半年融資近20億。

作者 |程茜

編輯 |漠影

機器人前瞻1月12日消息，今日，深圳機器人創(chuàng)企自變量機器人宣布已于近期完成10億元A++輪融資。

本輪融資由字節(jié)跳動、紅杉中國、北京信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展基金、深創(chuàng)投、南山戰(zhàn)新投、錫創(chuàng)投等頂級投資機構(gòu)及多元地方平臺聯(lián)合投資。據(jù)悉，這也是深創(chuàng)投AI基金成立以來的第一筆投資。

自變量機器人成立于2023年12月，聚焦自研通用具身智能大模型，以真實世界數(shù)據(jù)為主要數(shù)據(jù)來源，構(gòu)建具備精細(xì)操作能力的通用機器人，根據(jù)官網(wǎng)，其是國內(nèi)最早采用完全端到端路徑實現(xiàn)通用具身智能大模型的公司之一。

此前，該公司已經(jīng)多次拿下大額融資，去年9月，其完成約近10億元A+輪融資，由阿里云、國科投資領(lǐng)投，美團戰(zhàn)投、聯(lián)想之星等跟投；去年5月，其完成數(shù)億元A輪融資，由美團戰(zhàn)投領(lǐng)投、美團龍珠跟投。

該公司已經(jīng)連續(xù)拿下字節(jié)跳動、美團、阿里三家互聯(lián)網(wǎng)大廠注資，也是目前國內(nèi)唯一獲得這三家大廠投資的具身智能企業(yè)。

自變量機器人創(chuàng)始人兼CEO王潛畢業(yè)于清華大學(xué)，是全球最早在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中引入注意力機制的學(xué)者之一。博士期間，王潛曾在美國頂級機器人實驗室參與了多項Robotics Learning的研究，研究方向覆蓋了機器人的多個前沿領(lǐng)域。

聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO王昊是北大計算物理博士，在粵港澳大灣區(qū)數(shù)字經(jīng)濟研究院（IDEA研究院）期間擔(dān)任封神榜大模型團隊算法負(fù)責(zé)人，發(fā)布了國內(nèi)首個多模態(tài)開源大模型“太乙”，首批百億級大語言模型“燃燈”以及千億級大語言模型“姜子牙”。

▲自變量機器人創(chuàng)始人兼CEO王潛

在硬件層面，自變量機器人設(shè)計發(fā)布了通用輪式雙臂機器人量子一號、適配多模態(tài)大模型控制的全自研輪式雙臂仿人形機器人量子二號兩款高性能的機器人本體。

其中，量子二號單手擁有20個自由度，能感知細(xì)微的壓力變化。同時，基于臂手一體化外骨骼技術(shù)，自變量首創(chuàng)“仿人機械臂+高自由度靈巧手”一體化全身遙操方案，使得量子二號不僅能采集高質(zhì)量數(shù)據(jù)反哺模型訓(xùn)練，也將與自研模型深度融合，真正進(jìn)入到現(xiàn)實場景中落地應(yīng)用。

▲量子二號（圖源：自變量機器人官微）

在模型層面，自變量機器人自研了WALL-A模型，核心架構(gòu)首創(chuàng)VLA與世界模型深度融合的系統(tǒng)范式。作為原生的多模態(tài)輸入輸出架構(gòu)，WALL-A率先實現(xiàn)了具身多模態(tài)思維鏈。WALL-A利用世界模型機制進(jìn)行時空狀態(tài)預(yù)測，協(xié)同視覺因果推理理解環(huán)境反饋，并通過可學(xué)習(xí)記憶機制從數(shù)據(jù)中內(nèi)化物理常識。

▲基于WALL-A模型，機器人“小量”在短短幾天時間內(nèi)就學(xué)會自主制作香囊（圖源：自變量機器人官微）

此外，該公司堅持硬件-數(shù)據(jù)-模型的閉環(huán)迭代，其自研了主從遙操、外骨骼、無本體等多種數(shù)采設(shè)備，搭建了模型驅(qū)動的數(shù)據(jù)管線，通過數(shù)據(jù)生成、數(shù)據(jù)過濾、數(shù)據(jù)增強、數(shù)據(jù)標(biāo)注等環(huán)節(jié)持續(xù)產(chǎn)生規(guī)?；母哔|(zhì)量數(shù)據(jù)。

如今，自變量機器人在堅持軟硬件全棧自研的基礎(chǔ)上，從模型算法、數(shù)據(jù)驅(qū)動的需求出發(fā)，深度定義了機器人的硬件架構(gòu)，設(shè)計發(fā)布了“量子一號”、“量子二號”兩款高性能的機器人本體，同步實現(xiàn)了機械臂、關(guān)節(jié)模組、動力驅(qū)動器、主控制器等核心零部件的全面自研與算法深度適配，促成了整機成本的大幅下降。

其產(chǎn)品已逐步進(jìn)入工業(yè)制造、物流、養(yǎng)老等多個高價值領(lǐng)域。