六維力傳感器作為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人高精度力控和人機(jī)交互的核心感知部件，將迎來前所未有的市場爆發(fā)期。在多模態(tài)感知系統(tǒng)中，六維力傳感器因其能夠同時(shí)測(cè)量三維空間坐標(biāo)系（Oxyz）內(nèi)的三個(gè)力（Fx、Fy、Fz）和三個(gè)力矩（Mx、My、Mz），全面反映物體受力狀態(tài)并有效消除耦合干擾，被視為實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人精準(zhǔn)作業(yè)和主動(dòng)交互不可或缺的“神經(jīng)末梢”。

近日，行業(yè)領(lǐng)先的智能機(jī)器人公司傅利葉，對(duì)外公布了一款專為人形機(jī)器人打造的六維力傳感器。目前傅利葉官方還未透露出產(chǎn)品更多的參數(shù)和細(xì)節(jié)，但據(jù)MIR 睿工業(yè)了解，該產(chǎn)品定價(jià)有望下探到5000元以內(nèi)。

傅利葉六維力傳感器產(chǎn)品圖

01

戰(zhàn)略差異化定位

專為人形機(jī)器人結(jié)構(gòu)需求而生

傅利葉此次公布的六維力傳感器新品，最顯著的特征在于其“專用性”。該產(chǎn)品專為人形機(jī)器人結(jié)構(gòu)所需而自主研發(fā)，能夠更好適配靈巧手、腕關(guān)節(jié)等特有應(yīng)用場景。

據(jù)調(diào)研，2024年中國市場近70%的六維力傳感器都應(yīng)用于協(xié)作機(jī)器人和普通多關(guān)節(jié)機(jī)器人上，但這些傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域的六維力傳感器并不能直接應(yīng)用在人形機(jī)器人上，而是需要定制化開發(fā)適配人形機(jī)器人的六維力傳感器產(chǎn)品。

隨著人形機(jī)器人在工廠、復(fù)雜人機(jī)交互等領(lǐng)域加速滲透，其已走向?qū)嶋H作業(yè)場景，而無論是前期環(huán)境感知與數(shù)據(jù)采集環(huán)節(jié)，還是后續(xù)精準(zhǔn)執(zhí)行作業(yè)的核心階段，均對(duì)六維力傳感器存在剛性需求，雙重應(yīng)用場景的疊加將直接推動(dòng)六維力傳感器實(shí)現(xiàn)爆發(fā)式增長。

據(jù)MIR 睿工業(yè)預(yù)測(cè)，2025-2030年，人形機(jī)器人將以超80%以上的復(fù)合增長率高速擴(kuò)容，預(yù)計(jì)2030年六維力傳感器整體市場規(guī)模將伴隨人形機(jī)器人的爆發(fā)增長到120萬臺(tái)。

作為以人機(jī)交互智能技術(shù)見長的智能機(jī)器人公司，傅利葉過往包含GRx人形機(jī)器人系列在內(nèi)的多款產(chǎn)品均錨定了對(duì)靈活性、穩(wěn)定性要求較高的應(yīng)用場景，例如導(dǎo)覽咨詢、康養(yǎng)陪伴、工業(yè)協(xié)作等等，在高響應(yīng)、高柔順的力反饋技術(shù)領(lǐng)域積累深厚。自主研發(fā)人形專用六維力傳感器或是公司為實(shí)現(xiàn)更主動(dòng)的交互智能應(yīng)用進(jìn)而在核心零部件層面進(jìn)行的前瞻性布局�；诖耍道~可進(jìn)一步賦能本體感知，并為具身智能的多模態(tài)數(shù)據(jù)采集提供關(guān)鍵力覺輸入，實(shí)現(xiàn)了更靈活、柔順、可靠的人機(jī)交互解決方案。

這款傳感器也是目前市面上由人形機(jī)器人本體廠商推出的首款專為人形機(jī)器人結(jié)構(gòu)需求打造的六維力傳感器。

02

光學(xué)式工藝開啟自動(dòng)化量產(chǎn)時(shí)代

傅利葉新品的一大核心競爭力在于定價(jià)。據(jù)相關(guān)渠道了解，該產(chǎn)品定價(jià)區(qū)間可能降至5000元以內(nèi)。

據(jù)調(diào)研，單臺(tái)人形機(jī)器人若滿配，上肢手腕需2個(gè)六維力傳感器，下肢腳踝需2個(gè)，靈巧手需定制化微型傳感器。而目前市面上的傳感器零售價(jià)普遍居于萬元到十萬元之間，對(duì)于人形機(jī)器人廠商而言成本巨大。而傅利葉此次定價(jià)無異于是加速六維力傳感器在人形機(jī)器人領(lǐng)域滲透率提升的催化劑。

據(jù)MIR 睿工業(yè)了解，實(shí)現(xiàn)成本突破的原因與傅利葉采用的制作工藝有關(guān)。在技術(shù)實(shí)現(xiàn)路徑上，傅利葉新品采用了光學(xué)式結(jié)構(gòu)工藝代替?zhèn)鹘y(tǒng)的應(yīng)變片式工藝。

目前中國市場六維力傳感器技術(shù)路線尚未收斂，各路線有其優(yōu)勢(shì)與適用場景：

• 應(yīng)變片式：技術(shù)最成熟、穩(wěn)定性強(qiáng)、量程范圍大，是工業(yè)場景（如打磨、柔性裝配、人形機(jī)器人）的主流選擇；
• 壓電式：高頻響應(yīng)快、動(dòng)態(tài)范圍大，適用于汽車碰撞測(cè)試等極端工況；
• 電容式：靈敏度高、易小型化，適用于實(shí)驗(yàn)室精密測(cè)量或微創(chuàng)手術(shù)；
• 光學(xué)式：抗電磁干擾強(qiáng)，適用于強(qiáng)電磁環(huán)境（如數(shù)控機(jī)床）。

人形機(jī)器人對(duì)“神經(jīng)末梢”的感知需求更為敏感，相比于現(xiàn)在市面上的大多數(shù)應(yīng)變式技術(shù)路線，光學(xué)式一般精度更高，還能抗電磁干擾，更適用于高要求應(yīng)用場景，通常用于航天航空、科研類場景。

傅利葉率先應(yīng)用光學(xué)式技術(shù)路線，其對(duì)于人形機(jī)器人最大的優(yōu)勢(shì)就是可支持全自動(dòng)化標(biāo)定與批量生產(chǎn)，大幅提升了生產(chǎn)效率與性能一致性，有效破局人形機(jī)器人核心零部件生產(chǎn)所面臨的成本困局。另一點(diǎn)則是有效提升了產(chǎn)品的集成度與輕量化，做到在保持工業(yè)級(jí)精度和響應(yīng)頻率的同時(shí)耐用性和傳感衰退速度均達(dá)到了更優(yōu)水平。這也將為該產(chǎn)品未來進(jìn)一步適配“靈巧手”等人形機(jī)器人模塊奠定技術(shù)基礎(chǔ)。

結(jié)語

據(jù)MIR 睿工業(yè)預(yù)測(cè)，隨著人形機(jī)器人出貨量的攀升，六維力傳感器市場規(guī)模有望在2030年數(shù)億元規(guī)模。傅利葉新品的出現(xiàn)，或許是國產(chǎn)供應(yīng)鏈崛起的一個(gè)縮影。

在具身智能這一新興賽道上，中國企業(yè)不再僅僅是追隨者。通過對(duì)應(yīng)用場景的深刻理解，以及在工藝路線與結(jié)構(gòu)上的大膽革新，國產(chǎn)廠商完全有能力定義符合大規(guī)模應(yīng)用需求的下一代傳感器。

當(dāng)五千元甚至更低價(jià)格的人形機(jī)器人領(lǐng)域六維力傳感器成為行業(yè)標(biāo)配，人形機(jī)器人的“靈巧手”等更多人形機(jī)器人模塊的應(yīng)用需求或?qū)⒈粡氐准せ睢＿@不僅是傅利葉的新市場機(jī)會(huì)，更是整個(gè)具身智能產(chǎn)業(yè)加速跑通商業(yè)閉環(huán)的開始。