廣 告 | 點擊查看

專題目錄

• 機器人大腦，物流機器人全局智能協(xié)同的破局關(guān)鍵（上海仙工智能科技股份有限公司）

• 從汽車流水線到智能倉儲，聚氨酯包膠輪駛?cè)雵a(chǎn)化快車道——訪上海怡陽傳動設(shè)備有限公司聚氨酯包膠輪事業(yè)部經(jīng)理顧圣杰（本刊記者 喜崇彬）

• 電動輥筒產(chǎn)品的技術(shù)發(fā)展和市場變化——訪江蘇勝牌科技有限公司應(yīng)用總工余俊棋（本刊記者 喜崇彬）

• 宜科自動化：從變頻器創(chuàng)新到整體方案升級 驅(qū)動物流全場景智慧化——訪天津宜科自動化股份有限公司銷售總監(jiān)張剛（本刊記者 任芳）

機器人大腦，物流機器人全局智能協(xié)同的破局關(guān)鍵

物流行業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型，對作為執(zhí)行終端的機器人提出了高精度、高穩(wěn)定性與長壽命的嚴苛要求。這一變革的核心驅(qū)動力，正從“單機硬件”轉(zhuǎn)向“系統(tǒng)智能”，對控制器、傳感器等核心零部件及其協(xié)同能力構(gòu)成了前所未有的挑戰(zhàn)。本文將深入剖析這些挑戰(zhàn)，并結(jié)合仙工智能的實踐案例，探討行業(yè)可行的破局路徑與未來趨勢。

上海仙工智能科技股份有限公司

隨著物流行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型加速，對物流裝備的運行精度、穩(wěn)定性與使用壽命要求日益嚴苛。尤其是在近年來快速發(fā)展的物流機器人領(lǐng)域，作為技術(shù)基石的控制器、傳感器等核心零部件扮演著關(guān)鍵角色，其性能直接影響機器人的導航精度、動態(tài)穩(wěn)定性和長期運行效率。其中，控制器作為機器人的決策中樞，需實現(xiàn)多機協(xié)同調(diào)度與實時運動規(guī)劃；而激光雷達、3D 視覺等傳感器則需在復雜動態(tài)環(huán)境中保持穩(wěn)定感知。二者的協(xié)同水平，直接決定了物流機器人系統(tǒng)是否具備應(yīng)對高負載、高動態(tài)場景的能力。

物流機器人智能化進程中的核心零部件挑戰(zhàn)

近年來，物流機器人產(chǎn)業(yè)正經(jīng)歷一場深刻的智能化變革，它不再僅僅是執(zhí)行單一搬運任務(wù)的工具，而正演變成一個復雜的、能夠自主決策和協(xié)同作業(yè)的智能系統(tǒng)。這一根本性的轉(zhuǎn)變，對控制器、傳感器等核心零部件提出前所未有的挑戰(zhàn)。

挑戰(zhàn)一：從“單一執(zhí)行”到“系統(tǒng)智能”的性能挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)控制器僅需穩(wěn)定執(zhí)行預(yù)設(shè)指令，而智能系統(tǒng)要求其具備實時感知、決策與規(guī)劃能力。這驅(qū)動控制器需要集成強大算力，以支撐SLAM、動態(tài)避障等復雜算法，并保障7×24小時高負荷下的絕對可靠。同時，傳感器需在復雜光影、動態(tài)環(huán)境中，提供穩(wěn)定、高刷新率、高精度的感知數(shù)據(jù)，任何誤檢或漏檢都可能引發(fā)系統(tǒng)級故障。

挑戰(zhàn)二：從“個體優(yōu)秀”到“群體協(xié)同”的融合挑戰(zhàn)。“個體優(yōu)秀”已不足以支撐“群體智能”?？刂破髋c多種傳感器之間必須具備極低延遲、高帶寬的通信能力。更深層次的挑戰(zhàn)在于，需要統(tǒng)一的軟件平臺與通信協(xié)議，打破不同品牌、類型硬件之間的壁壘，實現(xiàn)跨平臺、跨機型的高效協(xié)作，從“硬件堆砌”走向“軟硬深度融合”。

挑戰(zhàn)三：從“技術(shù)導向”到“商業(yè)成功”的成本與易用性挑戰(zhàn)。高性能若不能轉(zhuǎn)化為商業(yè)價值，便難以規(guī)模化。核心零部件必須在追求技術(shù)極限的同時，嚴格控制成本、簡化部署流程、降低使用門檻。一個調(diào)試復雜、部署周期長的控制器，或成本高昂的傳感器，會直接拉高用戶的總擁有成本，阻礙物流自動化方案的普及。

挑戰(zhàn)四：從“標準場景”到“邊界拓寬”的適配性挑戰(zhàn)。隨著應(yīng)用邊界從標準化場景拓寬至窄通道、密集存儲區(qū)等人機混合作業(yè)環(huán)境，核心零部件的環(huán)境適應(yīng)性、功能安全性與可定制化能力變得至關(guān)重要。控制器需支持更靈活的導航與業(yè)務(wù)邏輯定制，傳感器則需能穩(wěn)定應(yīng)對粉塵、雨水、反光等惡劣工況。

仙工智能的探索與實踐

面對上述挑戰(zhàn)，行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)正通過技術(shù)集成與模式創(chuàng)新，尋求系統(tǒng)性解決方案。仙工智能基于對行業(yè)的深刻洞察，聚焦于以控制系統(tǒng)為核心的技術(shù)開發(fā)，建成業(yè)內(nèi)首個規(guī)模化智能機器人開放平臺，在此建設(shè)過程中開展了一系列卓有成效的探索實踐。

實踐1：機器人大腦，構(gòu)建多機協(xié)同的一體化系統(tǒng)

針對物流機器人領(lǐng)域不同品牌、類型硬件之間協(xié)同困難、系統(tǒng)集成成本高的核心挑戰(zhàn)，仙工智能以機器人大腦——控制系統(tǒng)為核心，構(gòu)建了真正實現(xiàn)統(tǒng)一調(diào)度與協(xié)同管理的解決方案。

機器人大腦，即SRC系列核心控制器，不僅作為單臺機器人的決策與運動控制中樞，更通過仙工智能統(tǒng)一的控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了跨品牌傳感器、執(zhí)行器及其他機型的即插即用與數(shù)據(jù)互通，使得不同來源的機器人能夠在一個系統(tǒng)內(nèi)實現(xiàn)低延遲、高可靠的協(xié)同作業(yè)。

仙工智能SRC系列核心控制器

最新推出的全球首款一體化具身智能控制器SRC-5000，進一步在異構(gòu)計算中集成AI芯片，支持全身協(xié)同控制（Whole-body Control），從底層打通了手、眼、腳等多模傳感器的控制與融合，為復雜動態(tài)場景下的多機協(xié)同奠定了硬件與協(xié)議基礎(chǔ)。

全球首款一體化具身智能控制器SRC-5000

M4 AI智能物流管理系統(tǒng)則承擔著跨系統(tǒng)集成與協(xié)同指揮的角色，向上可無縫接入客戶業(yè)務(wù)系統(tǒng)，向下可管理廠內(nèi)含機器人在內(nèi)的各類自動化設(shè)備。M4通過開放的API與標準化協(xié)議，支持對接不同品牌、不同類型的機器人及自動化設(shè)備，實現(xiàn)任務(wù)統(tǒng)一分配、交通協(xié)調(diào)與全局監(jiān)控，構(gòu)建了一個真正開放、可擴展的智能機器人生態(tài)系統(tǒng)。

仙工智能M4 AI 智能物流管理系統(tǒng)

實踐二：構(gòu)建“即插即用”的開放硬件生態(tài)

面對市場上激光雷達、傳感器等核心零部件品牌林立、標準不一的現(xiàn)狀，仙工智能率先完成了對市面上幾乎所有主流零部件的全面適配。無論單線與多線、國產(chǎn)與進口、固態(tài)與非固態(tài)激光雷達，均被整合進仙工智能的機器人開放平臺之中。

這一實踐使得客戶可以根據(jù)自身對成本、性能、安全等級的具體要求自由選擇機器人配件，無需再投入資源進行底層硬件適配。仙工智能提供完整的機器人產(chǎn)業(yè)工具鏈，支持300多個配件即插即用，極大地降低了傳感器等配件集成與系統(tǒng)部署的復雜度，助力客戶縮短研發(fā)周期，加速產(chǎn)品在各類非標場景中的落地。

技術(shù)飛輪+平臺飛輪

實踐三：通過控制系統(tǒng)底層算法實現(xiàn)高效的“協(xié)同感知”與融合

在物流設(shè)備的高嚴苛要求之下，單一傳感器的感知已不足以應(yīng)對復雜、動態(tài)的現(xiàn)場環(huán)境，其本質(zhì)是對環(huán)境感知精度與狀態(tài)反饋實時性的考驗。激光雷達、3D視覺等高精度傳感器如同機器人的“眼睛”，而控制器的底層算法則是處理視覺信息、做出決策的“大腦”。

仙工智能通過先進的融合算法，基于控制系統(tǒng)實現(xiàn)多傳感器的高效協(xié)同感知與融合。例如，在智能機器人導航與避障中，2D激光雷達可能因地面反光或透明障礙物而失效，3D視覺在光線劇烈變化時可能精度下降。仙工智能控制系統(tǒng)內(nèi)置強大的多傳感器融合算法，能夠?qū)⒓す饫走_的輪廓數(shù)據(jù)、3D視覺的點云信息進行時空同步與深度融合，即使在動態(tài)干擾環(huán)境中，也能為機器人輸出穩(wěn)定、可靠的定位與環(huán)境模型，從根本上保障其動態(tài)穩(wěn)定性與作業(yè)安全。

實踐四：推行“讓智能機器人沒有門檻”的全面戰(zhàn)略

仙工智能從開發(fā)、獲得、使用三個維度，真正推動機器人技術(shù)的去門檻化：

1.讓開發(fā)機器人沒有門檻

通過封裝復雜的算法與模型，提供行業(yè)領(lǐng)先的控制系統(tǒng)與即插即用生態(tài)，助力企業(yè)輕松開發(fā)屬于自己的智能機器人。

2.讓獲得機器人沒有門檻

搭建一站式機器人選型平臺——星云平臺，集成1000+機器人類型，支持線上一站式定制和選擇，讓客戶快速獲得所需機器人。

3. 讓使用機器人沒有門檻

提供All-in-One軟件工具，無縫對接機器人系統(tǒng)和客戶上層系統(tǒng)，并提供低代碼開發(fā)模塊，工程師通過輕松拖拽即可完成定制需求。

形態(tài)多元化與生態(tài)協(xié)同化是必然趨勢

展望未來，仙工智能認為，機器人技術(shù)尤其是具身智能領(lǐng)域的發(fā)展，將呈現(xiàn)出形態(tài)多元化與系統(tǒng)協(xié)同化趨勢。

仙工智能具身智能解決方案

在這一進程中，人形機器人雖備受矚目，但其規(guī)模化落地仍面臨瓶頸。其關(guān)鍵挑戰(zhàn)并非在于單一機器的性能，而在于機器人協(xié)同的生態(tài)構(gòu)建。我們堅信一個基本判斷：“沒有一個公司能開發(fā)所有機器人，沒有一個工廠會只用一種機器人”。未來應(yīng)用場景的高度多元化，必然催生形態(tài)與功能各異的機器人。因此，亟須建立開放、通用的協(xié)同標準與生態(tài)，使不同類別、功能的機器人在同一場景下實現(xiàn)高效協(xié)作，從而最大化整個機器人系統(tǒng)的價值。這需要整個行業(yè)的共同努力，而非單一企業(yè)所能完成。

針對具身智能落地瓶頸，仙工智能的實踐路徑可歸為兩大方向：

1.“新技術(shù)+老產(chǎn)品”

通過將多層語義地圖、視覺語言模型（VLA）等“新技術(shù)”注入無人叉車等“老產(chǎn)品”，來驗證具身智能的可行性。此路徑的優(yōu)勢在于：叉車可直接調(diào)用人類駕駛員歷史操作數(shù)據(jù)，解決人形機器數(shù)據(jù)稀缺的問題；叉車僅需基礎(chǔ)力傳感與視覺定位，無需配備高成本的觸覺傳感器；核心控制集中于輪組轉(zhuǎn)向與貨叉升降，低自由度設(shè)計有效規(guī)避多關(guān)節(jié)協(xié)同的難題。

仙工智能具身智能輪式人形機器人

2.“老技術(shù)+新產(chǎn)品”

仙工智能基于成熟的控制系統(tǒng)，打造新型具身智能控制器SRC-5000賦能人形機器人開發(fā)。該控制器已實現(xiàn)全面量產(chǎn)，不僅推出自研二代輪式人形機器人，更助力合作伙伴推出多款輪式人形機器人，持續(xù)解鎖更多人形機器人高階能力，為工業(yè)領(lǐng)域多任務(wù)高效執(zhí)行奠定堅實基礎(chǔ)。

我們堅信，未來機器人的形態(tài)將是百花齊放的。仙工智能的核心工作，正是通過構(gòu)建開放的技術(shù)平臺與生態(tài)系統(tǒng)，賦能千行百業(yè)根據(jù)其特定場景，高效地定義和開發(fā)屬于自己的最優(yōu)解決方案。

———— 物流技術(shù)與應(yīng)用融媒 ————

編輯、排版：王茜

本文內(nèi)容源自，有刪改。

歡迎文末分享、點贊、在看！轉(zhuǎn)載請聯(lián)系后臺。

廣告宣傳