166轟炸機完成首飛。

這是一種雙引擎輕型飛機，采用上翹的海鷗式機翼和后置推進系統(tǒng)，它是基于P.136兩棲飛機改進來的。機身長度11.80米，翼展14.60米，機高5米，空重2688公斤，最大起飛重量4300公斤；基礎(chǔ)型號的動力為兩臺萊康明GSO-480-B1C6渦輪螺旋槳發(fā)動機，輸出功率340馬力，最大速度400/小時，航程2130公里。

P.166名為轟炸機，其實不太適合執(zhí)行轟炸任務(wù)，因此P.166轟炸機雖然在意大利空軍服役，但主要是充當(dāng)教練機。該機型還出口到南非，該國海岸警備隊的P.166用途是沿海巡邏機，承擔(dān)搜索救援任務(wù)。該機產(chǎn)量不高，加上原型機總產(chǎn)量為130架，其中意大利軍用166M型生產(chǎn)了49架，南非沿海巡邏166S型生產(chǎn)了20架。

經(jīng)過本國空軍和和國外海岸警備隊使用，證明該機型的操作性和安全性都挺好，因此比亞喬公司在其基礎(chǔ)上推出眾多改進型號。

P.166AL型是首個投產(chǎn)的客運版本，能容納2名飛行員和6-8名乘客。

P.166B型更換了380馬力的萊康明IGSO-540-A1C發(fā)動機，該型號用途為客運，共制造了5架。

P.166BL2型，意大利空軍所使用的航測飛機，共制造了2架。

P.166DL3型，為輕型運輸機，換裝了450馬力的萊康明LTP-101-600發(fā)動機，共制造了14架。

P.166DL3/APH型，意大利空軍測量攝影飛機，共制造了6架。

P.166DL3/MAR型，這是一款海上巡邏型，裝備意大利海軍，共制造了2架。

比亞喬公司本來是將P.166設(shè)計成轟炸機，可該機型憑借優(yōu)良的性能，成為了一種使用靈活的多用途飛機。