小編才疏學(xué)淺，一直從事工業(yè)機(jī)器人及自動化生產(chǎn)的設(shè)計(jì)工作，沒怎么接觸到高精密行業(yè)，之前一直以為RV減速機(jī)屬于高精密設(shè)備，RV減速機(jī)品牌只知道日本納博特斯克（日本帝人），直到剛剛看到網(wǎng)友的留言才知道國產(chǎn)也能做RV減速機(jī)了。

RV減速機(jī)由一個行星齒輪減速機(jī)的前級和一個擺線針輪減速機(jī)的后級組成，RV減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機(jī)械，是最常用的減速機(jī)之一而且振動小，噪音低，能耗低。

圖 1 RV 減速機(jī)

最早知道RV減速機(jī)是在日本FANUC機(jī)器人上看到的，當(dāng)時就覺得這玩意精度真高，一個運(yùn)動半徑2500mm的中型機(jī)器人的重復(fù)定位精度居然高達(dá)±0.05，反推到6個RV減速機(jī)的精度，真的是高的可怕。

圖 2 RV 減速機(jī)應(yīng)用 機(jī)器人

RV減速機(jī)基本被日本壟斷了，其中納博特斯克RV減速機(jī)市占率 60%，日本住友重機(jī)RV減速機(jī)市占率17%，而高端設(shè)備比如機(jī)器人、機(jī)床等用到的RV減速機(jī)幾乎都是日本制造，比如工業(yè)機(jī)器人三大巨頭用的都是納博特斯克RV減速機(jī)，總之日本公司不僅掌握了RV減速機(jī)核心技術(shù)，更是壟斷了全球市場。

圖 3 國產(chǎn)RV減速機(jī)掌握核心技術(shù)

我之前從沒聽說過國產(chǎn)RV減速機(jī)，一直以為RV減速機(jī)屬于高精密零部件，一般公司做不了，沒想到網(wǎng)友一句話點(diǎn)醒夢中人。

我順著網(wǎng)友提供的公司名稱找到了這家做RV減速機(jī)的廠家，原來這家公司的主營業(yè)務(wù)是做激光填絲機(jī)和送絲機(jī)，2009年開始研制RV減速機(jī)，其主營產(chǎn)品跟減速機(jī)沒多少關(guān)系，這讓我不禁有些疑問，設(shè)計(jì)、制造RV減速機(jī)這么簡單嗎？

圖 4 送絲機(jī)

做送絲機(jī)的都能做RV減速機(jī)了？這玩意到底有沒有技術(shù)含量？

隨后我又搜了一下國產(chǎn)RV減速機(jī)廠家，發(fā)現(xiàn)能做RV減速機(jī)的還不少，感覺RV減速機(jī)沒有什么門檻似的，是個制造型的公司都能干，這跟我之前的認(rèn)知有些沖突，難道之前關(guān)于日本RV減速機(jī)的傳說都是夸大宣傳？日本的工業(yè)明珠難道又少了一顆？

圖 5 某國產(chǎn)RV減速機(jī)公司發(fā)展歷程

從目前的消息看，我們肯定可以做RV減速機(jī)，但是能做和做好是兩碼事，能做到做好還有很長的一段路要走，在此也希望國產(chǎn)RV減速機(jī)廠家能夠?qū)Ｗ⒅鳂I(yè)，努力提高產(chǎn)品的穩(wěn)定性和可靠性，最終超越日本公司。

評論處可以補(bǔ)充文章解釋不對或欠缺的部分，這樣下一個看到的人會學(xué)到更多，你知道的正是大家需要的……