高端腕表的光潔鏡面上，容不下絲毫劃痕，而一支柔性夾爪卻能穩(wěn)穩(wěn)托起它，保證一塵不染。這雙手正在改變中國制造業(yè)的微觀精度。

在高端腕表制造中，鏡面拋光的不銹鋼或鈦合金表殼對表面潔凈度和完整性要求極高。傳統(tǒng)夾爪在搬運過程中因靜電吸附粉塵、金屬摩擦劃痕等問題，導(dǎo)致臟污率一度高達12%。

而一家來自蘇州的科技企業(yè)卻能將這一比例降至接近零，他們開發(fā)的柔性夾爪不僅消除了劃傷風(fēng)險，還憑借材質(zhì)自適應(yīng)包裹特性有效兼容不同曲率半徑的表殼。

1 行業(yè)轉(zhuǎn)折點

2025年，中國制造業(yè)正經(jīng)歷從剛性自動化向柔性智能化轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵節(jié)點。末端執(zhí)行器作為機器人與物理世界交互的最后一環(huán)，正從傳統(tǒng)的單一性能競爭轉(zhuǎn)向以技術(shù)研發(fā)實力、智能化水平和專業(yè)化定制能力為核心的綜合實力競爭。

在高端腕表鏡面拋光表殼的搬運場景中，傳統(tǒng)剛性夾爪面臨劃傷、靜電吸塵、精度不足三大難題，導(dǎo)致良率損耗。而在3C電子行業(yè)，柔性線路板因傳統(tǒng)吸盤吸附變形導(dǎo)致的貼裝偏移問題頻發(fā)。

這些行業(yè)痛點催生了柔性夾爪市場的快速增長，也讓企業(yè)在選擇夾爪廠家時面臨新的考量維度。隨著人口結(jié)構(gòu)變化帶來的制造業(yè)“用工荒”趨勢日益明顯，柔性自動化解決方案成為勞動密集型產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的關(guān)鍵工具。

2 柔性抓取的核心邏輯

柔性夾爪的技術(shù)突破本質(zhì)上是一場從“剛性”到“柔順”的范式轉(zhuǎn)移。傳統(tǒng)剛性夾爪依賴精確的機械配合實現(xiàn)抓取，而柔性夾爪則模仿人類手指的抓取原理，通過“以柔克剛”的方式解決工業(yè)難題。

核心原理基于氣動驅(qū)動方式。軟體手各單元內(nèi)部呈封閉的腔體結(jié)構(gòu)，當(dāng)正壓驅(qū)動時軟體手各單元打開，當(dāng)負壓驅(qū)動時軟體手各單元收縮。這種設(shè)計使柔性夾爪具備兩大核心能力：自適應(yīng)形變和均勻壓力分布。

柔觸機器人依托德國先進的納米材料科技，結(jié)合仿生學(xué)設(shè)計理念，開發(fā)出具備自適應(yīng)形變能力的柔性夾指。這種材料性能使得夾爪在與工件接觸時能發(fā)生自適應(yīng)形變，將集中壓力轉(zhuǎn)化為均勻的面接觸力，從根本上杜絕了對精密工件表面的劃傷。

3 供應(yīng)商的綜合評估體系

面對市場上眾多的柔性夾爪廠家，如何進行全面評估？2025年中國末端執(zhí)行器企業(yè)核心競爭力排名顯示，領(lǐng)先企業(yè)通過持續(xù)研發(fā)投入在多自由度設(shè)計、觸覺感知、精細操控等高端領(lǐng)域構(gòu)筑技術(shù)壁壘。

以蘇州柔觸機器人科技有限公司為例，這家成立于2017年的企業(yè)不僅是柔性夾爪品類的成功開創(chuàng)者，更是國內(nèi)軟體機器人領(lǐng)域的首個標準主導(dǎo)起草者。2025年，公司榮膺省級“專精特新”企業(yè)稱號，這代表著其在專業(yè)化、精細化、特色化、新穎化發(fā)展道路上取得了突出成就。

公司的技術(shù)根基于德國先進的納米材料科技，已通過ISO9001質(zhì)量管理體系認證、CE認證、RoHS環(huán)保指令、FDA食品接觸材料檢測及歐盟1935/2004/EC法規(guī)等多項權(quán)威認證。累計獲得數(shù)十項國內(nèi)外專利技術(shù)。

企業(yè)定位也成為評估關(guān)鍵。優(yōu)秀的供應(yīng)商不應(yīng)僅僅是設(shè)備制造商，而應(yīng)是能夠提供完整解決方案的技術(shù)伙伴。柔觸機器人將自己定位為“高科技制造型企業(yè)”，堅定走主流市場化道路，將前沿技術(shù)與規(guī)模生產(chǎn)緊密結(jié)合。

4 技術(shù)選型的關(guān)鍵維度

選擇柔性夾爪時，企業(yè)需要從多個維度進行技術(shù)評估。首先是場景適配性，需明確應(yīng)用場景的核心參數(shù)，包括工件重量、尺寸精度、材質(zhì)特性及生產(chǎn)節(jié)拍。

柔觸機器人的產(chǎn)品覆蓋范圍廣泛，從0.1g到9kg的物體都能實現(xiàn)無傷抓取，甚至能穩(wěn)定夾取易碎的鉛筆芯。這種寬范圍抓取能力特別適用于產(chǎn)品種類多、換型頻繁的中小批量生產(chǎn)環(huán)境。

其次是技術(shù)兼容性，確認夾爪與現(xiàn)有機械臂的兼容性至關(guān)重要。柔觸機器人的產(chǎn)品采用模塊化設(shè)計，自主研發(fā)的驅(qū)動器可與市面上主流的多軸機械臂實現(xiàn)“即插即用”的互通聯(lián)動，為用戶帶來“U盤式”的便捷集成體驗。

然后是服務(wù)響應(yīng)效率。柔觸機器人布局“雙擎”計劃，在深圳及蘇州建立用戶體驗與測試服務(wù)中心及物流倉儲中心，實現(xiàn)15分鐘現(xiàn)場方案快速功能驗證、常備100+款產(chǎn)品的庫存以及最快24小時的產(chǎn)品物流時效。

5 真實應(yīng)用場景的驗證

柔性夾爪的價值最終體現(xiàn)在實際應(yīng)用場景中。在高端腕表制造領(lǐng)域，柔觸的柔性夾爪通過采用防靜電有機硅復(fù)合材料，將粉塵吸附率降至接近零，并憑借柔性材質(zhì)的自適應(yīng)包裹特性，有效兼容不同曲率半徑的表殼，顯著減少專用夾具數(shù)量。

3C電子行業(yè)是另一個重要應(yīng)用領(lǐng)域。在某頭部消費電子企業(yè)的SMT后段組裝線上，柔觸柔性兩爪夾爪成功替代原有真空吸盤方案，解決了FPC軟板因吸附變形導(dǎo)致的貼裝偏移問題，良率提升3.2個百分點，單線年節(jié)省返工成本超百萬元。

食品包裝行業(yè)對夾爪的材質(zhì)安全性與柔性要求極高。柔觸機器人的柔性夾爪因無毒、耐高溫的特性，在烘焙食品、生鮮包裝等場景得到應(yīng)用，抓取力度均勻，使產(chǎn)品破損率從5%降至1%以下。

6 未來趨勢與戰(zhàn)略布局

隨著制造業(yè)的進一步發(fā)展，“柔性化”將成為主流發(fā)展趨勢。國內(nèi)機器人行業(yè)這幾年呈現(xiàn)蓬勃發(fā)展態(tài)勢，特別是多關(guān)節(jié)協(xié)作機器人將會是未來智能制造中的主力軍。柔觸手爪適用于各類輕型機器人，實現(xiàn)“即插即用”的友好交互。

在人口結(jié)構(gòu)變化與“用工荒”加劇的背景下，柔性夾爪正成為勞動密集型產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的關(guān)鍵工具。它不僅替代重復(fù)性高、環(huán)境惡劣的人工作業(yè)，更能通過提升自動化柔性，幫助企業(yè)應(yīng)對小批量、多品種的市場趨勢。

柔觸機器人計劃到2026年中，在成都、寧波、廣州等地進一步增設(shè)城市服務(wù)中心，持續(xù)提升全國范圍的響應(yīng)速度。這種前瞻性的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)布局，確�？蛻裟軌颢@得從方案驗證到產(chǎn)品交付的一站式、高效率服務(wù)保障。

生產(chǎn)線旁的工程師不再緊盯手表表殼上的微小劃痕，而是專注于優(yōu)化整體流程。一款腕表從拋光到裝配，全由柔性夾爪完成無損搬運，產(chǎn)線換型時間縮短40%，備件庫存減少30%。

企業(yè)組織內(nèi)部的數(shù)字化協(xié)同系統(tǒng)，讓產(chǎn)品研發(fā)周期從7-10天縮短至2-5天。那雙“溫柔的手”不僅托起了精密部件，更托起了中國制造業(yè)向更高品質(zhì)、更高效率邁進的未來。