就在昨天（2026年1月4日），宇樹科技針對(duì)網(wǎng)絡(luò)上的不實(shí)報(bào)道發(fā)布了正式澄清聲明：
否認(rèn)“綠色通道”：公司明確表示，從未申請(qǐng)過(guò)所謂的“IPO綠色通道”。因此，所謂的“綠色通道被叫?！蓖耆菬o(wú)稽之談，因?yàn)楦静淮嬖谏暾?qǐng)的前提。
上市正常推進(jìn)： 官方強(qiáng)調(diào)，目前的上市工作正在正常推進(jìn)中，完全是按照常規(guī)流程在走。

截至 2026年1月5日，宇樹科技的上市狀態(tài)可以總結(jié)為：“辟謠澄清完畢，常規(guī)流程推進(jìn)，尚未正式提交招股書”。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，上市沒(méi)黃，沒(méi)走捷徑，正在"規(guī)規(guī)矩矩"排隊(duì)。

以"多次上春晚"逐漸被大眾熟知的"機(jī)器人明星"究竟是何方神圣？

先來(lái)簡(jiǎn)單梳理這個(gè)公司的起家之路：

第一階段：萌芽與起步（2009年 - 2016年）：宇樹基因形成

* 2009年： 當(dāng)時(shí)還是南京航空航天大學(xué)大一新生的王興興，利用寒假用僅200元的零件組裝出了人生中第一臺(tái)雙足機(jī)器人。雖然簡(jiǎn)陋，但完成了行走的核心動(dòng)作。
* 2013年 - 2016年： 在上海大學(xué)攻讀碩士期間，王興興獨(dú)立開發(fā)了高性能四足機(jī)器人原型機(jī) XDog。

核心突破： 開創(chuàng)性地采用了“低成本外轉(zhuǎn)子無(wú)刷電機(jī)直驅(qū)”技術(shù)路線，避開了波士頓動(dòng)力等公司使用的昂貴液壓驅(qū)動(dòng)方案。
視頻網(wǎng)絡(luò)時(shí)代帶來(lái)的風(fēng)口：XDog的測(cè)試視頻在互聯(lián)網(wǎng)上瘋傳，引發(fā)了海內(nèi)外科技圈的廣泛關(guān)注，這也為他帶來(lái)了創(chuàng)業(yè)的“第一桶金”和天使投資。

* 2016年8月26日（正式成立）： 王興興正式在杭州濱江區(qū)注冊(cè)成立“杭州宇樹科技有限公司”?！坝顦洹敝⒁狻坝钪嬷畼洹?，象征著科技創(chuàng)新的根基。

第二階段：商業(yè)化與市場(chǎng)擴(kuò)張（2017年 - 2022年）："四足狗"開疆拓土

* 2017年： 發(fā)布首款商業(yè)化產(chǎn)品 Laikago。這是國(guó)內(nèi)首個(gè)正式對(duì)外公開并零售的高運(yùn)動(dòng)性能四足機(jī)器人，雖然初期有波折，但它讓宇樹站穩(wěn)了腳跟。
* 2018年 - 2020年（產(chǎn)品矩陣成型）：
Aliengo (2019)： 定位行業(yè)級(jí)應(yīng)用，用于科研教育和工業(yè)巡檢。
A1 (2020)： 亮相2021年央視春晚，化身“小牛犇犇”與劉德華等明星同臺(tái)。
* 2021年 - 2022年（走向大眾與國(guó)際）：
Go1 (2021)： 伴隨仿生機(jī)器人，價(jià)格親民，真正走入大眾生活。
2022年北京冬奧會(huì)開幕式上，109臺(tái)Go1機(jī)器狗排成“冬奧會(huì)”字樣；

同年，央視元宵晚會(huì)和杭州亞運(yùn)會(huì)，宇樹機(jī)器狗也頻頻亮相，甚至承擔(dān)了運(yùn)輸鐵餅的任務(wù)，被網(wǎng)友戲稱為“顯眼包”。

第三階段：進(jìn)軍人形與上市沖刺（2023年 - 2025年）：閃進(jìn)"人形"賽道，開啟"機(jī)器人表演"市場(chǎng)，趁熱打鐵迅速?zèng)_上市

* 2023年（技術(shù)跨越）：
發(fā)布 Go2 具身智能新物種，標(biāo)配4D超廣角激光雷達(dá)。
發(fā)布首款全尺寸通用人形機(jī)器人 H1。這是國(guó)內(nèi)第一臺(tái)能跑的全尺寸人形機(jī)器人，具備強(qiáng)勁的動(dòng)力性能，甚至能表演后空翻。
* 2024年（極致性價(jià)比）：
發(fā)布人形智能體 G1，起售價(jià)僅 9.9萬(wàn)元，這一價(jià)格震驚了行業(yè)，極大地推動(dòng)了人形機(jī)器人的商業(yè)化落地。
融資方面，獲得了騰訊、美團(tuán)、阿里、吉利等巨頭的戰(zhàn)略投資。
* 2025年（IPO與巔峰）：
春晚再登頂： 在2025年央視春晚上，宇樹人形機(jī)器人在創(chuàng)意舞蹈《秧BOT》中驚艷亮相。
籌備上市： 公司完成股份制改造，更名為“宇樹科技股份有限公司”，并完成了上市輔導(dǎo)工作，估值突破120億元，正式向科創(chuàng)板發(fā)起沖擊。

這個(gè)公司是怎么成功的呢？
1. 發(fā)揮中企優(yōu)良傳統(tǒng)：成本強(qiáng)控制。200塊零件產(chǎn)出的"初代機(jī)器"，把低成本劃入機(jī)器人"基因"；
2. 全棧自研： 從電機(jī)、減速器、控制器到激光雷達(dá)和算法，全部自己研發(fā)；
3. 跟緊時(shí)代潮流： 完美利用網(wǎng)絡(luò)時(shí)代信息傳遞，"大平臺(tái)（春晚、賽事）"+"小網(wǎng)紅（各大視頻平臺(tái)）"兩手抓，極短時(shí)間內(nèi)做到"家喻戶曉"。

哎你們說(shuō)，究竟是創(chuàng)始人頭腦起了作用，還是"網(wǎng)紅時(shí)代"成就了"機(jī)器人明星"？歡迎交流～