繩驅(qū)機器人符合具身智能行業(yè)發(fā)展趨勢 星塵智能為我國市場唯一實現(xiàn)量產(chǎn)企業(yè)

腱繩技術(shù)是靈巧手等關(guān)鍵部件的核心傳動方案，通過利用高強度纖維繩的拉伸與回彈，將電機產(chǎn)生的動力傳遞至手指或關(guān)節(jié)，從而使機器人實現(xiàn)精準運動，具有高自由度控制、輕量化、高強度等優(yōu)點。繩驅(qū)機器人，是基于腱繩傳動技術(shù)，模仿人類肌腱的運動與力控方式的一種機器人。
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根據(jù)新思界產(chǎn)業(yè)研究中心發(fā)布的《2026-2030年全球及中國繩驅(qū)機器人行業(yè)研究及十五五規(guī)劃分析報告》顯示，繩驅(qū)機器人具有人機交互安全、傳動輸出效率高、多自由度、動作更加自然、繩驅(qū)系統(tǒng)成本低等優(yōu)點，在工業(yè)物流、家庭服務(wù)、商業(yè)服務(wù)、養(yǎng)老醫(yī)療等領(lǐng)域應(yīng)用潛力大。在家庭服務(wù)領(lǐng)域，繩驅(qū)機器人可完成早餐制作、餐食配送、家務(wù)清潔等作業(yè)；在商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域，繩驅(qū)機器人可用在商超、酒店等場所，提供導覽、配送等智能化服務(wù)。

我國政府重視機器人行業(yè)發(fā)展，并出臺多項政策為其提供支持，這在一定程度上為繩驅(qū)機器人開發(fā)、應(yīng)用提供良好環(huán)境，例如2023年《"機器人+"應(yīng)用行動實施方案》、2024年《關(guān)于加快應(yīng)急機器人發(fā)展的指導意見》、2025年《北京具身智能科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)培育行動計劃（2025-2027年）》等。
目前全球參與繩驅(qū)機器人研發(fā)、生產(chǎn)的企業(yè)和機構(gòu)極少，主要包括1X公司、星塵智能（深圳）有限公司、江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心等。2025年8月，在2025世界機器人大會上，江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心首次公開自主研發(fā)的“安徽首款繩驅(qū)S1機器人”，該產(chǎn)品全身共46個自由度，并配備激光雷達、毫米波雷達、深度相機等多種傳感設(shè)備，可實現(xiàn)多維度場景與交互感知。
星塵智能（深圳）有限公司是我國唯一實現(xiàn)繩驅(qū)機器人量產(chǎn)的具身智能企業(yè)，并且產(chǎn)品已成功應(yīng)用于國內(nèi)相關(guān)大規(guī)模展演中。2025年10月，領(lǐng)益智造全資子公司深圳市領(lǐng)益機器人科技有限公司與星塵智能簽署戰(zhàn)略合作框架協(xié)議，合作內(nèi)容包括技術(shù)合作、產(chǎn)品批量采購、應(yīng)用落地等，對我國具身智能技術(shù)商業(yè)化發(fā)展有極大推動作用。
新思界行業(yè)分析人士表示，繩驅(qū)機器人人機交互安全程度高，符合具身智能行業(yè)發(fā)展趨勢，未來應(yīng)用空間廣闊。在星塵智能等頭部企業(yè)持續(xù)發(fā)力下，我國繩驅(qū)機器人產(chǎn)業(yè)化進程加快推進。由于腱繩易老化斷裂，因此繩驅(qū)機器人適用于輕負載、強交互的應(yīng)用場景，未來隨著碳纖維腱繩、微型力傳感器、學習型控制模型技術(shù)研究突破，繩驅(qū)機器人應(yīng)用場景有望延伸。

2026-2030年全球及中國繩驅(qū)機器人行業(yè)研究及十五五規(guī)劃分析報告

新思界分析

3繩驅(qū)機器人行業(yè)發(fā)展環(huán)境分析

3.1 中國繩驅(qū)機器人行業(yè)政策環(huán)境分析

3.1.1 行業(yè)主管部門及監(jiān)管體制

3.1.2 行業(yè)相關(guān)政策動向

3.1.3 行業(yè)相關(guān)規(guī)劃

3.1.4 政策環(huán)境對繩驅(qū)機器人行業(yè)的影響

3.2 行業(yè)技術(shù)環(huán)境分析

3.2.1 行業(yè)技術(shù)現(xiàn)狀

3.2.2 行業(yè)國內(nèi)外技術(shù)差距

3.2.3 行業(yè)技術(shù)發(fā)展趨勢

3.3 繩驅(qū)機器人行業(yè)經(jīng)濟環(huán)境分析

3.3.1 全球宏觀經(jīng)濟運行分析

3.3.2 國內(nèi)宏觀經(jīng)濟運行分析

3.3.3 行業(yè)貿(mào)易環(huán)境分析

3.3.4 經(jīng)濟環(huán)境對繩驅(qū)機器人行業(yè)的影響

4行業(yè)競爭格局

4.1全球市場競爭格局分析

4.1.1全球市場主要企業(yè)繩驅(qū)機器人收入分析( 2021-2025)

4.1.2繩驅(qū)機器人行業(yè)集中度

4.1.3全球主要企業(yè)繩驅(qū)機器人類型及應(yīng)用

4.1.4全球行業(yè)并購及投資情況分析

4.2中國市場競爭格局

4.2.1 現(xiàn)有企業(yè)間競爭

4.2.2 上游議價能力

4.2.3 下游議價能力

4.2.4 潛在進入者

4.2.5 替代者威脅

5繩驅(qū)機器人行業(yè)價格分析（2021-2025）

5.1 繩驅(qū)機器人產(chǎn)品價格變動情況（2021-2025）

5.2 繩驅(qū)機器人上游原材料市場情況

5.3 繩驅(qū)機器人行業(yè)成本分析

5.4 繩驅(qū)機器人產(chǎn)品價格未來走勢分析（2021-2029）

6不同產(chǎn)品類型繩驅(qū)機器人分析

6.1全球市場不同產(chǎn)品類型繩驅(qū)機器人總體規(guī)模

6.1.1全球市場不同產(chǎn)品類型繩驅(qū)機器人總體規(guī)模( 2021-2025)

6.1.2全球市場不同產(chǎn)品類型繩驅(qū)機器人總體規(guī)模預(yù)測( 2026-2030 )

6.2中國市場不同產(chǎn)品類型繩驅(qū)機器人總體規(guī)模

6.2.1中國市場不同產(chǎn)品類型繩驅(qū)機器人總體規(guī)模( 2021-2025)

6.2.2中國市場不同產(chǎn)品類型繩驅(qū)機器人總體規(guī)模預(yù)測( 2026-2030 )

7行業(yè)發(fā)展機遇和風險分析

7.1繩驅(qū)機器人行業(yè)發(fā)展機遇及主要驅(qū)動因素

7.2繩驅(qū)機器人行業(yè)發(fā)展面臨的風險

7.3繩驅(qū)機器人行業(yè)政策分析

更多資料請參考新思界產(chǎn)業(yè)研究中心發(fā)布的《2026-2030年全球及中國繩驅(qū)機器人行業(yè)研究及十五五規(guī)劃分析報告》，同時新思界產(chǎn)業(yè)研究中心還提供，產(chǎn)業(yè)大數(shù)據(jù)、行業(yè)研究報告、行業(yè)白皮書、行業(yè)地位證明、可行性研究報告、產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)鏈招商圖譜、產(chǎn)業(yè)招商指引、產(chǎn)業(yè)鏈招商考察&推介會、“十五五”規(guī)劃等咨詢服務(wù)。